一种自动擦背机制造技术

本发明专利技术公开了沐浴设施领域的一种自动擦背机，该自动擦背机的毛巾辊旋转机构包括毛巾辊轴、毛巾辊电机及滑块，毛巾辊轴通过毛巾辊轴承安装在滑块上，毛巾辊轴的一端安装有毛巾辊驱动齿轮，毛巾辊电机的输出齿轮与毛巾辊驱动齿轮相啮合；毛巾辊升降机构包括升降电机、上轴、下轴及导轨，上轴及下轴分别通过轴承座安装在背板上，上轴及下轴上分别安装有同步带轮且通过同步齿形带传动连接，上轴中部安装有上轴齿轮，上轴齿轮与升降电机的升降驱动齿轮相啮合，滑块支撑在导轨上且支撑面与导轨的形状相适配，同步齿形带与滑块固定连接。该擦背机结构简单、性能优越，既可进行自动擦背，又可以采用手持搓澡磨头进行任意部位的按摩和擦洗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种沐浴设施，尤其是涉及一种自动擦背机。
技术介绍
人在沐浴时，后背的擦洗不太方便，往往需要请别人帮助擦背，正因为如此，各种 帮助擦洗后背的沐浴设施应运而生。2009年4月8日，公开号为CN201216542的中国实 用新型专利“一种浴用电动擦背机”，公开了一种浴用电动擦背机，包括底板、电机、蜗杆、蜗 轮、飞轮、连杆和擦布套盘，电机固定在底板上，蜗杆的上部设有滑槽，电机的输出轴上设有 凸起并置于蜗杆上部的滑槽内，蜗轮、飞轮和擦布套盘同轴固定相连，蜗杆的下部和蜗轮相 互啮合，连杆的一端固定在底板上，另一端与飞轮活动相连。该电动擦背机结构复杂，故障 率高，不便于智能控制。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种结构简单、性能优越的自动擦背机。为解决以上技术问题，本专利技术所提供的一种自动擦背机，包括背板、毛巾辊、毛巾 辊旋转机构、毛巾辊升降机构及控制系统，所述毛巾辊旋转机构包括毛巾辊轴、毛巾辊电机 及滑块，毛巾辊轴通过毛巾辊轴承安装在滑块上，毛巾辊轴的一端安装有毛巾辊驱动齿轮， 毛巾辊电机的输出齿轮与毛巾辊驱动齿轮相啮合；所述毛巾辊升降机构包括升降电机、上 轴、下轴及导轨，上轴及下轴分别通过轴承座安装在背板上，上轴及下轴上分别安装有同步 带轮且通过同步齿形带传动连接，上轴中部安装有上轴齿轮，上轴齿轮与升降电机的升降 驱动齿轮相啮合，所述滑块支撑在导轨上且支撑面与导轨的形状相适配，同步齿形带与滑 块固定连接。相对于现有技术，本专利技术取得了以下有益效果毛巾辊电机驱动毛巾辊作旋转运 动，提供擦背动作；升降电机通过升降驱动齿轮及上轴齿轮使上轴转动，上轴上的同步带轮 牵动同步齿形带运动，同步齿形带带动滑块，进而带动毛巾辊沿导轨作升降运动，提供沿整 个后背高度的擦背动作，同步齿形带在潮湿环境下具有免维护无需润滑等特点。作为本专利技术的改进，所述毛巾辊包括毛巾轮、硅胶层及搓澡巾，毛巾轮安装在毛巾 辊轴上，硅胶层包覆在毛巾轮的外圆周上，搓澡巾缠绕在硅胶层外，毛巾轮两端面的内腔分 别安装有弹性卡扣座及卡扣销轴，毛巾卡扣表面设有覆胶层，其一端铰接在卡扣销轴上，另 一端为卡接端，其形状大小与弹性卡扣座相适配，硅胶层外圆周上对应毛巾卡扣的位置设 有轴向凹槽，当毛巾卡扣的卡接端嵌入弹性卡扣座并锁定时，毛巾卡扣将搓澡巾的搭接处 压紧在硅胶层的轴向凹槽中。当毛巾卡扣处于打开状态时，在硅胶层上缠绕搓澡巾，将搓澡 巾的搭接处置于硅胶层的轴向凹槽处，再压上毛巾卡扣，将毛巾卡扣的卡接端嵌入弹性卡 扣座中，既保证了搓澡巾被压紧，又使得搓澡巾的搭接处低于周围搓澡巾表面，使浴客擦背 更加舒适，毛巾卡扣表面的覆胶层既可以防止腐蚀，又改善了表面触感。作为本专利技术的进一步改进，所述毛巾轮的两端面外分别覆盖有两层盖板，两层盖板可相对转动且均设有供毛巾卡扣活动的窗口，所述毛巾轮的端面与所述滑块之间分别设 有将毛巾辊轴封闭的固定护套。将两层盖板上的窗口都位于毛巾卡扣位置时，进行毛巾卡 扣的操作，压紧或松开搓澡巾，随后将两层盖板上的窗口均旋离毛巾卡扣位置，且两窗口不 重合，即可实现毛巾轮端面的封闭，同时固定护套将毛巾辊轴封闭，就可以实现防止头发进 入旋转部位引起缠绕伤害。作为本专利技术的改进，上轴及下轴的两端分别安装有所述同步带轮，同步齿形带分 别将相应的同步带轮传动连接。上轴及下轴的两端均设同步齿形带传动，可以使毛巾辊的 升降运动更加平稳可靠。作为本专利技术的改进，所述升降电机设有编码器，编码器向所述控制系统提供毛巾 辊的位置信息，控制系统以人体心脏位置的高度为原点，控制升降电机牵引毛巾辊分别作 自上而下或自下而上移动。编码器可以计算升降电机的运动行程，向控制系统反馈，确保升 降电机在最高位置、最低位置以及人体心脏位置准确往返，控制系统还可以使毛巾辊作升 降运动时，越过人体心脏位置的高度后，改变毛巾辊的旋转方向，使毛巾辊的旋转方向与人 体体表静脉的血液流动方向一致，边搓澡边按摩，有利于健康。作为本专利技术的改进，所述毛巾辊轴上设有压力传感器，压力传感器与控制系统电 连接，当压力传感器检测到压力信号时，控制系统接通毛巾辊电机的电源使毛巾辊旋转。设 置压力传感器可以使毛巾辊只有在人体接触时，压力传感器才发信号使毛巾辊转动工作。作为本专利技术的改进，所述擦背机还设有手持搓澡磨头，手持搓澡磨头的手柄与软 轴相连接，软轴的另一端连接在所述背板上。这样的结构使擦背机具有多种功能，既可以进 行自动擦背，又可以采用手持搓澡磨头进行任意部位的按摩和擦洗。作为本专利技术的改进，所述软轴包括螺旋缠绕在塑胶套管上的不锈钢带，塑胶套管 内设有螺旋缠绕的电源线，电源线与磨轮电机电连接。螺旋缠绕的不锈钢带既有足够的机 械强度，又便于弯曲，塑胶套管内的电源线螺旋缠绕，有一定的伸缩量，防止塑胶套管受暴 力牵拉后，内部电源线被扯断。作为本专利技术的改进，所述背板的正面覆盖有罩壳，所述罩壳将所述毛巾辊旋转机 构、毛巾辊升降机构及控制系统覆盖。罩壳既可以防止各传动部件及电气系统受到水的侵 袭，又可以防止头发等缠绕到传动部件弓I起伤害。附图说明 图11为自动擦背机的控制原理框图。图中1背板、la腰形长槽、2升降电机、201升降驱动齿轮、3上轴、301上轴齿轮、 302上轴轴承座、303上轴同步带轮、4同步齿形带、5导轨、6毛巾辊、601毛巾辊轴、602毛 巾轮、603滑块、604压板、605毛巾辊轴承、606毛巾辊轴承盖、607固定护套、608毛巾轮外 层盖板、609弹性卡扣座、610硅胶层、611搓澡巾、612卡扣销轴、613毛巾卡扣、614毛巾轮 内层盖板、615毛巾辊驱动齿轮、7毛巾辊电机、8下轴、802下轴轴承座、803下轴同步带轮、 9罩壳、10手持搓澡磨头、101磨轮、102软轴、102a电源线、102b塑胶套管、102c不锈钢带。具体实施例方式如图1所示，本专利技术的自动擦背机除设有擦背主机外，还设有手持搓澡磨头10。除 毛巾辊6及手持搓澡磨头10外，其余部位均被罩壳9覆盖，罩壳既可以防止各传动部件受 到水的侵袭，又可以防止头发等缠绕到传动部件引起伤害。手持搓澡磨头10包括位于前端 的磨轮101及位于后端的手柄，低速直流电机与硅胶磨头一体设计，与主机的联接电源线 采用专用的防护导线。手柄与软轴102相连接，软轴102的另一端连接在背板1的框架上。 如图10所示，软轴102包括螺旋缠绕在塑胶套管102b上的不锈钢带102c，电源线102a位 于塑胶套管102b内且呈螺旋状缠绕，电源线102a与磨轮电机电连接。如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8及图9所示，本专利技术的自动擦背机包括背板 1、毛巾辊6、毛巾辊旋转机构、毛巾辊升降机构及控制系统。毛巾辊旋转机构包括毛巾辊轴 601、毛巾辊电机7及滑块603，毛巾辊轴601通过毛巾辊轴承605安装在滑块603上，毛巾 辊轴承盖606将其固定，毛巾辊轴601的一端安装有毛巾辊驱动齿轮615，毛巾辊电机7的 输出齿轮与毛巾辊驱动齿轮615相啮合。毛巾辊升降机构包括升降电机2、上轴3、下轴8及导轨5，上轴3通过上轴轴承座 302安装在背板1上，下轴8通过下轴轴承座802安装在背板1上。上轴3的两端分别安装 有上轴同步带轮303，下轴8的两端分别安装有下轴同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动擦背机，包括背板、毛巾辊、毛巾辊旋转机构、毛巾辊升降机构及控制系统，其特征是，所述毛巾辊旋转机构包括毛巾辊轴、毛巾辊电机及滑块，毛巾辊轴通过毛巾辊轴承安装在滑块上，毛巾辊轴的一端安装有毛巾辊驱动齿轮，毛巾辊电机的输出齿轮与毛巾辊驱动齿轮相啮合；所述毛巾辊升降机构包括升降电机、上轴、下轴及导轨，上轴及下轴分别通过轴承座安装在背板上，上轴及下轴上分别安装有同步带轮且通过同步齿形带传动连接，上轴中部安装有上轴齿轮，上轴齿轮与升降电机的升降驱动齿轮相啮合，所述滑块支撑在导轨上且支撑面与导轨的形状相适配，同步齿形带与滑块固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠苏成，郑玉祥，叶飞，王源，柯钟煜，
申请(专利权)人：扬州维邦园林机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]