一种高空遥控喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空遥控喷涂机器人，包括安装板，所述安装板的上表面分别固定连接有机箱和箱体，所述机箱的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人的一端安装有喷涂机构，所述喷涂机构的上表面固定安装有摄像头，且所述喷涂机构的顶部安装有与摄像头相配合的清理组件

【技术实现步骤摘要】
一种高空遥控喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，尤其涉及一种高空遥控喷涂机器人
。

技术介绍

[0002]工业厂房，指直接用于生产或为生产配套的各种房屋，包括主要车间
、
辅助用房及附属设施用房
。
工业厂房除了用于生产的车间，还包括其附属建筑物
。
而在厂房使用年龄的增加后，需要对老化褪色的墙面进行翻新，其中就包括对其重新喷涂上色，而对高于地面两米高的区域一般就需要借助脚手架或者工程车来辅助施工，为了保证工人的安全，现有技术中常采用工程车搭配喷涂机器人的形式来对墙面进行喷涂
。
[0003]但是在实际使用时类似结构的喷涂机器人还存在诸多缺陷，如喷涂机器人不具有远程控制功能，不具有自动避障功能，自动化程度一般，喷涂机器人的喷嘴结构无法灵活移动，不能较好的适宜斜面屋顶，使用受限，为此，现有中国专利公开号为
CN218117339U
专利公开了一种屋面自动喷涂翻新机器人，该技术通过远程控制方便实现平稳自动喷涂作业，作业简便，无需围栏，天气因素影响小，仅需一人远程控制即可完成大面积作业，有效解决传统人工效率低，风险高，质量不稳定等因素
。
[0004]但该具有遥控功能的喷涂机器人的摄像头与防飞溅喷嘴距离十分相近，尽管防飞溅喷嘴可以避免喷涂时涂料飞溅到摄像头的镜头上，但喷涂到墙面的涂料仍会存在反弹到镜头上的可能，从而对镜头拍摄到的画面产生了遮挡，进而干扰了整个喷涂机器人的工作，存在一定的不便
。<br/>
技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高空遥控喷涂机器人
。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高空遥控喷涂机器人，包括固定安装在剪叉式升降平台顶部的安装板，所述安装板的上表面分别固定连接有机箱和箱体，所述机箱的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人的一端安装有喷涂机构，所述喷涂机构的上表面固定安装有摄像头，且所述喷涂机构的顶部安装有与摄像头相配合的清理组件，所述箱体的内部安装有混合机构
。
[0007]进一步的，所述喷涂机构包括固定安装在六轴机器人一端的安装盒，所述安装盒呈中空结构，且所述安装盒的正面固定连通有喷枪，所述安装盒的外表面一侧固定连通有连接管，所述连接管的一端固定连通有软管，且所述箱体的上表面固定安装有与软管的一端相连通的高压泵，所述高压泵的底部固定连通有导管，所述导管的一端贯穿延伸至箱体的内部
。
[0008]进一步的，所述清理组件包括分别滑动连接在安装盒上表面的
L
形刮条和
L
形支撑板，所述
L
形刮条的一端与
L
形支撑板的外表面固定连接，所述
L
形刮条的外表面一侧固定安
装有雾化喷嘴，且所述摄像头的正面固定连接有与
L
形刮条相贴合的防护玻璃，所述
L
形支撑板的上表面固定连接有水箱，所述水箱和雾化喷嘴之间共同固定连通有另一个软管
。
[0009]进一步的，所述混合机构包括对称固定安装在箱体上表面的液压缸，两个所述液压缸的活塞端共同固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿延伸至箱体的内部并固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外表面固定连接有多个搅拌叶
。
[0010]进一步的，所述箱体的外表面一侧固定连通有进液管，所述进液管的外表面螺纹连接有密封盖
。
[0011]进一步的，所述安装板的上表面一端固定连接有蓄电池，且所述六轴机器人与蓄电池电性连接
。
[0012]进一步的，所述安装盒的上表面固定安装有与
L
形支撑板相连接的微型电动推杆
。
[0013]本技术具有如下有益效果：
[0014]1、
本技术在使用时，该高空遥控喷涂机器人，通过设置的清理组件，当摄像头端部的防护玻璃被涂料溅到后，可以打开电磁阀，使水箱内部的水通过软管流入雾化喷嘴内，并通过雾化喷嘴向防护玻璃上喷水，随后可以启动微型电动推杆，使得
L
形刮条能够在微型电动推杆的伸缩下对防护玻璃进行刮擦，从而清除其上的涂料，解决了涂料对镜头拍摄到的画面遮挡，进而干扰了整个喷涂机器人工作的问题
。
[0015]2、
本技术在使用时，该高空遥控喷涂机器人，通过设置的混合机构，启动第二电机和液压缸，第二电机的运行能够带动搅拌轴的转动，从而通过搅拌叶对箱体内的涂料进行搅拌，而液压缸的运行能够带动固定板的升降，从而带动第二电机以至于搅拌轴往复充分地对箱体内的涂料充分搅动，避免上层的涂料颜色少漆，将涂料混合均匀，使得涂料的喷涂效果得到保障
。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的安装盒的正视图；
[0018]图3为本技术的安装盒的连接结构示意图
。
[0019]图例说明：
[0020]1、
安装板；
2、
蓄电池；
3、
机箱；
4、
第一电机；
5、
安装座；
6、
六轴机器人；
7、
箱体；
8、
高压泵；
9、
导管；
10、
软管；
11、
液压缸；
12、
固定板；
13、
第二电机；
14、
搅拌轴；
15、
安装盒；
16、
连接管；
17、
喷枪；
18、
摄像头；
19、L
形刮条；
20、
雾化喷嘴；
21、L
形支撑板；
22、
水箱；
23、
微型电动推杆
。
具体实施方式
[0021]图1至图3所示，涉及一种高空遥控喷涂机器人，包括固定安装在剪叉式升降平台顶部的安装板1，其中，安装板1可以通过螺栓固定安装在相关领域内工程车的顶部，如工程车所含有的升降组件的顶部，安装板1的上表面分别固定连接有机箱3和箱体7，机箱3的上表面固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴固定连接有安装座5，安装座5的顶部固定安装有六轴机器人6，六轴机器人6的一端安装有喷涂机构，喷涂机构的上表面固定安装有
摄像头
18
，且喷涂机构的顶部安装有与摄像头
18
相配合的清理组件，箱体7的内部安装有混合机构，且箱体7的外表面一侧固定连通有进液管，进液管的外表面螺纹连接有密封盖
。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高空遥控喷涂机器人，包括固定安装在剪叉式升降平台顶部的安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的上表面分别固定连接有机箱（3）和箱体（7），所述机箱（3）的上表面固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴固定连接有安装座（5），所述安装座（5）的顶部固定安装有六轴机器人（6），所述六轴机器人（6）的一端安装有喷涂机构，所述喷涂机构的上表面固定安装有摄像头（
18
），且所述喷涂机构的顶部安装有与摄像头
(18)
相配合的清理组件，所述箱体（7）的内部安装有混合机构
。2.
根据权利要求1所述的一种高空遥控喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机构包括固定安装在六轴机器人（6）一端的安装盒（
15
），所述安装盒（
15
）呈中空结构，且所述安装盒（
15
）的正面固定连通有喷枪（
17
），所述安装盒（
15
）的外表面一侧固定连通有连接管（
16
），所述连接管（
16
）的一端固定连通有软管（
10
），且所述箱体（7）的上表面固定安装有与软管（
10
）的一端相连通的高压泵（8），所述高压泵（8）的底部固定连通有导管（9），所述导管（9）的一端贯穿延伸至箱体（7）的内部
。3.
根据权利要求2所述的一种高空遥控喷涂机器人，其特征在于：所述清理组件包括分别滑动连接在安装盒（
15
）上表面的
L
形刮条（
19
）和
L
形支撑板（
21
），所述
L
形刮条（
19
）的一端与
L
形支撑板（
21
）的外表面固定连接，所述
L
形刮条（
19
...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴斌，田文东，王玉玲，马帅，
申请(专利权)人：临工中租济南机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：