一种传感器充磁检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传感器充磁检测装置，通过设置上料夹头

【技术实现步骤摘要】
一种传感器充磁检测装置


[0001]本技术属于充磁检测
，具体涉及一种传感器充磁检测装置
。

技术介绍

[0002]现有技术中充磁样品从充磁到检测已经产生了完整的流程，但这个流程还大部分依赖人工操作，本领域技术人员针对如何通过自动化机器将该流程实现的问题，提出一种传感器充磁检测装置
。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种传感器充磁检测装置，该装置能够独自完成充磁检测的自动化机械操作
。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种传感器充磁检测装置，包括：上料夹头，上料夹头用于将充磁样品限位在原始固定位置；夹取运输装置，夹取运输装置将上料夹头上的充磁样品进行夹取和传送；充磁机构，充磁机构用于将充磁样品进行充磁；检测机构，检测机构用于检测充完磁后的充磁样品是否合格；卸料装置，包括合格区和不合格区，用于分别收集合格和不合格的充磁样品；夹取运输装置先将上料夹头上的充磁样品夹取至充磁机构，进行充磁，再通过检测机构判断充磁样品是否合格，将合格的充磁样品投放到合格区，不合格的充磁样品投放到不合格区
。
[0006]进一步，夹取运输装置包括夹爪
、
水平运行模组和上下运行气缸，夹爪用于夹持充磁样品，上下运行气缸用于带动夹爪作竖直运动，上下运行气缸设置在水平运行模组上，用于带动夹爪作水平运动
。
[0007]进一步，夹爪包括第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体分别可拆卸连接夹持块，夹持块设有缺口，当第一杆体和第二杆体相对移动至夹持块拼合在一起时，缺口拼合形成限位槽，限位槽用于限位充磁样品
。
[0008]进一步，第一杆体和第二杆体分别设有夹持板，夹持板折弯，当第一杆体和第二杆体相对移动时，夹持板夹紧充磁样品，以限位充磁样品
。
[0009]进一步，还包括旋转气缸，旋转气缸的输出端连接夹爪，使得夹爪进行旋转
。
[0010]进一步，充磁机构内部设有充磁线圈，当充磁线圈通电后，充磁机构产生磁场，充磁机构还设有充磁孔，充磁孔用于充磁样品的充磁
。
[0011]进一步，检测机构采用磁感应线圈，磁感应线圈和控制器电信号连接，当磁感应线圈感应到充磁样品为不合格产品，控制器命令卸料装置将不合格区对准不合格产品，当磁感应线圈感应到充磁样品为合格产品，控制器命令卸料装置将合格区对准合格产品
。
[0012]进一步，卸料装置包括前后运行气缸，当前后运行气缸回缩，不合格区对准充磁样品，当前后运行气缸顶出时，合格区对准至充磁样品
。
[0013]进一步，卸料装置下方设有收集盒，收集盒用于收集未投入卸料装置内的充磁样品
。
[0014]进一步，检测机构下方设有放置板，充磁机构两侧设有延展板，延展板设有长形孔，螺栓穿过长形孔螺纹连接在放置板两侧，将延展板抵在放置板两侧
。
[0015]本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
[0016]本技术通过设置上料夹头
、
充磁机构
、
检测机构和卸料装置等多个组件形成一系列充磁检测的自动化运输流程，和现有技术相比，机械干预下的充磁和检测，具有操作效率高，速度快，精准的特点，本技术能够完全满足现有需求，具有良好的实用性
。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术中夹取运输装置的结构示意图；
[0020]图3为本技术的局部结构示意图
。
[0021]图中，1‑
水平运行模组；2‑
夹爪；3‑
上下运行气缸；4‑
旋转气缸；5‑
上料夹头；6‑
充磁机构；7‑
充磁孔；8‑
检测机构；9‑
不合格区；
10
‑
合格区；
11
‑
收集盒；
12
‑
前后运行气缸；
13
‑
第一杆体；
14
‑
第二杆体；
15
‑
夹持块；
16
‑
限位槽
16
；
17
‑
长形孔；
18
‑
螺栓；
19
‑
放置板；
20
‑
延展板；
21
‑
夹持板；
22
‑
充磁样品
。
具体实施方式
[0022]如图1至图3所示，为本技术一种传感器充磁检测装置，包括：上料夹头5，上料夹头5用于将充磁样品
22
限位在原始固定位置；夹取运输装置，夹取运输装置将上料夹头5上的充磁样品
22
进行夹取和传送；充磁机构6，充磁机构6用于将充磁样品
22
进行充磁；检测机构8，检测机构8用于检测充完磁后的充磁样品
22
是否合格；卸料装置，包括合格区
10
和不合格区
10
，用于分别收集合格和不合格的充磁样品
22
；夹取运输装置先将上料夹头5上的充磁样品
22
夹取至充磁机构6，进行充磁，再通过检测机构8判断充磁样品
22
是否合格，将合格的充磁样品
22
投放到合格区
10
，不合格的充磁样品
22
投放到不合格区
10。
通过设置包括上料夹头
5、
充磁机构
6、
检测机构8和卸料装置多个部件，形成充磁样品
22
的充磁和检测完整的操作流程，减少了人力干预，也提高了操作效率
。
[0023]夹取运输装置包括夹爪
2、
水平运行模组1和上下运行气缸3，夹爪2用于夹持充磁样品
22
，上下运行气缸3用于带动夹爪2作竖直运动，上下运行气缸3设置在水平运行模组1上，用于带动夹爪2作水平运动
。
在使用过程中卸料装置
、
充磁机构
6、
检测机构8或者上料夹头5都设置有传感器，夹爪2通过水平运行模组1移动到上述任一位置停留，再通过上下运行气缸3便于夹爪2抓取充磁样品
22。
[0024]本技术还包括旋转气缸4，旋转气缸4的输出端连接夹爪2，使得夹爪2进行旋转
。
将上料夹头5夹取的物体通过
180
度旋转后，放置在充磁机构6上
。
[0025]充磁机构6内部设有充磁线圈，当充磁线圈通电后，充磁机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种传感器充磁检测装置，其特征在于，包括：上料夹头，所述上料夹头用于将充磁样品限位在原始固定位置，夹取运输装置，所述夹取运输装置将所述上料夹头上的所述充磁样品进行夹取和传送，充磁机构，所述充磁机构用于将所述充磁样品进行充磁；检测机构，所述检测机构用于检测充完磁后的所述充磁样品是否合格；卸料装置，包括合格区和不合格区，用于分别收集合格和不合格的所述充磁样品；所述夹取运输装置先将所述上料夹头上的所述充磁样品夹取至所述充磁机构，进行充磁，再通过所述检测机构判断所述充磁样品是否合格，将合格的所述充磁样品投放到所述合格区，不合格的所述充磁样品投放到所述不合格区
。2.
根据权利要求1所述的一种传感器充磁检测装置，其特征在于：所述夹取运输装置包括夹爪
、
水平运行模组和上下运行气缸，所述夹爪用于夹持所述充磁样品，所述上下运行气缸用于带动所述夹爪作竖直运动，所述上下运行气缸设置在所述水平运行模组上，用于带动所述夹爪作水平运动
。3.
根据权利要求2所述的一种传感器充磁检测装置，其特征在于：还包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接所述夹爪，使得所述夹爪进行旋转
。4.
根据权利要求2所述的一种传感器充磁检测装置，其特征在于：所述夹爪包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和所述第二杆体分别可拆卸连接夹持块，所述夹持块设有缺口，当所述第一杆体和所述第二杆体相对移动至所述夹持块拼合在一起时，所述缺口拼合形成限位槽，所述限位槽用于限位所述充磁样品
。5.
根据权利要求4所述的一种传感器充...

【专利技术属性】
技术研发人员：何仁祥，史亦专，竹浙炯，
申请(专利权)人：嵊州市伏安特磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：