一种防侧滑自适应能量回收强度的控制方法及汽车技术

本发明专利技术公开了一种防侧滑自适应能量回收强度的控制方法，在车辆进入能量回收功能后，按照制动能量回收策略分配初始制动能量回收等级，按照分配的初始制动能量回收等级进行能量回收，在能量回收时实时监控车辆的打滑状态，基于打滑状态自适应调节初始制动能量回收等级

【技术实现步骤摘要】
一种防侧滑自适应能量回收强度的控制方法及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车能量回收领域，特别涉及一种防侧滑自适应能量回收强度的控制方法及汽车
。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的发展，电动车续航能力一直以来备受消费者的关注，可以说制约电动汽车的发展很大程度取决于电动汽车续航能力的解决
。
特别是在低温雨雪天气续航里程保持相较于其他时间段有将近一半的折扣损耗甚至更多，严重降低了电动汽车的续航能力，给用户带来极差的体验感
。
为了提升整车电动汽车的续航能力，工程师们制定了一系列的技术路线用以提升续航里程，而能量回收技术路线是现在电动汽车较为常用的一种提升续航能力的手段
。
[0003]电动汽车能量回收策略包含制动能量回收和滑行能量回收，随着电动汽车的发展，主要通过解耦式进行能量回收
。
而在低温环境下为了更好的提升续航能力，用户都希望得到较高的能量回收效果用以提升整车的续航里程，但是当在路面湿滑等情况下开启高强度的能量回收等级有可能会因为路面湿滑而造成车辆打滑侧移，特别是在冬天低温雨雪冰面的下坡道路上，正常开启强能量回收时，因为路面附着系数变小，在高等级能量回收等级的情况下，电动汽车驱动轮的滑移率增大，会导致车辆发生严重的侧滑以至于影响行车的安全
。
[0004]但是由于雨雪天气并不占据车辆的主要使用情况，因此能量回收系统并未对此进行考虑或者始终采用较小的回收等级进行能量回收避免打滑的风险，但是这种固定式的能量回收强度等级不能满足在雨雪天气下的能量回收下的车辆安全，因此现有技术的能量回收等级控制策略不能满足车辆在雨雪天气的安全要求
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种防侧滑自适应能量回收强度的控制方法，采用一种自适应的能量回收等级控制策略，以满足用户尽可能的高的回收能量且不出现打滑的安全事故
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种防侧滑自适应能量回收强度的控制方法，在车辆进入能量回收功能后，按照制动能量回收策略分配初始制动能量回收等级，按照分配的初始制动能量回收等级进行能量回收，在能量回收时实时监控车辆的打滑状态，基于打滑状态自适应调节初始制动能量回收等级
。
[0007]所述打滑状态采用驱动轮的滑移率来表征
。
[0008]在进入能量回收阶段后实施计算车辆的滑移率并基于滑移率调整初始制动能量回收等级
。
[0009]基于车辆的车速
、
轮速计算驱动轮的滑移率，滑移率计算公式为：
[0010]δ
＝
(V
t
‑
W
r
*R)/V
t
[0011]其中
δ
为滑移率
、V
t
为车速
、W
r
为轮速
、R
为车轮半径
。
[0012]在当滑移率为0时，此时将允许将能量回收等级调高直至最大能量回收强度等级；当滑移率为1时，
VCU
通过扭矩输出请求做出判断，关闭能量回收功能
。
[0013]在滑移率处于0‑1之间时，
VCU
通过扭矩输出请求做出判断，内部程序通过自适应线性插值方式自动调整能量回收强度等级以使得滑移率趋于0或向等于0方向靠近
。
[0014]在车辆满足能量回收条件后进入能量回收功能，其中满足能量回收的条件包括：车辆上电信号正常
、
加速踏板未踩下
、
档位未处于
N/R
档
、ABS
未激活且无故障
、
整车无二级以上故障
、SOC
满足能力回收要求
。
[0015]通过车载传感器和轮速传感器将路面环境及轮速信号采集输入到
VCU
计算其滑移率
δ
，然后由
VCU
对制动能量回收等级进行调整控制
。
[0016]一种汽车，所述汽车的能力回收系统采用所述的防侧滑自适应能量回收强度的控制方法进行制动能量回收等级的控制
。
[0017]本专利技术的优点在于：采用自适应能量回收强度等级控制策略，在满足尽可能大的能力回收等级的情况下，降低车辆的失控风险，既实现了车辆的安全行驶，同时保证最大的节能效果提升整车的续航能力
。
附图说明
[0018]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0019]图1为本专利技术能量回收强度等级与滑移率关系图；
[0020]图2为本专利技术自适应能量回收强度的控制方法框图
。
具体实施方式
[0021]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明
。
[0022]本实施例为了解决因低温冰雪环境带来下坡道路附着系数的变化，在不影响行车安全，并能最大限度的开启整车能量回收功能，提升整车的续航能力，提升用户的体验感
。
此专利技术一种防侧滑的自适应能量回收强度的控制方法，能有效的解决在因恶劣天气带来道路附着系数变化的同时，在下坡时通过计算机辅助自动调节能量回收的强度等级，保证了车辆续航能力的提升，同时避免车辆的侧滑和保证行车安全
。
[0023]一种防侧滑的自适应能量回收强度的控制方法，通过实时道路环境识别，判断下坡路面附着状态，轮速传感器与实时车速，反馈至整车控制器
(VCU)
计算并判断驱动轮的滑移率，输出扭矩请求至电机控制器
(MCU)
，然后整车控制器
(VCU)
自适应调整能量回馈等级适应当前的滑移率情况，以保证车辆不出现打滑情况，保证行车的安全同步得到最优的能量回收效果
。
[0024]本专利技术专利一种防侧滑的自适应能量回收强度的控制方法框图见图2，具体描述如下：
[0025]道路环境路面识别：路面识别本质就是路面附着系数的辨识，通过高精度的传感器及多维融合算法，计算当前的路面附着系数状态，判断路面最优滑转率并反馈至
VCU
进行车速计算
。
[0026]滑移率的计算，表征车轮的打滑程度，决定了地面提供给轮胎的最大附着力，即纵向力和侧向力，通过车辆的纵向车速和轮速反馈至
VCU
计算处理判断
。
[0027]根据车速
、
轮速计算滑移率
:
[0028]δ
＝
(Vt
‑
Wr*R)/Vt
[0029]δ
滑移率
、V_t
车速
、W_r
轮速
、R
车轮半径
[0030]通过总线
CAN
数据，滑移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防侧滑自适应能量回收强度的控制方法，其特征在于：在车辆进入能量回收功能后，按照制动能量回收策略分配初始制动能量回收等级，按照分配的初始制动能量回收等级进行能量回收，在能量回收时实时监控车辆的打滑状态，基于打滑状态自适应调节初始制动能量回收等级
。2.
如权利要求1所述的一种防侧滑自适应能量回收强度的控制方法，其特征在于：所述打滑状态采用驱动轮的滑移率来表征
。3.
如权利要求2所述的一种防侧滑自适应能量回收强度的控制方法，其特征在于：在进入能量回收阶段后实施计算车辆的滑移率并基于滑移率调整初始制动能量回收等级
。4.
如权利要求3所述的一种防侧滑自适应能量回收强度的控制方法，其特征在于：基于车辆的车速
、
轮速计算驱动轮的滑移率，滑移率计算公式为：
δ
＝
(V
t
‑
W
r
*R)/V
t
其中
δ
为滑移率
、V
t
为车速
、W
r
为轮速
、R
为车轮半径
。5.
如权利要求1‑4任一所述的一种防侧滑自适应能量回收强度的控制方法，其特征在于：在当滑移率为0时，此时将允许将能量回收等级调高直至最大能量回收强度等级；当滑移率为1时...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华，唐伟，詹迅，贾胜伟，张友杰，
申请(专利权)人：宜宾凯翼汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：