一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，包括指节和第一铰接轴，所述第一铰接轴包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁的两端分别固定设有接线柱，所述指节的铰接孔处对称安装有永磁铁，两个所述永磁铁内侧固定安装有导电块，所述导电块与接线柱滑动电性连接，所述接线柱并联于电路中，所述第一电磁铁和第二电磁铁的电路中分别串联有相反的单向二极管

【技术实现步骤摘要】
一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手
。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化
。
机械手安驱动方式可分为液压式
、
气动式
、
电动式和机械式，液压式的机械手是液压杆和固定杆通过铰接轴与指节铰接，在工作时，通过液压轴驱动指节围绕铰接轴旋转，从而使机械手对物品进行抓取与释放
。
[0003]现阶段，有些养鸡场会使用液压式机械手对鸡蛋进行抓取收集，然而，养鸡场中每天都有成千上百的鸡蛋需要收集，机械手每次对鸡蛋的抓取与释放都需要液压杆驱动指节围绕铰接轴旋转，久而久之，铰接轴就会被磨损严重，使铰接轴与指节产生间隙，在液压杆驱动指节抓取鸡蛋时，会出现指节驱动不到位的情况，从而影响机械手的精度
。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提出的现有机械手在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，具备减弱铰接轴磨损程度
、
延长铰接轴使用寿命的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题
。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，包括固定杆
、
液压杆和指节，所述固定杆的顶端固定连接有第一铰接轴，所述液压杆的顶端固定连接有第二铰接轴，所述指节的铰接孔活动套接于第一铰接轴和第二铰接轴外侧，所述第一铰接轴设为分体式，所述第一铰接轴包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁以第一铰接轴的轴心为中心对称安装，所述第一电磁铁的两端固定设有第一接线柱，所述第二电磁铁的两端固定设有第二接线柱，所述指节的铰接孔处对称开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有第一永磁铁和第二永磁铁，所述第一永磁铁的内侧固定安装有第一导电块，所述第二永磁铁的内侧固定安装有第二导电块，所述第一导电块与一侧的第一接线柱和第二接线柱滑动电性连接，所述第二导电块与另一侧的第一接线柱和第二接线柱滑动电性连接
。
[0006]优选的，所述第一电磁铁两端的第一接线柱与第二电磁铁两端的第二接线柱并联于电路中，所述第一电磁铁和第二电磁铁的电路中分别串联有相反的单向二极管
。
[0007]优选的，所述第一电磁铁和第二电磁铁的安装角度范围为0°
～
180
°
。
[0008]优选的，所述第一永磁铁和第二永磁铁为同名磁极相对安装，所述第一电磁铁和第二电磁铁通电时，所述第一电磁铁产生与第一永磁铁相斥且与第二永磁铁相吸的力，所述第二电磁铁产生与第二永磁铁相斥且与第一永磁铁相吸的力
。
[0009]优选的，所述第一电磁铁
、
第一接线柱
、
第二电磁铁
、
第二接线柱
、
第一导电块和第二导电块为绝缘安装
。
[0010]本专利技术具备以下有益效果：
1、
本专利技术通过把机械手的第一铰接轴固定套接于固定杆内，把第一铰接轴改成对称设置的第一电磁铁和第二电磁铁式，第一铰接轴外侧固定安装有第一接线柱和第二接线柱，与第二铰接轴铰接的指节连接孔处对称开设有安装槽，安装槽内固定安装有永磁铁，永磁铁内侧固定安装有第一导电块和第二导电块，第一导电块和第二导电块与第一接线柱和第二接线柱滑动电连接，在机械手抓取工作时，第一电磁铁通电产生磁力，第一电磁铁的磁力与第一永磁铁相斥，与第二永磁铁相吸；在机械手释放工作时，第二电磁铁通电产生磁力，第二电磁铁的磁力与第一永磁铁相吸，与第二永磁铁相斥，减小了第一铰接轴与指节之间的正压力，从而减弱了第一铰接轴与指节上端的摩擦力，延长了第一铰接轴的使用寿命
。
[0011]2、
本专利技术通过把第一电磁铁和第二电磁铁并联在电路中，在第一电磁铁和第二电磁铁的电路中串联有相反的单向二极管，在通电时，第一电磁铁和第二电磁铁电路中的单向二极管保证通过的电流方向一致，避免了第一电磁铁和第二电磁铁通相反的电流，产生磁滞阻力，产生大量热量，使指节温度升高，从而使高温影响抓取物的现象产生
。
附图说明
[0012]图1为传统机械手结构示意图；图2为本专利技术结构示意图；图3为本专利技术图2中
A
处结构局部放大示意图；图4为本专利技术图3中
B
‑
B
处结构示意图；图5为本专利技术电磁铁
、
单向二极管线路连接图；图6为本专利技术指节抓取时结构示意图；图7为本专利技术图6中
C
处结构局部放大示意图；图8为本专利技术指节释放时结构示意图；图9为本专利技术图8中
D
处结构局部放大示意图
。
[0013]图中：
1、
固定板；
2、
机械臂；
3、
固定杆；
4、
液压杆；
5、
指节；
501、
第一永磁铁；
502、
第一导电块；
503、
第二永磁铁；
504、
第二导电块；
6、
第一铰接轴；
601、
第一电磁铁；
602、
第一接线柱；
603、
第二电磁铁；
604、
第二接线柱；
7、
第二铰接轴；
8、
单向二极管
。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0015]请参阅图
2、
图
3、
图4和图5，一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，包括固定板
1、
机械臂
2、
固定杆
3、
液压杆4和指节5，固定板1的一个端面上固定安装有机械臂2，固定板1的另一个端面上环形阵列设有三组固定杆3和液压杆4，固定杆3的顶端固定连接有第一铰接轴6，液压杆4的顶端固定连接有第二铰接轴7，指节5的铰接孔活动套接于第一铰接轴6和第二铰接轴7外侧
。
[0016]第一铰接轴6设为分体式，第一铰接轴6包括第一电磁铁
601
和第二电磁铁
603
，第
一电磁铁
601
和第二电磁铁
603
以第一铰接轴6的轴心为中心对称设置，第一电磁铁
601
的两端固定设有第一接线柱
602<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，包括固定杆（3）
、
液压杆（4）和指节（5），所述固定杆（3）的顶端固定连接有第一铰接轴（6），所述液压杆（4）的顶端固定连接有第二铰接轴（7），所述指节（5）的铰接孔活动套接于第一铰接轴（6）和第二铰接轴（7）外侧，其特征在于：所述第一铰接轴（6）设为分体式，所述第一铰接轴（6）包括第一电磁铁（
601
）和第二电磁铁（
603
），所述第一电磁铁（
601
）和第二电磁铁（
603
）以第一铰接轴（6）的轴心为中心对称安装，所述第一电磁铁（
601
）的两端固定设有第一接线柱（
602
），所述第二电磁铁（
603
）的两端固定设有第二接线柱（
604
），所述指节（5）的铰接孔处对称开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有第一永磁铁（
501
）和第二永磁铁（
503
），所述第一永磁铁（
501
）的内侧固定安装有第一导电块（
502
），所述第二永磁铁（
503
）的内侧固定安装有第二导电块（
504
），所述第一导电块（
502
）与一侧的第一接线柱（
602
）和第二接线柱（
604
）滑动电性连接，所述第二导电块（
504
）与另一侧的第一接线柱（
602
）和第二接线柱（
604
）滑动电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手，其特征在于：所述第一电磁铁（
601
）两端的第一接线柱（
602...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一盛，
申请(专利权)人：顶能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：