电动车辆和电动车辆的控制方法技术

提供了包括电动机和变速器的电动车辆及其控制方法。在电动机正在执行正向旋转的同时，当达到前进挡时使电动车辆向前行驶，并且当达到倒退挡时使电动车辆向后行驶。在电动车辆正在向前行驶的同时当变速器切换到倒退挡时，或者在电动车辆正在向后行驶的同时当变速器切换到前进挡时，执行允许电动机的反向旋转的故障安全控制，从而抑制在车辆中产生较大的冲击。冲击。冲击。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆和电动车辆的控制方法


[0001]本公开涉及电动车辆和电动车辆的控制方法。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公开第2014
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183610号(JP2014
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183610A)公开了一种纯电动车辆(battery electric vehicle)，该纯电动车辆的驱动轮由电动机的输出驱动，其中，当换挡杆的挡位处于驱动(D)挡时，执行电动机的正向旋转，并且车辆向前行驶，而当挡位处于倒退(R)挡时，执行电动机的反向旋转，并且车辆向后行驶。

技术实现思路

[0003]在JP2014
‑
183610A中公开的纯电动车辆没有变速器，但是存在这样的布置，在该布置中，电动机的输出经由变速器传递到驱动轮，以通过在有效区域中驱动电动机来延长巡航距离，或者通过增加驱动轮的驱动转矩来改善行驶性能。存在设有作为挡位的前进挡和倒退挡的变速器。当车辆倒退(向后)行驶时使用倒退挡，并且变速器的输出轴的旋转方向与前进挡的旋转方向相反。在下文中，设有前进挡和倒退挡的变速器也称为“带有倒退挡的变速器”。
[0004]当在经由带有倒退挡的变速器将电动机的输出传递到驱动轮的电动车辆中倒退行驶时，优选地通过操作换挡杆来将挡位切换到倒退挡以向后行驶。在这种电动车辆中，当正在行驶时，当挡位处于前进挡时，电动机在使车辆向前行驶的方向上旋转。在本公开中，当挡位是前进挡时，电动机的使车辆向前行驶的方向上的旋转将被称为“正向旋转”，并且该旋转的方向将被称为“正向旋转方向”。/>[0005]如此，在装备有带有倒退挡的变速器的电动车辆中，控制电动机执行正向旋转，并且车辆通过切换变速器的挡位而向前行驶和向后行驶。相应地，当在车辆正在向前行驶的同时操作换挡杆并且将挡位从前进挡切换到倒退挡时，驱动轮被正在执行正向旋转的电动机沿向后方向驱动，导致车辆中产生较大的冲击。同样地，当在车辆正在向后行驶的同时操作换挡杆并且将挡位从倒退挡切换到前进挡时，驱动轮被正在执行正向旋转的电动机沿向前方向驱动，导致车辆中产生较大的冲击。
[0006]本公开提供了装备有带有倒退挡的变速器的电动车辆，该电动车辆即使在正在向前行驶的同时将挡位切换到倒退挡或者在正在向后行驶的同时将挡位切换到前进挡时也能够抑制在车辆中产生较大的冲击。
[0007]本公开的第一方面涉及电动车辆，该电动车辆包括电动机、变速器和电子控制单元，该变速器包括前进挡和倒退挡，并且配置为将电动机的输出传递到驱动轮。电子控制单元配置为，在电动机正在执行正向旋转的同时，当达到前进挡时使电动车辆向前行驶，并且当达到倒退挡时使电动车辆向后行驶。电子控制单元配置为，当电动车辆正在行驶时，控制电动机以执行正向旋转，并且在电动车辆正在向前行驶的同时当变速器切换到倒退挡时，允许其中电动机在与正向旋转相反的方向上旋转的反向旋转，并且在电动车辆正在向后行
驶的同时当变速器切换到前进挡时，允许电动机的反向旋转。
[0008]本公开的第二方面涉及电动车辆的控制方法，该电动车辆包括电动机和变速器，该变速器包括前进挡和倒退挡，并且配置为将电动机的输出传递到驱动轮。该控制方法(i)在电动机正在执行正向旋转的同时，当达到前进挡时使电动车辆向前行驶，并且当达到倒退挡时使电动车辆向后行驶，(ii)当电动车辆正在行驶时，控制电动机以执行正向旋转，以及(iii)在电动车辆正在向前行驶的同时当变速器切换到倒退挡时，允许其中电动机在与正向旋转相反的方向上旋转的反向旋转，并且在电动车辆正在向后行驶的同时当变速器切换到前进挡时，允许电动机的反向旋转。
[0009]根据第一方面的电动车辆和第二方面的电动车辆的控制方法，当电动车辆正在行驶时，控制电动机以执行正向旋转。当达到变速器的前进挡时，电动车辆向前行驶，并且当达到倒退挡时，电动车辆向后行驶。通过操作变速器的挡位来执行电动车辆的向前/倒退行驶。当电动车辆正在向前行驶并且变速器切换到倒退挡时，允许电动机的反向旋转。当电动车辆正在向后行驶并且变速器切换到前进挡时，允许电动机的反向旋转。电动机的反向旋转意味着电动机在与正向旋转相反的方向上的旋转。
[0010]在电动车辆正在向前行驶的同时当变速器切换到倒退挡时，允许电动机的反向旋转，从而能够抑制驱动轮在向后方向上被驱动，并且能够抑制车辆中产生较大的冲击。在电动车辆正在向后行驶的同时当变速器切换到前进挡时，允许电动机的反向旋转，从而能够抑制驱动轮在向前方向上被驱动，并且能够抑制车辆中产生较大的冲击。
[0011]在上述第一方面的电动车辆中，电子控制单元配置为允许电动机的反向旋转直到电动车辆停止为止。
[0012]根据此配置的电动车辆，在电动车辆正在向前行驶的同时当变速器切换到倒退挡时，或者在电动车辆正在向后行驶的同时当变速器切换到前进挡时，允许电动机执行反向旋转直到电动车辆停止为止。当电动车辆停止时，电动机被控制以正向旋转，并且电动车辆可以根据变速器的挡位来行驶。
[0013]在上述第一方面的电动车辆中，电子控制单元可以配置为当允许电动机的反向旋转时，执行控制以使得从电动机输出在反向旋转方向上的转矩。
[0014]根据上述配置的电动车辆，在电动车辆正在向前行驶的同时当变速器切换到倒退挡时，或者在电动车辆正在向后行驶的同时当变速器切换到前进挡时，电动机输出在反向旋转方向上的转矩，相应地，该转矩能够抵消电动机在正向旋转方向上的惯性力，并且能够更适当地抑制在车辆中产生较大的冲击。
[0015]在上述第一方面的电动车辆中，电子控制单元可以配置为，通过将电动机的输出转矩设定为零来允许电动机的反向旋转。
[0016]根据上述配置的电动车辆，在电动车辆正在向前行驶的同时当变速器切换到倒退挡时，或者在电动车辆正在向后行驶的同时当变速器切换到前进挡时，将电动机的输出转矩设定为零，并且允许电动机的反向旋转，这使得能够抑制车辆中产生较大的冲击，并使车辆趋于停止而减速。
[0017]根据本公开的电动车辆及其控制方法，即使在正在向前行驶的同时当变速器切换到倒退挡时或者在正在向后行驶的同时当变速器切换到前进挡时，也能够抑制电动车辆中产生较大的冲击。
附图说明
[0018]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点和技术以及工业意义，其中相似的标记表示相似的元素，并且其中：图1是示出根据本公开的实施例的电动车辆的总体配置的图；图2是示出在本实施例中在图1中所示的电子控制单元中配置的功能块的图；图3是示出在本实施例中由电子控制单元执行的处理的示例的流程图；图4是示出由电子控制单元执行的用于故障安全控制的处理的示例的流程图；图5是用于计算在如图4中的流程图中所示的用于故障安全控制的处理中使用的反向转矩Tqr的映射；图6是示出在实施例的第一变形例中由电子控制单元执行的用于故障安全控制的处理的示例的流程图；图7是在实施例的第二变形例中用于计算反向转矩Tqr的映射。
具体实施方式
[0019]下面将参照附图详细描述本公开的实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动车辆，其特征在于，包括：电动机；变速器，其包括前进挡和倒退挡，并且配置为将所述电动机的输出传递到驱动轮；以及电子控制单元；其中，所述电子控制单元配置为，在所述电动机正在执行正向旋转的同时，当达到所述前进挡时使所述电动车辆向前行驶，并且当达到所述倒退挡时使所述电动车辆向后行驶，其中，所述电子控制单元配置为，当所述电动车辆正在行驶时，控制所述电动机以执行正向旋转，并且其中，所述电子控制单元配置为，在所述电动车辆正在向前行驶的同时当所述变速器切换到所述倒退挡时，允许其中所述电动机在与所述正向旋转相反的方向上旋转的反向旋转，并且配置为，在所述电动车辆正在向后行驶的同时当所述变速器切换到所述前进挡时，允许所述电动机的所述反向旋转。2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述电子控制单元配置为，允许所述电动机的所述反向旋转直到所述电动车辆停止为止。3.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其特征在于，所述电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：生岛嘉大，中村优诚，钱花理香子，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：