本发明专利技术提供一种消防水枪自动识别装置,包括安装在喷嘴上的喷嘴适配件
【技术实现步骤摘要】
一种消防水枪自动识别装置
[0001]本专利技术涉及手持式消防水枪的人员操作训练记录评估应用领域,具体是一种消防水枪自动识别装置
。
技术介绍
[0002]在消防领域中,水枪是最常用的工具之一,传统的消防水枪是由消防员手动控制水流的方向
、
流量以及喷射高度等参数
。
消防人员在使用水枪时,如果没有熟练准确地调整喷射方向
、
水量和倾角高度,会对救援效果产生重大影响
。
传统的消防人员基础器械使用操练以管理人员主管观察指导为主,受灾害环境的复杂多样
、
训练人员规模等影响,管理人员不能及时准确的获取并指引训练人员的水枪作业方法
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于,针对现有自动识别消防水枪的水型
、
流量和姿态的问题,提出一种消防水枪水型
、
水量
、
姿态等操控的自动识别装置
。
[0004]一种消防水枪自动识别装置,包括安装在喷嘴上的喷嘴适配件
、
装配式圆环主机
、
水流调节阀
、
提手
、
推杆式开关;所述喷嘴适配件为一可拆卸式圆环,喷嘴适配件上放置若干磁铁;装配式圆环主机安装在喷嘴适配件与水流调节阀之间,装配式圆环主机是一个非磁性材料的圆环,朝向喷嘴适配件一侧对应喷嘴适配件上的磁铁均匀布设若干磁感应角度传感器,朝向水流调节阀一侧安装磁感应传感器,水流调节阀上按档位安装调节阀适配件,调节阀适配件上设有对应磁感应传感器的磁铁;推杆式开关上安装有角度传感器,角度传感器用于测定推杆式开关在转动过程中的转动角度;提手的两端安装有姿态传感器,提手跨接安装在水流调节阀与推杆式开关之间
。
[0005]进一步的,还包括与角度传感器
、
磁感应传感器
、
磁感应角度传感器
、
姿态传感器连接的微控制器,所述微控制器用于根据磁感应传感器输出的脉冲信号计算出此时水枪的出水流量,用于根据磁感应角度传感器输出的格雷码输出此时的水型,用于根据角度传感器测定的转动角度确定此时水枪的进水流量,用于根据姿态传感器所测信号获得训练员的坐标方位以及操作动作
。
[0006]进一步的,所述喷嘴适配件使用双面胶或者卡扣的方式与喷嘴进行固定
。
[0007]进一步的,所述水流调节阀进行档位调节时,调节阀适配件上对应档位的磁铁也同步旋转,调节阀适配件的磁铁与装配式圆环主机上的磁感应传感器相遇输出所述脉冲信号
。
[0008]进一步的,所述姿态传感器包括三轴陀螺仪
、
三轴加速度计以及三轴电子罗盘
。
[0009]进一步的,靠向喷嘴口一侧以
22.5
度为间隔,均布8个磁感应角度传感器,喷嘴旋转时,喷嘴适配件上8个均布的磁铁依次与8个磁感应角度传感器相遇,以格雷码的形式输出信号,格雷码的具体数值即对应其水型形态
。
[0010]本专利技术达到的技术效果如下:
[0011]本专利技术兼容现有国际通用的水枪规格,应用磁阻传感技术
、MEMS
微动姿态识别技术
、
微控制器和编码技术
、
无线通讯技术等技术,在不改变消防水枪操作方法和核心结构的前提下,通过简易安装,完成传统水枪的数字化改造;并可同时建立水枪操作的参数脚本,用以将水枪操作参量标准化,便于不同型号水枪
、
不同人群和不同场景的拓展运用
。
附图说明
[0012]图1是本专利技术实施例一种消防水枪自动识别装置的结构示意图;
[0013]图2是图1另一方向的部分结构图;
[0014]图3是本专利技术实施例水枪喷嘴口上喷嘴适配件的示意图;
[0015]图4是本专利技术实施例水流调节阀与调节阀适配件的结构示意图;
[0016]图5是本专利技术实施例装配式圆环主机的安装位置示意图;
[0017]图6是本专利技术实施例推杆式开关的示意图;
[0018]图7是本专利技术实施例提手的结构示意图;
[0019]图8是本专利技术实施例一种消防水枪自动识别装置的电路原理图;
[0020]图9是本专利技术实施例格雷码序列号;
[0021]图
10
是本专利技术实施例磁铁和磁感应传感器的相对运动示意图
。
[0022]图中附图标记分述如下:
001
‑
喷嘴适配件,
002
‑
装配式圆环主机,
003
‑
提手,
004
‑
推杆式开关,
005
‑
角度传感器,
006
‑
水流调节阀,
007
‑
调节阀适配件,
008
‑
磁感应传感器,
009
‑
磁感应角度传感器,
010
‑
磁铁,
011
‑
喷嘴,
012
‑
姿态传感器,
013
‑
开关指示灯,
014
‑
无线收发模块,
015
‑
充电口
。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围
。
[0024]请参阅图1及图2,作为本专利技术的一个具体的实施例,公开了一种消防水枪自动识别装置,可以识别消防水枪的水型
、
水量
、
姿态等操控,能够用于手持式消防水枪的人员操作训练记录评估应用领域,所述消防水枪自动识别装置包括喷嘴适配件
001、
装配式圆环主机
002、
提手
003、
推杆式开关
004、
水流调节阀
006。
[0025]请结合参考图3,是水枪喷嘴口上喷嘴适配件
001
的示意图,所述喷嘴适配件
001
安装在喷嘴
011
上,喷嘴适配件
001
是一个可拆卸式圆环,可以使用双面胶或者卡扣等常见的方式进行固定,喷嘴适配件
001
可以与喷嘴
011
同步转动,喷嘴适配件
001
上放置若干磁铁
010
,同时并不会对喷嘴
01本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种消防水枪自动识别装置,其特征在于:包括安装在喷嘴上的喷嘴适配件
、
装配式圆环主机
、
水流调节阀
、
提手
、
推杆式开关;所述喷嘴适配件为一可拆卸式圆环,喷嘴适配件上放置若干磁铁;装配式圆环主机安装在喷嘴适配件与水流调节阀之间,装配式圆环主机是一个非磁性材料的圆环,朝向喷嘴适配件一侧对应喷嘴适配件上的磁铁均匀布设若干磁感应角度传感器,朝向水流调节阀一侧安装磁感应传感器,水流调节阀上按档位安装调节阀适配件,调节阀适配件上设有对应磁感应传感器的磁铁;推杆式开关上安装有角度传感器,角度传感器用于测定推杆式开关在转动过程中的转动角度;提手的两端安装有姿态传感器,提手跨接安装在水流调节阀与推杆式开关之间
。2.
如权利要求1所述的消防水枪自动识别装置,其特征在于:还包括与角度传感器
、
磁感应传感器
、
磁感应角度传感器
、
姿态传感器连接的微控制器,所述微控制器用于根据磁感应传感器输出的脉冲信号计算出此时水枪的出水流量...
【专利技术属性】
技术研发人员:张光辉,李明杰,
申请(专利权)人:中国人民解放军海军工程大学,
类型:发明
国别省市:
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