一种机器人卸垛夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人卸垛夹具，包括夹具支架

【技术实现步骤摘要】
一种机器人卸垛夹具


[0001]本技术涉及卸料设备
，尤其涉及一种机器人卸垛夹具
。

技术介绍

[0002]在塑料瓶灌装类产品生产制造时，需要对输送入产线上的箱垛进行拆卸，以便进入后续的清洗及罐装等工序，同时还能实现纸箱的重复回收利用，降低企业的生产加工成本
。
现有的生产中，通过人工进行瓶垛的拆卸，工作人员将箱剁上的纸箱搬至料仓处，再将纸箱内的灌装产品的塑料瓶倒入料仓中
。
人工进行瓶垛的拆卸，则会导致工作人员的工作量大且拆卸效率低，耗时耗力又不能满足正常的生产需求
。
[0003]因此，需要提供一种机器人卸垛夹具来解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种机器人卸垛夹具，将箱剁上的纸箱夹紧移动至后续的折纸板机构中，无需人工搬运纸箱卸垛，降低工作人员的劳动强度，提高卸垛效率
。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种机器人卸垛夹具，包括夹具支架
、
驱动组件以及移动夹板一；所述夹具支架上设置有两个相互平行的移动夹板二，所述驱动组件驱动两个所述移动夹板二相向移动夹紧纸箱或相背移动松开纸箱，所述夹具支架上设置有与所述移动夹板二相垂直的移动夹板一，所述驱动组件驱动所述移动夹板一将纸箱压向与所述移动夹板一相对的夹具支架固定边，所述移动夹板二上设置有若干对纸箱进行折叠的预折机构
。
[0006]优选地，所述移动夹板一
、
>移动夹板二以及夹具支架固定边均设置有若干真空吸附组件，所述真空吸附组件包括吸盘，通过设置所述吸盘对加紧的纸箱侧边进行吸附，避免在卸垛夹具移动过程中发生纸箱掉落的现象，保证纸箱卸垛的工作效率
。
[0007]优选地，所述移动夹板一底面设置有一安装板，所述真空吸附组件具体位于所述安装板以及移动夹板二的底部
。
[0008]优选地，所述夹具支架固定边沿其高度方向设置有若干组真空吸附组件，所述纸箱包括箱盖以及箱体，所述夹具支架沿高度方向设置有两组真空吸附组件，其中一组用于吸住箱体，另一组用于吸住箱盖，避免运输过程中纸箱与箱盖掉落，提高纸箱卸垛的工作效率
。
[0009]优选地，所述预折机构包括折叠组件以及夹料组件，所述折叠组件包括推板气缸，所述推板气缸通过固定支座与移动夹板二固定连接，所述推板气缸活塞杆顶部设置有一推动板，所述推动板与箱体相接触的面为弧面，所述推板气缸活塞杆伸出带动推动板向纸箱箱盖的方向移动，通过所述推动板的推动，将纸箱箱盖侧边向内折叠，实现箱盖的预折叠
。
[0010]优选地，所述夹料组件包括固设在所述固定支座下端面的夹料气缸，所述夹料气缸活塞杆顶端设置有夹料块，所述夹料块上开设有供预折后的纸箱插入的
U
型夹料槽
。
[0011]优选地，所述夹具支架上设置有与外部机械手相连接的夹具连接部
。
[0012]优选地，所述夹具支架上设置有若干导向组件，所述导向组件包括导向支撑座以及导向杆，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸驱动移动夹板一以及移动夹板二沿导向杆的长度方向往返移动
。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术通过移动夹板一
、
两个相互平行设置的移动夹板二以及驱动组件的相互配合，通过驱动组件驱动移动夹板一以及移动夹板二向位于夹具支架内的纸箱移动夹紧，实现将箱剁上的纸箱夹紧移动至后续的折纸板机构中，无需人工搬运纸箱卸垛，降低工作人员的劳动强度，提高卸垛效率
。
附图说明
[0015]图1为本技术一较佳实施例的整体结构轴侧图；
[0016]图2为本技术一较佳实施例的另一视角整体结构轴侧图；
[0017]图3为本技术一较佳实施例的部分结构示意图；
[0018]图4为图1中
A
的放大结构示意图；
[0019]图中：
1、
夹具支架；
2、
夹具连接部；
3、
移动夹板一；
4、
移动夹板二；
5、
驱动组件；
51、
驱动气缸；
6、
安装板；
7、
真空吸附组件；
71、
吸盘；
8、
导向组件；
81、
导向支撑座；
82、
导向杆；
9、
折叠组件；
91、
固定支座；
92、
推板气缸；
93、
推动板；
10、
夹料组件；
101、
夹料气缸；
102、U
型夹料槽；
103、
夹料块
。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定
。
[0021]参见附图1至4所示，本实施例中的一种机器人卸垛夹具，包括夹具支架
1、
驱动组件5以及移动夹板一3；所述夹具支架1上设置有两个相互平行的移动夹板二4，所述驱动组件5驱动两个所述移动夹板二4相向移动夹紧纸箱或相背移动松开纸箱，所述夹具支架1上设置有与所述移动夹板二4相垂直的移动夹板一3，所述驱动组件5驱动所述移动夹板一3将纸箱压向与所述移动夹板一3相对的夹具支架1固定边，所述纸箱被夹持在由两个移动夹板二
4、
移动夹板一3以及夹具支架1固定边所形成的空间内，保证在夹具支架1带动纸箱移动过程中，纸箱不会掉落
。
所述移动夹板二4上设置有若干对纸箱进行折叠的预折机构，通过设置所述预折机构对卸垛过程中纸箱的箱盖进行预折以及夹持，一方面确保在运输的过程中不会发生箱盖掉落的现象，另一方面当装有塑料灌装瓶的箱体位于箱盖上方时，所述预折机构能够给予箱体一定的支撑，保证纸箱整体的卸垛效率
。
[0022]所述移动夹板一
3、
移动夹板二4以及夹具支架1固定边均设置有若干真空吸附组件7，所述真空吸附组件7包括吸盘
71
，通过设置所述吸盘
71
对加紧的纸箱侧边进行吸附，避免在卸垛夹具移动过程中发生纸箱掉落的现象，保证纸箱卸垛的工作效率
。
[0023]所述移动夹板一3底面设置有一安装板6，所述真空吸附组件7具体位于所述安装板6以及移动夹板二4的底部，通过安装板6以及移动夹板二4使若干真空吸附组件7的中心
在同一水平面上，保证在运输纸箱时能够对箱盖吸紧，避免箱盖掉落，所述移动夹板一3位于所述移动夹板二4的上方，移动夹板一3上的安装板6位于两个移动夹板二4中间，对纸箱进行夹紧时移动夹板一3与移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人卸垛夹具，其特征在于：包括夹具支架
(1)、
驱动组件
(5)
以及移动夹板一
(3)
；所述夹具支架
(1)
上设置有两个相互平行的移动夹板二
(4)
，所述驱动组件
(5)
驱动两个所述移动夹板二
(4)
相向移动夹紧纸箱或相背移动松开纸箱，所述夹具支架
(1)
上设置有与所述移动夹板二
(4)
相垂直的移动夹板一
(3)
，所述驱动组件
(5)
驱动所述移动夹板一
(3)
将纸箱压向与所述移动夹板一
(3)
相对的夹具支架
(1)
固定边，所述移动夹板二
(4)
上设置有若干对纸箱进行折叠的预折机构
。2.
根据权利要求1所述的一种机器人卸垛夹具，其特征在于：所述移动夹板一
(3)、
移动夹板二
(4)
以及夹具支架
(1)
固定边均设置有若干真空吸附组件
(7)
，所述真空吸附组件
(7)
包括吸盘
(71)。3.
根据权利要求2所述的一种机器人卸垛夹具，其特征在于：所述移动夹板一
(3)
底面设置有一安装板
(6)
，所述真空吸附组件
(7)
具体位于所述安装板
(6)
以及移动夹板二
(4)
的底部
。4.
根据权利要求2所述的一种机器人卸垛夹具，其特征在于：所述夹具支架
(1)
固定边沿其高度方向设置有若干组真空吸附组件
(7)。5.
根据权利要求1所述的一种机器人卸垛夹具，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星河，郑小波，张泉泉，
申请(专利权)人：蓝探科工业自动化江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：