用于对制动系统的制动力放大装置中的机械装置进行致动的方法以及制动系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于对制动系统(1)中的制动力放大装置(10)中的机械装置进行致动的方法，所述方法包括：查明(S1)在通过所述制动力放大装置(10)引起的先前的制动过程之后是否不存在驾驶员制动期望；通过所述控制装置(SE)来识别(S2)所述制动力放大装置(10)的运行故障；并且如果所述驾驶员制动期望结束或者如果不再存在驾驶员制动期望，则通过压力调节器在主制动缸装置(HZE)中构建(S3)预先确定的最小压力，并且由此将所述机械装置并且通过所述机械装置将主制动缸复位到中性位置中，该中性位置具有在制动元件上减小的制动作用或者没有制动作用，其中通过所述控制装置(SE)来运行所述压力调节器。行所述压力调节器。行所述压力调节器。

【技术实现步骤摘要】
用于对制动系统的制动力放大装置中的机械装置进行致动的方法以及制动系统


[0001]本专利技术涉及一种用于对制动系统的制动力放大装置中的机械装置进行致动的方法以及一种制动系统。

技术介绍

[0002]在使用制动力放大装置时，在制动过程之后复位弹簧能够将主制动缸的位置又移回到中性位置中并且由此又降低制动压力。所述复位弹簧能够放置在主制动缸的壳体上并且限制主制动缸的朝构建制动压力的方向的运动行程。换句话说，制动缸的活塞大多只能在一定程度上朝主制动缸的方向移动，直至进行复位弹簧的压缩。因此，所述复位弹簧会是长度受限的并且碰到缸(Pot)/缸壳体的低压孔的封闭球。
[0003]通常，为了机械的备用，能够通过唯一的复位弹簧来保证传动机构在制动力放大器中的复位。所谓的备用在此能够涉及马达的失灵(比如在马达上的电流中断时)，其中能够松开主制动缸的制动作用位置，其方式为：所述复位弹簧能够接管主制动缸和传动机构单元的反向运动，所述传动机构单元实际上会被马达移动以进行复位。
[0004]此外，也已知用于在制动系统中使用的机电的压力调节器。用于车辆的稳定性系统(ESP)同样能够拥有阀、循环式储存腔和泵，以便能够以车轮个性化的方式实现压力构建和减少。初级压力调节器能够布置在ESP的前面，并且根据制动期望作用到串联式主制动缸(TMC)的活塞上，以便构建压力，其中压力调节器也能够通过外部指令(by
‑
wire(线控))来获得制动期望。在构建压力时可能的是，所述压力调节器同样能够受调节地运行，但是其中所述压力调节器能够附加地通过制动压力和为此设置的复位弹簧被压回(到制动中性位置)。在不存在制动期望的情况下可能总是需要复位，直至打开TMC中的通气孔。
[0005]在DE 102011112957中描述了一种制动设备。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种根据权利要求1所述的用于对制动系统的制动力放大装置中的机械装置进行致动的方法以及一种根据权利要求9所述的制动系统。
[0007]优选的改进方案是从属权利要求的主题。
[0008]本专利技术的优点。
[0009]本专利技术所基于的构思在于，说明了一种用于对制动力放大装置中的机械装置进行致动的方法以及一种制动系统，其中在没有复位弹簧的情况下能够引起制动力放大装置中的机械装置朝制动作用的中性位置中的复位。
[0010]按照本专利技术，在所述用于对制动系统的制动力放大装置中的机械装置进行致动的方法中，借助于车辆中的控制装置来查明，在通过制动力放大装置引起的先前的制动过程之后驾驶员制动期望是否结束，或者在通过制动力放大装置引起的先前的制动过程之后在所述制动力放大装置上是否不存在驾驶员制动期望；通过所述控制装置来识别所述制动力
放大装置的运行故障；并且如果所述驾驶员制动期望结束或者如果不再存在驾驶员制动期望，则通过压力调节器在主制动缸装置中构建预先确定的最小压力，并且由此将所述机械装置并且通过所述机械装置将主制动缸复位到中性位置中，该中性位置具有在制动元件上的减小的制动作用或者没有制动作用，其中通过所述控制装置来运行所述压力调节器。
[0011]所述压力调节器能够被制动力放大装置包括、处在其外部并且代表着一种独立的设备，或者行驶稳定性系统(ESP)能够承担压力调节器的作用(在存在多个压力调节器时所述ESP而后也能够称为另一压力调节器)。
[0012]所述致动能够是机械装置的这样的调节或运动，由此能够激活或解除在摩擦制动器上的制动作用，例如能够将所述制动力放大装置的主制动缸从摩擦制动器是激活的所在的制动位置复位到中性位置中。
[0013]所述控制装置能够与制动力放大装置分开，例如是行驶稳定性系统(ESP)的控制装置。
[0014]能够有利地实现对所述制动力放大装置的机械装置的复位，而不需要复位弹簧。
[0015]所述运行故障能够是所述制动力放大装置的、比如能够对复位进行致动的电动马达的功能的完全的或部分的失灵。
[0016]所述压力调节器能够与泵并且与用于液压液的储存设备相连接或者包括它们，并且能够引起特定的液体体积，以用于在主制动缸上构建或减少特定的压力，借助于所述特定的压力能够在主制动缸上产生抵抗用于引起制动作用的运动的压力。
[0017]所述中性位置能够相应于针对所述主制动缸的位置的以下范围，在所述范围中作用到制动器上的制动力能够减小或不存在。因此，如果要松开所述制动器，则能够通过复位弹簧将所述主制动缸从制动位置推移到中性位置中。所述主制动缸能够与缸壳体中的另外的弹簧相连接。所述复位弹簧能够包括比缸壳体的半径要小的半径，其中所述缸壳体本身能够具有相对于主延伸方向的缸对称性。在此，所述储存设备也能够是制动缸的体积接纳部，由此在没有更为合适的储存设备的情况下能够暂时容易地提高车轮制动压力。
[0018]在所述方法中能够实现验证，并且针对制动力放大器的复位功能对行驶稳定性系统(ESP)在后备层级(R
üü
ckfallebene)(用于将制动机械装置复位的状态)中可访问的信息(关于制动机械装置的状态和位置的数据)进行验证，并且通过压力调节器来激活复位。
[0019]按照所述方法的一种优选的实施方式，所述制动力放大装置的运行故障涉及机械装置的通过制动力放大装置到中性位置中的复位。
[0020]在出现这样的运行故障时，可能降低或中断用于将所述机械装置复位的能力。
[0021]按照所述方法的一种优选的实施方式，通过所述制动力放大装置对驾驶员制动期望的识别是正常运转的，并且将关于存在的或结束的驾驶员制动期望的信息从所述制动力放大装置到所述控制装置上的传达是有效的(aktiv)。
[0022]在此，还能够有利地由所述制动力放大装置本身来传达所述驾驶员制动期望是否结束并且是否应该进行复位。
[0023]按照所述方法的一种优选的实施方式，通过所述制动力放大装置对驾驶员制动期望的识别是失灵的。
[0024]即使在完全失灵时，也还能够通过所述压力调节器的相应的压力构建来进行复位。所述压力调节器能够有利地包括用于液压液的储存腔以及行驶稳定性系统或其它系统
的泵。
[0025]按照所述方法的一种优选的实施方式，通过所述控制装置来查明主制动缸中的压力并且将其与预先确定的缸压力进行比较，其中如果所述主制动缸中的压力大于或等于所述预先确定的缸压力并且如果不存在驾驶员制动期望，则识别出先前的制动过程以及所述复位的必要性。
[0026]在此，所述缸壳体中的高的内压力可能是多余的，该压力应该有利地通过复位来减小。所述缸中的剩余压力将活塞本身首先在一定程度上回推，直至作用到所述活塞上的液压压力的力以及机械装置中和所连接的传动机构中的摩擦力相平衡。为了现在进一步将所述机械装置和活塞朝中性位置压回，比如能够通过ESP的泵或压力调节器的泵来维持朝所述缸中的体积流量。由此能够实现所述活塞中的复位力，该复位力大于所述摩擦力(朝制动作用的方向的压力)。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于对制动系统(1)中的制动力放大装置(10)中的机械装置进行致动的方法，包括以下步骤：
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借助于车辆(F)中的控制装置(SE)来查明(S1)，在通过所述制动力放大装置(10)引起的先前的制动过程之后驾驶员制动期望是否结束，或者在通过所述制动力放大装置(10)引起的先前的制动过程之后在所述制动力放大装置(10)上是否不存在驾驶员制动期望；
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通过所述控制装置(SE)来识别(S2)所述制动力放大装置(10)的运行故障；并且
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如果所述驾驶员制动期望结束或者如果驾驶员制动期望不再存在，那么则通过压力调节器在主制动缸装置(HZE)中构建(S3)预先确定的最小压力，并且由此将所述机械装置并且通过所述机械装置将主制动缸复位到中性位置中，所述中性位置具有在制动元件上的减小的制动作用或者没有制动作用，其中通过所述控制装置(SE)来运行所述压力调节器。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述制动力放大装置(10)的运行故障涉及所述机械装置的通过所述制动力放大装置(10)到所述中性位置中的复位。3.根据权利要求2所述的方法，其中通过所述制动力放大装置(10)对所述驾驶员制动期望的识别是正常运转的，并且将关于存在的或结束的驾驶员制动期望的信息从所述制动力放大装置(10)到所述控制装置(SE)上的传达是有效的。4.根据权利要求2所述的方法，其中通过所述制动力放大装置(10)对驾驶员制动期望的识别是失灵的。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中通过所述控制装置(SE)来查明所述主制动缸中的压力并且将其与预先确定的缸压力进行比较，其中如果所述主制动缸中的压力大于或等于所述预先确定的缸压力并且如果不存在驾驶员制动期望，则识别出...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：