座椅配件自动化焊接装置及其焊接方法制造方法及图纸

本申请公开了一种座椅配件自动化焊接装置及其焊接方法，利用水平传送机构输送水平状态的骨架单元，完成和竖向定位机构处竖直状态的骨架单元的组拼，然后在焊接平台处通过焊接机构完成焊接，并形成

【技术实现步骤摘要】
座椅配件自动化焊接装置及其焊接方法


[0001]本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种座椅配件自动化焊接装置及其焊接方法
。

技术介绍

[0002]座椅是日常生活中十分常见的坐具，座椅由坐垫
、
靠背
、
扶手等配件构成，座椅配件的组合拼装大多通过焊接设备完成
。
[0003]为提高座椅的结构强度，一般会在坐垫内或靠背内设置钢骨架，钢骨架多为框架结构，框架结构的钢骨架由若干方通管件焊接焊接而成，而多部件
、
多方位的焊接工作一般需要人工操作完成，存在钢骨架焊接效率不高的问题，因此仍有改进空间
。

技术实现思路

[0004]为了提高钢骨架的焊接效率，本申请提供一种座椅配件自动化焊接装置及其焊接方法
。
[0005]本申请提供的一种座椅配件自动化焊接装置及其焊接方法采用如下的技术方案：一种座椅配件自动化焊接装置，包括：水平传送机构，所述水平传送机构用于传送骨架单元；竖向定位机构，竖向定位机构位于所述水平传送机构的输送路径的末端，骨架单元以竖直状态定位在所述竖向定位机构朝向所述水平传送机构的一侧；焊接平台，所述焊接平台位于所述水平传送机构以及申诉竖向定位机构之间，水平传送机构将水平状态的骨架单元输送至焊接平台表面，水平状态的骨架单元其中一段留在水平传送平台，骨架单元的另一段位于焊接平台，水平状态的骨架单元与竖向定位机构中竖直状态的骨架单元抵接；焊接机构，所述焊接机构用于对相邻骨架单元的连接处进行焊接；升降机构，所述升降机构用于驱使焊接平台升降，当水平状态的骨架单元与竖直状态的骨架单元焊拼成
L
型骨架时，所述升降机构驱使焊接平台下降，所述
L
型骨架靠近所述竖向定位机构的一端下翻
90
度；所述升降机构驱使焊接平台上升并复位；顶推机构，所述顶推机构用于驱使竖向定位机构朝焊接平台方向往返移动，所述竖向定位机构处再放置一块竖直状态的骨架单元，竖直状态的骨架单元的顶部位置低于
L
型骨架的竖直侧顶部的位置；所述顶推机构驱使竖向定位机构朝焊接平台方向移动，且竖直状态的骨架单元与
L
型骨架抵接，并通过焊接机构焊拼成
U
型骨架；旋转机构，所述旋转机构用于驱使焊接平台以竖直方向的直线为轴进行旋转，将
U
型骨架的两侧之中处于高度较低的一侧转动至水平传送机构的末端处，所述水平传送机构朝竖向定位机构的方向输送一个水平状态的骨架单元，水平状态的骨架单元与
U
型骨架顶部拼合形成回型骨架
。
[0006]通过采用上述技术方案，利用水平传送机构输送水平状态的骨架单元，完成和竖
向定位机构处竖直状态的骨架单元的组拼，然后在焊接平台处通过焊接机构完成焊接，以初步完成两块骨架单元的焊拼操作，形成
L
型骨架；然后通过升降机构驱使焊接平台下降，使得
L
型骨架下摆，使得
L
型骨架的状态发生变化，然后在竖向定位机构增加一块竖直状态的骨架单元，然后通过焊接平台的复位以及顶推机构对竖向定位机构的顶推作用下，完成第三块骨架单元和之前焊接完成的
L
型骨架进行焊拼，以形成
U
型骨架，最后通过旋转机构驱使焊接拼台转动，从而改变
U
型骨架位置，方便第四块骨架单元以水平状态的方式在水平传送机构的输送下完成和
U
型骨架的组拼，完成闭合，并形成回型骨架，减少了人工操作步骤，达到有序进行各骨架单元的逐一拼装的目的，有利于提高钢骨架的焊接效率
。
[0007]优选的，所述水平传送机构的输送面设置有限位件，所述限位件对水平传送机构上的骨架单元的两侧进行限位
。
[0008]骨架单元在水平传送机构输送过程中以及与竖向定位机构的骨架单元抵接的过程中，均容易受到外力而发生偏移，通过采用上述技术方案，限位件通过在骨架单元的两侧进行限位，从而能够保证骨架单元的朝向与水平传送机构的输送方向保持一致，有利于提高骨架单元的焊接质量
。
[0009]优选的，所述限位件设置有用于吸附骨架单元的第一电磁吸附组件，当水平传送机构的骨架单元与竖向定位机构的骨架单元抵紧时，所述第一电磁吸附组件断电，并解除对骨架单元的吸附作用
。
[0010]由于钢骨架需要的长度和宽度需要根据座椅配件的结构特征进行调整，这样就会存在骨架单元长度不等的情况，当将长度较短的骨架单元离开水平传送机构后与其他骨架单元进行组拼时，只起到限位作用的限位件难以保证骨架单元的稳定性和水平度，通过采用上述技术方案，能够使得骨架单元在失去水平传送机构的支撑后，仍能够保持水平状态，有利于提高钢骨架的焊接质量
。
[0011]优选的，所述焊接平台表面开设有定位槽，所述定位槽的宽度与骨架单元的宽度一致，骨架单元在定位槽内完成焊接工作；当所述焊接平台下降时，
L
型骨架在所述定位槽侧壁的导向作用下完成下摆动作
。
[0012]通过采用上述技术方案，定位槽能够在相邻骨架单元的焊接过程中起到限制和定位作用，并且在
L
型骨架发生位置变化的关键节点中，起到导向作用，有利于减少
L
型骨架位置发生偏移的情况，有利于提高钢骨架的焊接质量
。
[0013]优选的， 所述焊接平台设置有第二电磁吸附组件，所述第二电磁吸附组件用于吸附固定焊接平台上的骨架单元
。
[0014]在焊接平台升降以及旋转过程中，容易造成焊接平台上的骨架单元的位置发生偏移，通过采用上述技术方案，通过第二电磁吸附组件，能够在焊接平台升降以及旋转环节中对骨架单元进行吸附固定，减少过程中骨架单元发生偏移，有利于提高钢骨架的焊接质量
。
[0015]优选的，所述竖向定位机构包括竖板以及第三电磁吸附组件，所述第三电磁吸附组件用于将骨架单元以竖直状态吸附在竖板朝向水平传送机构的一侧；所述竖向定位机构还包括定位块，所述定位块设置在竖板朝向水平传送机构的一侧，所述定位块用于对存在内角的骨架单元进行定位，对骨架单元进行定位时，所述定位块侧壁与骨架单元的内角侧壁贴合
。
[0016]通过采用上述技术方案，采用吸附固定的方式，能够快速对骨架单元进行固定，定
位件能快速对带有内角的骨架单元进行定位，有利于提高钢骨架在焊拼过程中的流畅性
。
[0017]一种座椅配件自动化焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
S1
：将第一块骨架单元以水平状态放置在水平传送机构上，将第二块骨架单元以竖直状态定位在竖向定位机构朝向水平传送机构的一侧；
S2
：启动水平传送机构，水平传送机构将第一块骨架单元输送至焊接平台表面，第一块骨架单元其中一段留在水平传送平台，另一段位于焊接平台表面，第一块骨架单元和第二块骨架单元抵接；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种座椅配件自动化焊接装置，其特征在于，包括：水平传送机构
(2)
，所述水平传送机构
(2)
用于传送骨架单元
(11)
；竖向定位机构
(5)
，竖向定位机构
(5)
位于所述水平传送机构
(2)
的输送路径的末端
(21)
，骨架单元
(11)
以竖直状态定位在所述竖向定位机构
(5)
朝向所述水平传送机构
(2)
的一侧；焊接平台
(6)
，所述焊接平台
(6)
位于所述水平传送机构
(2)
以及申诉竖向定位机构
(5)
之间，水平传送机构
(2)
将水平状态的骨架单元
(11)
输送至焊接平台
(6)
表面，水平状态的骨架单元
(11)
其中一段留在水平传送平台，骨架单元
(11)
的另一段位于焊接平台
(6)
，水平状态的骨架单元
(11)
与竖向定位机构
(5)
中竖直状态的骨架单元
(11)
抵接；焊接机构
(3)
，所述焊接机构
(3)
用于对相邻骨架单元
(11)
的连接处进行焊接；升降机构
(8)
，所述升降机构
(8)
用于驱使焊接平台
(6)
升降，当水平状态的骨架单元
(11)
与竖直状态的骨架单元
(11)
焊拼成
L
型骨架
(12)
时，所述升降机构
(8)
驱使焊接平台
(6)
下降，所述
L
型骨架
(12)
靠近所述竖向定位机构
(5)
的一端下翻
90
度；所述升降机构
(8)
驱使焊接平台
(6)
上升并复位；顶推机构
(7)
，所述顶推机构
(7)
用于驱使竖向定位机构
(5)
朝焊接平台
(6)
方向往返移动，所述竖向定位机构
(5)
处再放置一块竖直状态的骨架单元
(11)
，竖直状态的骨架单元
(11)
的顶部位置低于
L
型骨架
(12)
的竖直侧顶部的位置；所述顶推机构
(7)
驱使竖向定位机构
(5)
朝焊接平台
(6)
方向移动，且竖直状态的骨架单元
(11)
与
L
型骨架
(12)
抵接，并通过焊接机构
(3)
焊拼成
U
型骨架
(13)
；旋转机构
(9)
，所述旋转机构
(9)
用于驱使焊接平台
(6)
以竖直方向的直线为轴进行旋转，将
U
型骨架
(13)
的两侧之中处于高度较低的一侧转动至水平传送机构
(2)
的末端
(21)
处，所述水平传送机构
(2)
朝竖向定位机构
(5)
的方向输送一个水平状态的骨架单元
(11)
，水平状态的骨架单元
(11)
与
U
型骨架
(13)
顶部拼合形成回型骨架
(1)。2.
根据权利要求1所述的座椅配件自动化焊接装置，其特征在于：所述水平传送机构
(2)
的输送面设置有限位件
(4)
，所述限位件
(4)
对水平传送机构
(2)
上的骨架单元
(11)
的两侧进行限位
。3.
根据权利要求2所述的座椅配件自动化焊接装置，其特征在于：所述限位件
(4)
设置有用于吸附骨架单元
(11)
的第一电磁吸附组件，当水平传送机构
(2)
的骨架单元
(11)
与竖向定位机构
(5)
的骨架单元
(11)
抵紧时，所述第一电磁吸附组件断电，并解除对骨架单元
(11)
的吸附作用
。4.
根据权利要求1所述的座椅配件自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接平台
(6)
表面开设有定位槽
(61)
，所述定位槽
(61)
的宽度与骨架单元
(11)
的宽度一致，骨架单元
(11)
在定位槽
(61)
内完成焊接工作；当所述焊接平台
(6)
下降时，
L
型骨架
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浪，
申请(专利权)人：广州市弘锦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：