一种基于低空飞行的载货无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种基于低空飞行的载货无人机，方形块从两个锁止块之间的底部插入，直至三角块完全进入两个锁止块之间，两个锁止块闭合；调整抵触杆至货物的边角上方，无人机主体吊起载货部，进行空运；无人机主体垂直下降，将抵触杆顶升，方形块掉出，解除对载货部的绑定

【技术实现步骤摘要】
一种基于低空飞行的载货无人机


[0001]本专利技术涉及无人机设备领域，尤其涉及一种基于低空飞行的载货无人机
。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机
。
无人机按应用领域，可分为军用与民用
。
在民用方面上，无人机主要运用在航拍
、
农业
、
植保
、
微型自拍
、
快递运输
、
灾难救援
、
观察野生动物
、
监控传染病
、
测绘
、
新闻报道
、
电力巡检等领域
。
[0003]其中在快递运输行业中，为了降低地面快递运输的压力，减小快递站点的配送压力，部分快递公司开始采用无人机进行低空载货运输
。
该类无人机采用承载能力强的图像识别无人机作为本体，在无人机的起落架上安装载货箱进行运输，常见的载货箱与无人机本体之间采用悬吊的方式进行安装，即通过钢丝绳索将载货箱与无人机本体相连，需要运输货物时，只需将货物装至载货箱即可
。
[0004]该类方式在实际运输途中，受风力影响较大，尤其是在无人机起飞和飞行途中，用于连接载货箱的钢丝绳索易发生不同幅度的晃动，使得钢丝绳索连接处的应力增大，损耗增大，使用寿命有所折扣；同时，在无人机载货至配送地点后，还需人工对钢丝绳索与无人机的连接处进行解锁，完成整体载货的时间受限
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种基于低空飞行的载货无人机
。
[0006]这种基于低空飞行的载货无人机，包括：无人机主体和载货部，无人机主体两侧的起落架之间固定有锁止件和支撑平台，支撑平台位于锁止件下方；
[0007]锁止件的外壳的内沿水平方向对称安装有
T
型杆，两道
T
型杆分别滑动插接有一块锁止块，锁止块外侧的
T
型杆上套接有复位弹簧，载货部顶端通过方形块插入两块锁止块之间固定，方形块两侧对称焊接有三角块，方形块下方通过承重绳吊挂有载货袋；
[0008]两块锁止块顶部端面之间滑动插接有铁块，铁块下部呈朝上的圆锥形，圆锥形区域内铁块外壁与两侧锁止块端面滑动抵接；外壳上方固定有支撑杆，支撑杆上滑动设有用于吸附铁块的磁铁，磁铁和外壳之间安装有支撑弹簧
。
[0009]支撑平台包括驱动带和抵触杆，驱动带中段压在磁铁顶面上，抵触杆顶升时驱动带中段下压
。
[0010]作为优选，外壳的底部开设有插孔，锁止块的底部设有端面为倾斜面的插口，方形块贯穿插孔从锁止块的插口伸入锁止块内，三角块和插口端面的倾斜角度相同
。
[0011]作为优选，两块锁止块的顶部端面上对称焊接有联动块，且联动块的内侧面为圆弧面，铁块底部固定安装有水平板，水平板宽度大于联动块之间的最大距离
。
[0012]作为优选，支撑平台的侧壁周向等间距安装有导轨，导轨的内部滑动安装有导块，抵触杆竖直滑动地贯穿导块，同侧两所述抵触杆的顶部之间转动连接有伸缩杆，伸缩杆中
央焊接有垂直杆，外壳的外侧壁对称安装有定滑轮，磁铁两侧的驱动带端部分别通过定滑轮变向后固定在垂直杆上
。
[0013]作为优选，支撑平台中央安装有螺纹旋钮，螺纹旋钮的顶部焊接有
U
型块，
U
型块的末端焊接有辅助圆环，辅助圆环与螺纹旋钮的顶部齐平，辅助圆环与螺纹旋钮的间隙处插接有活动块，活动块上部通过限位板夹在辅助圆环的上下端面，活动块的底部贯穿于支撑平台，导块与导轨之间采用滑动配合连接，导轨的一端固定连接有限位杆，限位杆外漏于导轨的区域安装有连接弹簧，导轨的另一端嵌入有驱动绳，导轨的内侧安装有辊轴，驱动绳的一端绕过辊轴嵌入在活动块的侧壁
。
[0014]作为优选，导块的下方安装有挡块，所述挡块的底部水平高度高于起落架的底部水平高度，且挡块的内壁形状与货物的包装箱外壁形状匹配；抵触杆底端伸入挡块内侧，抵触杆的底部转动连接有接触板，且接触板和挡块内侧的形状匹配
。
[0015]作为优选，所述螺纹旋钮在初始位置下底部部分区域外漏于支撑平台的下端面，且外漏于支撑平台下端面区域的螺纹旋钮外侧通过螺纹配合安装有锁紧螺栓；螺纹旋钮内径大于方形块和三角块的宽度和，承重绳贯穿螺纹旋钮内圈轴心
。
[0016]作为优选，所述外壳的底部内壁对称安装有加强板，两所述加强板均位于锁止块的正下方，加强板的顶部嵌入有钢珠，钢珠与锁止块的下端面滑动接触
。
[0017]作为优选，所述无人机主体的底部覆盖有隔离板，隔离板为一种非磁性材料，且隔离板设于磁铁的正上方
。
[0018]这种基于低空飞行的载货无人机的使用方法，包括以下步骤：
[0019]步骤一
、
将无人机主体两侧的起落架分别落在两放置架上，在两个放置架之间的空地上放置载货部；
[0020]步骤二
、
方形块从两个锁止块之间的底部插入，直至三角块完全进入两个锁止块之间，两个锁止块闭合；调整抵触杆至货物的边角上方，无人机主体吊起载货部，进行空运；
[0021]步骤三
、
无人机主体垂直下降，载货部底部首先触地，无人机主体继续下降，货物顶端接触抵触杆底端，并将抵触杆顶升，驱动带中段将磁铁下压，锁止块之间的铁块被磁力向上吸，两块锁止块被圆锥形挤压背向运动，方形块掉出，解除对载货部的绑定
。
[0022]本专利技术的有益效果是：
[0023]1)
本专利技术较于传统的无人机悬吊载货的方式，在承重绳的顶部安装有带三角块的方形块，插入锁止件内后自动锁定，当无人机将货物运动至指定位置地面后，利用无人机主体螺旋桨的下压力与自身重力使方形块自动与锁止件解绑，无需人工手动进行解绑，操作流程更加的便捷省时，进行解绑时无其他能源的损耗，降低了故障率
。
[0024]2)
本专利技术在将货物装载至载货袋后，操作人员手动转动螺纹旋钮，带动螺纹旋钮沿螺纹孔竖直向下移动，螺纹旋钮在移动过程中带动活动块一同运动，活动块向下运动过程中拉动驱动绳，驱动绳的一端牵引导块在导轨内滑行，导块移动带动挡块共同移动，当挡块紧靠在货物的拐角处后，停止转动螺纹旋钮，此时，多个挡块对货物水平方向的位移进行锁定，即本专利技术在运输过程中，货物不会发生晃动，承重绳的两端不会发生来回的摆动，承重绳仅受货物竖直方向的重力作用，即使用过程中承重绳的损耗低，货物运输稳定性
、
安全性得到提高，货物运输过程不会造成损坏，且适用于不同形状货物的装载
。
附图说明
[0025]图1为本专利技术未装货状态下的整体结构示意图；
[0026]图2为图1中...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于低空飞行的载货无人机，其特征在于，包括：无人机主体
(1)
和载货部
(6)
，无人机主体
(1)
两侧的起落架
(2)
之间固定有锁止件
(4)
和支撑平台
(5)
，支撑平台
(5)
位于锁止件
(4)
下方；锁止件
(4)
的外壳
(41)
的内沿水平方向对称安装有
T
型杆
(42)
，两道
T
型杆
(42)
分别滑动插接有一块锁止块
(43)
，锁止块
(43)
外侧的
T
型杆
(42)
上套接有复位弹簧
(44)
，载货部
(6)
顶端通过方形块
(61)
插入两块锁止块
(43)
之间固定，方形块
(61)
两侧对称焊接有三角块
(62)
，方形块
(61)
下方通过承重绳
(63)
吊挂有载货袋
(64)
；两块锁止块
(43)
顶部端面之间滑动插接有铁块
(48)
，铁块
(48)
下部呈朝上的圆锥形，圆锥形区域内铁块
(48)
外壁与两侧锁止块
(43)
端面滑动抵接；外壳
(41)
上方固定有支撑杆
(411)
，支撑杆
(411)
上滑动设有用于吸附铁块
(48)
的磁铁
(412)
，磁铁
(412)
和外壳
(41)
之间安装有支撑弹簧
(413)。
支撑平台
(5)
包括驱动带
(58)
和抵触杆
(53)
，驱动带
(58)
中段压在磁铁
(412)
顶面上，抵触杆
(53)
顶升时驱动带
(58)
中段下压
。2.
根据权利要求1所述的基于低空飞行的载货无人机，其特征在于，外壳
(41)
的底部开设有插孔
(45)
，锁止块
(43)
的底部设有端面为倾斜面的插口，方形块
(61)
贯穿插孔
(45)
从锁止块
(43)
的插口伸入锁止块
(43)
内，三角块
(62)
和插口端面的倾斜角度相同
。3.
根据权利要求1所述的基于低空飞行的载货无人机，其特征在于，两块锁止块
(43)
的顶部端面上对称焊接有联动块
(46)
，且联动块
(46)
的内侧面为圆弧面，铁块
(48)
底部固定安装有水平板
(47)
，水平板
(47)
宽度大于联动块
(46)
之间的最大距离
。4.
根据权利要求1所述的基于低空飞行的载货无人机，其特征在于，支撑平台
(5)
的侧壁周向等间距安装有导轨
(51)
，导轨
(51)
的内部滑动安装有导块
(52)
，抵触杆
(53)
竖直滑动地贯穿导块
(52)
，同侧两所述抵触杆
(53)
的顶部之间转动连接有伸缩杆
(55)
，伸缩杆
(55)
中央焊接有垂直杆
(56)
，外壳
(41)
的外侧壁对称安装有定滑轮
(57)
，磁铁
(412)
两侧的驱动带
(58)
端部分别通过定滑轮
(57)
变向后固定在垂直杆
(56)
上
。5.
根据权利要求4所述的基于低空飞行的载货无人机，其特征在于，支撑平台
(5)
中央安装有螺纹旋钮
(521)
，螺纹旋钮
(521)
的顶部焊接有
U
型块
(522)
，
U
型块
(522)
的末端焊接有辅助圆环
(523)
，辅助圆环
(523)
与螺纹旋钮
(521)
的顶部齐平，辅助圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，应雷强，黎为，施杰凯，
申请(专利权)人：浙大城市学院滨江创新中心，
类型：发明
国别省市：