本实用新型专利技术提供一种磁通门传感器的标定装置，包括：磁屏蔽壳体，适用于屏蔽外部环境磁场和外部环境磁场的波动；线圈，设置在磁屏蔽壳体内，线圈适用于接收外部供电，产生磁场；隔热保温组件，设置在线圈内，待标定的磁通门传感器设置在隔热保温组件内；温度发生和控制组件，与隔热保温组件连接，适用于在隔热保温组件内部产生不同的环境温度；以及电接口，与磁通门传感器电连接，以将磁通门传感器与外部处理器电连接，简化了磁通门传感器的标定装置的结构组成，使得整套装置占地面积更小、对所处的测试环境的要求较低，且避免了环境磁场的波动、梯度分布以及辅助设备对标定结果的影响，提高了标定结果的准确性。提高了标定结果的准确性。提高了标定结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
磁通门传感器的标定装置
[0001]本技术涉及三轴磁通门传感器三轴正交性及其温度稳定性的标定
，更具体地，涉及一种磁通门传感器的标定装置。
技术介绍
[0002]磁通门传感器因其体积小、功耗低、精度高等优点被广泛应用于空间磁场探测、定位导航、地质勘探等领域。但由于机械加工与组装过程引入的误差，三轴磁通门传感器的三个轴向并非相互正交，且传感器结构材料的热胀冷缩、热膨胀系数的差别和工作环境温度的变化都可能会对磁通门传感器的三轴正交性产生影响，从而使得磁通门传感器测得的磁场示数偏离环境磁场的真实值，因而在三轴磁通门传感器投入使用前需要对其三轴正交性及其温度稳定性进行标定测试。
[0003]目前，三轴磁通门传感器三轴正交性及其温度稳定性的标定通常利用大型三轴正交线圈装置在线圈中心区域产生均匀分布的标准正交磁场环境，结合无磁激光经纬仪和高精度无磁转台等辅助设备用以测量和调整三轴磁通门传感器的姿态和位置，从而获得其三轴正交性情况，再利用无磁温箱在线圈中心区域产生可控的温度环境以获得磁通门传感器三轴正交性随温度的变化情况。但是该标定方法和装置要求测试场地环境磁场的波动小、梯度小，因而整套装置一般大多选址在人类活动较少的郊区或者山区，而且三轴正交线圈装置占地较大、无磁转台的调节精度要求较高，整套装置建造成本较高，由于涉及到姿态和位置调节，整个标定测试步骤复杂，而环境磁场的波动和梯度分布以及无磁转台回程误差等因素都会导致标定结果出现偏差。
[0004]因此，目前亟待解决的技术问题是如何简化磁通门传感器的标定装置，减小辅助设备和环境磁场对标定测试的影响，提高标定结果的准确性。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术中的所述以及其他方面的至少一种技术问题，本技术的实施例提供一种磁通门传感器的标定装置，该标定装置占地尺寸小、结构组成简单、对环境要求低，能够避免环境磁场的波动和梯度分布以及辅助设备对标定结果的影响，提高标定结果的准确性。
[0006]本技术的实施例提供了一种磁通门传感器的标定装置，包括：磁屏蔽壳体，适用于屏蔽外部环境磁场和上述外部环境磁场的波动；线圈，设置在上述磁屏蔽壳体内，上述线圈适用于接收外部供电，产生磁场；隔热保温组件，设置在上述线圈内，待标定的磁通门传感器设置在上述隔热保温组件内；温度发生和控制组件，与上述隔热保温组件连接，适用于在上述隔热保温组件内部产生不同的环境温度；以及电接口，与上述磁通门传感器电连接，以将上述磁通门传感器与外部处理器电连接。
[0007]可选地，上述温度发生和控制组件包括：环境温度发生器，适用于提供媒介气体；输入管路，连接在上述环境温度发生器和上述隔热保温组件之间，以将上述环境温度发生
器的上述媒介气体输送到上述隔热保温组件内；以及输出管路，适用于将上述隔热保温组件内的上述媒介气体排出到上述磁屏蔽壳体的外部。
[0008]可选地，上述温度发生和控制组件还包括：温度传感器，设置在上述隔热保温组件内，并与上述电接口电连接，以监测上述隔热保温组件内的环境温度；以及温度采集控制器，与上述温度传感器通过上述电接口电连接，以获取上述温度传感器测量的温度，上述温度采集控制器与上述环境温度发生器电连接，以根据上述温度调节上述环境温度发生器输送到上述隔热保温组件内的媒介气体的流量，从而调节上述隔热保温组件内的环境温度。
[0009]可选地，上述磁通门传感器的标定装置还包括：夹持组件，设置在上述磁屏蔽壳体和上述线圈之间，以固定上述线圈。
[0010]可选地，上述隔热保温组件包括：杜瓦瓶，设置在上述线圈内，上述杜瓦瓶内部形成腔室，上述待标定的磁通门传感器设置在上述腔室内；以及保温组件，设置在上述杜瓦瓶和上述线圈之间，以固定上述杜瓦瓶，并减少上述杜瓦瓶内部与外部的热交换。
[0011]可选地，上述隔热保温组件还包括：隔热塞，上述杜瓦瓶和上述保温组件的一端均设有开口，上述隔热塞设置在上述开口处，以将上述杜瓦瓶密封隔热，并为上述待标定的磁通门传感器、上述温度传感器提供接口，为上述输入管路和上述输出管路提供管路过口。
[0012]可选地，上述磁屏蔽壳体由多个不同底面直径、不同高度的筒体依次嵌套形成，上述筒体不少于三个。
[0013]可选地，上述磁通门传感器的标定装置还包括：电源接口，与上述线圈电连接，以将上述线圈与上述外部处理器电连接。
[0014]根据本技术实施例的一种磁通门传感器的标定装置，将隔热保温组件和线圈集成在磁屏蔽壳体内部，线圈通过接收外部供电，产生磁场，通过设置温度发生和控制组件，将待标定的磁通门传感器所处的环境温度保持在不同的温度条件，从而简化了磁通门传感器的标定装置的结构组成，使得整套装置占地面积更小、对所处的测试环境的要求较低，且避免了环境磁场的波动、梯度分布以及辅助设备对标定结果的影响，提高了标定结果的准确性。
附图说明
[0015]图1是根据本技术的一种实施例的磁通门传感器的标定装置的组成图；
[0016]图2是根据本技术的一种实施例的磁屏蔽壳体、线圈和隔热保温组件的立体剖视图；
[0017]图3是根据本技术的一种实施例的在城市环境背景下磁屏蔽壳体内磁场环境的波动情况图；
[0018]图4是根据本技术的一种实施例的磁通门传感器的三轴正交性及其温度稳定性的标定测试流程图；
[0019]图5是根据本技术的一种实施例的由待标定的磁通门传感器的三轴向组成的坐标系以及三轴向间夹角的示意图；
[0020]图6是根据本技术的一种实施例的磁通门传感器的三轴间夹角与环境温度的关系计算解析拟合示例图。
[0021]所述附图中，附图标记含义具体如下：
[0022]1、磁屏蔽壳体；
[0023]2、线圈；
[0024]3、温度发生和控制组件；
[0025]31、环境温度发生器；
[0026]32、输入管路；
[0027]33、输出管路；
[0028]34、温度传感器；
[0029]35、温度采集控制器；
[0030]36、管路接口；
[0031]4、电接口；
[0032]5、磁通门传感器；
[0033]6、夹持组件；
[0034]7、杜瓦瓶；
[0035]8、保温组件；
[0036]9、隔热塞；
[0037]10、磁场数据采集模块；
[0038]11、供电电源模块；
[0039]12、数据采集和处理模块。
具体实施方式
[0040]以下，将参照附图来描述本技术的实施例。但是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大，自始至终相同附图标记表示相同元件。
[0041]但是应该理解，这些描述只是示例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁通门传感器的标定装置，其特征在于，包括：磁屏蔽壳体，适用于屏蔽外部环境磁场和所述外部环境磁场的波动；线圈，设置在所述磁屏蔽壳体内，所述线圈适用于接收外部供电，产生磁场；隔热保温组件，设置在所述线圈内，待标定的磁通门传感器设置在所述隔热保温组件内；温度发生和控制组件，与所述隔热保温组件连接，适用于在所述隔热保温组件内部产生不同的环境温度；以及电接口，与所述磁通门传感器电连接，以将所述磁通门传感器与外部处理器电连接。2.根据权利要求1所述的磁通门传感器的标定装置，其特征在于，所述温度发生和控制组件包括：环境温度发生器，适用于提供媒介气体；输入管路，连接在所述环境温度发生器和所述隔热保温组件之间，以将所述环境温度发生器的所述媒介气体输送到所述隔热保温组件内；以及输出管路，适用于将所述隔热保温组件内的所述媒介气体排出到所述磁屏蔽壳体的外部。3.根据权利要求2所述的磁通门传感器的标定装置，其特征在于，所述温度发生和控制组件还包括：温度传感器，设置在所述隔热保温组件内，并与所述电接口电连接，以监测所述隔热保温组件内的环境温度；以及温度采集控制器，与所述温度传感器通过所述电接口电连接，以获取所述温度传感器测量的温度，所述温度采集控制器与所述环境温度发生器电连接，以根据所述温度调节所述环境温度发生器...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈满明，李毅人，郝新军，刘凯，潘宗浩，汪毓明，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：新型
国别省市：
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