一种行走驱动机构和园林工具制造技术

本实用新型专利技术提供一种行走驱动机构和园林工具，属于园林工具技术领域，该行走驱动机构在驱动电机和减速器接合处设置密封结构，以实现沿接合处的周向面和

【技术实现步骤摘要】
一种行走驱动机构和园林工具


[0001]本技术涉及园林工具
，具体涉及一种行走驱动机构和园林工具
。

技术介绍

[0002]园林工具的电机在输出端通过减速器与行走轮传动连接，市面上常见电机驱动行星齿轮系类减速器的驱动机构，由于电机组件和减速器接合处必须有一定的间隙，使静止的电机组件和行星减速器之间不产生摩擦，该间隙存在致使传动结构在恶劣的环境中容易有异物杂质进入而导致减速器内部零件提前失效
。
[0003]因此需要设计一种行走驱动机构和园林工具，以解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本技术提供了一种行走驱动机构和园林工具
。
该行走驱动机构在驱动电机和减速器接合处设置密封结构，以实现沿接合处的周向面和
/
或径向面上实现密封，从而解决现有技术的行走驱动机构因电机和减速器之间存在间隙，而在恶劣的环境中易有异物杂质进入导致减速器失效的技术问题
。
[0005]为实现上述目的及其它相关目的，本技术提供一种行走驱动机构，该行走驱动机构包括：驱动电机
、
减速器和密封结构
。
[0006]其中，减速器与所述驱动电机同轴连接；密封结构设置在所述驱动电机和所述减速器的连接位置，并在所述驱动电机和所述减速器之间形成密封配合
。
[0007]在本技术一示例中，所述密封结构包括第一密封件，所述第一密封件同轴套装在所述驱动电机和
/
或所述减速器上
。
[0008]在本技术一示例中，所述第一密封件为第一密封圈，所述第一密封圈上设置有第一弹性结构，所述第一弹性结构沿周向设在所述密封圈朝向所述减速器的一面上，所述第一弹性结构过盈抵触在所述减速器的端面上，并与所述端面摩擦配合形成密封
。
[0009]在本技术一示例中，所述密封结构还包括第二密封件，所述第二密封件同轴设置在所述减速器上，所述第二密封件在所述连接位置处的一径向平面与所述第一密封件相对设置
。
[0010]在本技术一示例中，所述第一密封件为第二密封圈，所述第二密封圈沿周向外缘设置有第二弹性结构，所述第二密封件沿周向设置有唇边，所述唇边位于所述第二密封圈的周向外侧，所述第二弹性结构沿周向过盈抵触在所述唇边内壁上，并与所述唇边摩擦配合形成密封
。
[0011]在本技术一示例中，所述第一密封件上设置有第一台面，所述第二密封件上设置有第二台面，所述第一台面和第二台面在所述径向平面处相对设置，所述第一台面和第二台面之间留有间隙
。
[0012]在本技术一示例中，所述间隙距离为1至
3mm。
[0013]在本技术一示例中，所述第二密封件沿所述第一台面的周向外缘设置第一翻
边，所述第一密封件的周向外缘与所述第一翻边相对配合形成密封
。
[0014]在本技术一示例中，所述第一密封件沿所述第二台面的周向内缘设置第二翻边，所述第二翻边朝向所述减速器一侧延伸，所述第一台面上设置有与所述第二翻边配合的密封凹槽，所述第二翻边嵌入所述密封凹槽中，所述第二翻边与所述密封凹槽配合形成密封
。
[0015]本技术还提供一种园林工具，该园林工具包括：机身
、
行走轮
、
驱动电机
、
动力电池
、
减速器和密封结构
。
[0016]其中，行走轮设在所述机身两侧；驱动电机与所述机身固定连接；动力电池与所述驱动电机电连接；减速器一端与所述驱动电机同轴连接，所述减速器另一端与所述行走轮同轴连接；密封结构设置在所述驱动电机和所述减速器的连接位置，并在所述驱动电机和所述减速器之间形成密封配合
。
[0017]本技术提供的行走驱动机构和园林工具，在驱动电机和减速器接合处设置密封结构，并使密封结构由驱动电机和减速器轴向接合位置的径向面或周向面形成密封配合，从而有效利用驱动电机和减速器连接位置处较小间隙增加密封结构的密封长度，进而在不影响减速器轴向转动的同时阻止异物杂质进入减速器和驱动电机之间旋转间隙，实现有效密封效果
。
所以，本技术有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1为本技术一实施例中行走驱动机构的结构示意图；
[0020]图2为本技术一实施例中行走驱动机构的爆炸结构示意图；
[0021]图3为本技术一实施例中第一密封圈结构示意图；
[0022]图4为本技术一实施例中行走驱动机构在电机和减速器结合处的剖面结构示意图；
[0023]图5为本技术另一实施例中行走驱动机构的爆炸结构示意图；
[0024]图6为本技术另一实施例中油封与第二密封圈的配合示意图；
[0025]图7为本技术另一实施例中第二密封圈的剖面结构示意图；
[0026]图8为本技术另一实施例中行走驱动机构在电机和减速器结合处的剖面结构示意图；
[0027]图9为本技术又一实施例中行走驱动机构的爆炸结构示意图；
[0028]图
10
为本技术又一实施例中行走驱动机构在电机和减速器结合处的剖面结构示意图；
[0029]图
11
为本技术再一实施例中行走驱动机构的爆炸结构示意图；
[0030]图
12
为本技术再一实施例中行走驱动机构在电机和减速器结合处的剖面结构示意图；
[0031]图
13
为本技术一实施例中园林工具的三维视图；
[0032]图
14
为本技术一实施例中园林工具中行走驱动装置与行走轮的连接结构示意图
。
[0033]元件标号说明
[0034]10、
园林工具；
100、
驱动电机；
110、
第一凹槽；
120、
第二凸起；
200、
减速器；
210、
外齿圈；
211、
外齿圈端面；
300、
第一密封件；
310、
第一密封圈；
311、
第一弹性结构；
312、
第一凸起；
313、
第二凹槽；
320、
第二密封圈；
321、
第三凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种行走驱动机构，其特征在于，包括：驱动电机；减速器，其与所述驱动电机同轴连接；密封结构，设置在所述驱动电机和所述减速器的连接位置，并在所述驱动电机和所述减速器之间形成密封配合
。2.
根据权利要求1所述行走驱动机构，其特征在于，所述密封结构包括第一密封件，所述第一密封件同轴套装在所述驱动电机和
/
或所述减速器上
。3.
根据权利要求2所述行走驱动机构，其特征在于，所述第一密封件为第一密封圈，所述第一密封圈上设置有第一弹性结构，所述第一弹性结构沿周向设在所述密封圈朝向所述减速器的一面上，所述第一弹性结构过盈抵触在所述减速器的端面上，并与所述端面摩擦配合形成密封
。4.
根据权利要求2所述行走驱动机构，其特征在于，所述密封结构还包括第二密封件，所述第二密封件同轴设置在所述减速器上，所述第二密封件在所述连接位置处的一径向平面与所述第一密封件相对设置
。5.
根据权利要求4所述行走驱动机构，其特征在于，所述第一密封件为第二密封圈，所述第二密封圈沿周向外缘设置有第二弹性结构，所述第二密封件沿周向设置有唇边，所述唇边位于所述第二密封圈的周向外侧，所述第二弹性结构沿周向过盈抵触在所述唇边内壁上，并与所述唇边摩擦配合形成密封<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李夏子，王涛，高乃新，李志远，
申请(专利权)人：格力博，
类型：新型
国别省市：