一种用于微动开关的自动化工装系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于微动开关的自动化工装系统，其属于自动化工装技术领域，包括固定板

【技术实现步骤摘要】
一种用于微动开关的自动化工装系统


[0001]本专利技术涉及自动化工装
，具体是一种用于微动开关的自动化工装系统
。

技术介绍

[0002]中国专利号为
CN202010677246.8
的专利技术专利公开一种用于微动开关自动装配设备及组装方法，其包括控制台
、
工作台
、
输送组件
、
针座上料机构
、
弹片上料机构
、
按钮上料机构
、
上盖料件上料机构
、
视觉检测机构及测试机构，输送组件设有多个组装搬运机械手，测试机构设置在输送组件后方，视觉检测机构设置在测试机构一侧，视觉检测机构设有下料输送带及分拣组件
。
[0003]上述自动装配设备通过设置针座上料机构
、
弹片上料机构
、
按钮上料机构
、
上盖料件上料机构
、
视觉检测机构及测试机构，实现自动上料
、
整理物料
、
组装
、
检测及分拣下料的全自动生产，代替传统人工加工的方式，效率高
、
速度快，提高生产效率及产品及格率，降低了人工劳动强度
。
[0004]但是，上述自动装配设备的构件数量多，导致整机的安装步骤烦琐，结构相当复杂，而且各构件在装配时又容易出现错位，装配工艺要求高，同时由于构件多，因此各构件在工作时很难完成高精度的配合，直接影响微动开关的成品装配质量和效率
。
[0005]因此，有必要进一步改进
。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在提供一种用于微动开关的自动化工装系统，以克服现有技术中的不足之处
。
[0007]按此目的设计的一种用于微动开关的自动化工装系统，包括固定板
、
第一上料机构
、
第二上料机构
、
转换座，转换座上设有转换装置，转换装置包括隔料机构
、
进料机构和夹钳机构，隔料机构将第一上料机构上的铜片单个分隔推送至进料机构上，进料机构将铜片推送至夹钳机构上，铜片通过夹钳机构夹紧定位
。
[0008]固定板上设有铆接装置，铆接装置包括银钉定位机构
、
分料驱动机构
、
铆接驱动机构
、
铆头机构和锁扣机构，银钉定位机构用于承接第二上料机构上的银钉并将银钉单个分隔输送至铆接位置，银钉定位机构包括银钉分料盘，分料驱动机构与银钉定位机构驱动连接，铆接驱动机构分别与铆头机构和锁扣机构配合连接，锁扣机构与银钉分料盘配合连接
。
[0009]夹钳机构包括夹钳座
、
导柱固定夹板
、
升降导柱
、
直线轴承
、
夹钳升降座
、
第一弹性复位件
、
夹钳升降座盖板
、
用于夹持铜片的夹钳组件
。
[0010]夹钳升降座安装在夹钳座上，导柱固定夹板固定设置在夹钳座上，夹钳升降座盖板固定设置在夹钳升降座上，夹钳座
、
夹钳升降座和夹钳升降座盖板上开设有用于安装直线轴承
、
第一弹性复位件和升降导柱的第一安装孔，第一弹性复位件和直线轴承套设在升降导柱上，第一弹性复位件一端安装在夹钳座上，第一弹性复位件另一端与直线轴承抵接；夹钳升降座上设有第一安装槽，夹钳组件包括第一夹钳
、
第一导向座
、
第一夹钳盖板
、
第二
弹性复位件
、
第二夹钳和第三弹性复位件，第二弹性复位件一端安装在第一安装槽上，第二弹性复位件另一端与第二夹钳抵接，第一导向座安装在第二夹钳上，第一夹钳安装在第一导向座前部，第二弹性复位件一端安装在第一夹钳上，第二弹性复位件另一端与第一夹钳盖板抵接，第一夹钳盖板安装在第一导向座上
。
[0011]转换座上还设有出料导轨，出料导轨包括出料导向底座
、
出料导向盖板和出料导向压紧调节件，出料导向底座与出料导向盖板配合连接以构成用于输送成品的输送槽，出料导向压紧调节件可相对成品上下调节在输送槽上
。
[0012]银钉定位机构包括银钉定位外基座
、
银钉定位内基座
、
轴承
、
银钉定位滑槽板
、
驱动主轴
、
分料盘滑动轴和分料盘销钉，银钉定位外基座固定在固定板上，银钉定位内基座装配在银钉定位外基座内，轴承套设在驱动主轴上并与银钉定位内基座配合连接，银钉定位滑槽板上开设有分料孔
、
铆接孔以及用于银钉滑动导向的导向槽，导向槽为弧形状，银钉分料盘装配在驱动主轴外侧上，驱动主轴和银钉分料盘上分别设有连通的定位孔，驱动主轴上设有第二安装槽，安装槽内设有分料盘弹簧，分料盘滑动轴依次穿过银钉分料盘
、
驱动主轴
、
分料盘弹簧与定位孔配合，分料盘滑动轴上设有通孔，银钉分料盘上设有固定孔，分料盘销钉穿过分料盘滑动轴上的通孔后固定在银钉分料盘的固定孔上
。
[0013]分料驱动机构包括驱动电机
、
联轴器和位置传感器，驱动电机的输出轴通过联轴器与驱动主轴连接，驱动电机上设有位置感应件，位置感应件上设有位置传感器，分料驱动机构还包括位置固定件和驱动支撑座，驱动支撑座上设有固定驱动电机的第二固定座以及位置固定件，驱动电机转动时带动银钉分料盘转动，位置感应件上的位置传感器随驱动电机转动，银钉分料盘转动至指定位置时，位置传感器与位置固定件接触，控制驱动电机停止转动
。
[0014]铆接驱动机构包括定位座
、
铆接缸
、
连接板
、
导向轴
、
动力杆
、
转动轴
、
滑块底座
、
滑块支撑板
、
转动座
、
滑块导向件
、
滑块盖板和传动轴，定位座固定在固定板上，铆接缸上设有导向板，导向板上开设有引导槽，铆接缸与动力杆之间通过导向轴配合连接动力杆位于导向板上，导向轴定位在引导槽内，铆接缸上升时推动动力杆沿引导槽上下运动，转动座安装在滑块支撑板上，滑块底座安装在转动座上，动力杆通过转动轴安装在滑块底座上，铆接缸上升时带动动力杆绕转动轴转动
。
[0015]铆头机构包括铆头导向件
、
铆头导向连接件
、
铆头
、
铆头压杆
、
锁扣压杆连接件
、
夹钳压杆连接件
、
夹钳压杆
、
压料顶块和夹钳弹簧，铆头导向件和铆头之间通过铆头导向连接件连接，铆头和铆头导向件之间设有铆头弹簧，锁扣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于微动开关的自动化工装系统，包括固定板（1）
、
第一上料机构（
A
）
、
第二上料机构（
D
）
、
转换座（
B1
），其特征在于：转换座（
B1
）上设有转换装置，转换装置包括隔料机构（
B2
）
、
进料机构（
B3
）和夹钳机构（
B4
），隔料机构（
B2
）将第一上料机构（
A
）上的铜片（2）单个分隔推送至进料机构（
B3
）上，进料机构（
B3
）将铜片（2）推送至夹钳机构（
B4
）上，铜片（2）通过夹钳机构（
B4
）夹紧定位；固定板（1）上设有铆接装置（
C
），铆接装置（
C
）包括银钉定位机构（
C1
）
、
分料驱动机构（
C2
）
、
铆接驱动机构（
C3
）
、
铆头机构（
C4
）和锁扣机构（
C5
），银钉定位机构（
C1
）用于承接第二上料机构（
D
）上的银钉（3）并将银钉（3）单个分隔输送至铆接位置，银钉定位机构（
C1
）包括银钉分料盘（
C1.8
），分料驱动机构（
C2
）与银钉定位机构（
C1
）驱动连接，铆接驱动机构（
C3
）分别与铆头机构（
C4
）和锁扣机构（
C5
）配合连接，锁扣机构（
C5
）与银钉分料盘（
C1.8
）配合连接
。2.
根据权利要求1用于微动开关的自动化工装系统，其特征在于：夹钳机构（
B4
）包括夹钳座（
B4.1
）
、
导柱固定夹板（
B4.2
）
、
升降导柱（
B4.3
）
、
直线轴承（
B4.4
）
、
夹钳升降座（
B4.5
）
、
第一弹性复位件（
B4.6
）
、
夹钳升降座盖板（
B4.7
）
、
用于夹持铜片的夹钳组件（
B4.9
）；夹钳升降座（
B4.5
）安装在夹钳座（
B4.1
）上，导柱固定夹板（
B4.2
）固定设置在夹钳座（
B4.1
）上，夹钳升降座盖板（
B4.7
）固定设置在夹钳升降座（
B4.5
）上，夹钳座（
B4.1
）
、
夹钳升降座（
B4.5
）和夹钳升降座盖板（
B4.7
）上开设有用于安装直线轴承（
B4.4
）
、
第一弹性复位件（
B4.6
）和升降导柱（
B4.3
）的第一安装孔（
B4.8
），第一弹性复位件（
B4.6
）和直线轴承（
B4.4
）套设在升降导柱（
B4.3
）上，第一弹性复位件（
B4.6
）一端安装在夹钳座（
B4.1
）上，第一弹性复位件（
B4.6
）另一端与直线轴承（
B4.4
）抵接；夹钳升降座（
B4.5
）上设有第一安装槽（
B4.51
），夹钳组件（
B4.9
）包括第一夹钳（
B4.91
）
、
第一导向座（
B4.92
）
、
第一夹钳盖板（
B4.93
）
、
第二弹性复位件（
B4.94
）
、
第二夹钳（
B4.95
）和第三弹性复位件（
B4.96
），第二弹性复位件（
B4.94
）一端安装在第一安装槽（
B4.51
）上，第二弹性复位件（
B4.94
）另一端与第二夹钳（
B4.95
）抵接，第一导向座（
B4.92
）安装在第二夹钳（
B4.95
）上，第一夹钳（
B4.91
）安装在第一导向座（
B4.92
）前部，第二弹性复位件（
B4.94
）一端安装在第一夹钳（
B4.91
）上，第二弹性复位件（
B4.94
）另一端与第一夹钳盖板（
B4.93
）抵接，第一夹钳盖板（
B4.93
）安装在第一导向座（
B4.92
）上
。3.
根据权利要求1用于微动开关的自动化工装系统，其特征在于：转换座（
B1
）上还设有出料导轨（
B5
），出料导轨（
B5
）包括出料导向底座（
B5.1
）
、
出料导向盖板（
B5.2
）和出料导向压紧调节件（
B5.3
），出料导向底座（
B5.1
）与出料导向盖板（
B5.2
）配合连接以构成用于输送成品的输送槽（
B5.4
），出料导向压紧调节件（
B5.3
）可相对成品上下调节在输送槽（
B5.4
）上
。4.
根据权利要求1用于微动开关的自动化工装系统，其特征在于：银钉定位机构（
C1
）包括银钉定位外基座（
C1.1
）
、
银钉定位内基座（
C1.2
）
、
轴承（
C1.3
）
、
银钉定位滑槽板（
C1.4
）
、
驱动主轴（
C1.5
）
、
分料盘滑动轴（
C1.6
）和分料盘销钉（
C1.7
），银钉定位外基座（
C1.1
）固定在固定板（1）上，银钉定位内基座（
C1.2
）装配在银钉定位外基座（
C1.1
）内，轴承（
C1.3
）套设在驱动主轴（
C1.5
）上并与银钉定位内基座（
C1.2
）配合连接，银钉定位滑槽板（
C1.4
）上开设有分料孔（
C1.41
）
、
铆接孔（
C1.42
）以及用于银钉（3）滑动导向的导向槽（
C1.43
），导向槽（
C1.43
）为弧形状，银钉分料盘（
C1.8
）装配在驱动主轴（
C1.5
）外侧上，驱动主轴（
C1.5
）和银
钉分料盘（
C1.8
）上分别设有连通的定位孔（
C1.13
），驱动主轴（
C1.5
）上设有第二安装槽（
C1.51
），安装槽内设有分料盘弹簧（
C1.9
），分料盘滑动轴（
C1.6
）依次穿过银钉分料盘（
C1.8
）
、
驱动主轴（
C1.5
）
、
分料盘弹簧（
C1.9
）与定位孔（
C1.13
）配合，分料盘滑动轴（
C1.6
）上设有通孔（
C1.61
），银钉分料盘（
C1.8
）上设有固定孔（
C1.81
），分料盘销钉（
C1.7
）穿过分料盘滑动轴（
C1.6
）上的通孔（
C1.61
）后固定在银钉分料盘（
C1.8
）的固定孔（
C1.81
）上
。5.
根据权利要求4用于微动开关的自动化工装系统，其特征在于：分料驱动机构（
C2
）包括驱动电机（
C2.3
）
、
联轴器（
C2.4
）和位置传感器（
C2.7
），驱动电机（
C2.3
）的输出轴通过联轴器（
C2.4
）与驱动主轴（
C1.5
）连接，驱动电机（
C2.3
）上设有位置感应件（
2.5
），位置感应件（
2.5
）上设有位置传感器（
C2.7
），分料驱动机构（
C2
）还包括位置固定件（
C2.6
）和驱动支撑座（
C2.1
），驱动支撑座（
C2.1
）上设有固定驱动电机（
C2.3
）的第二固定座（
C2.2
）以及位置固定件（
C...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱意想，黄铭贤，
申请(专利权)人：广东敏卓机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：