一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统技术方案

本实用新型专利技术属于货物运输技术领域，具体公开了一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，包括双层运输机构

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统


[0001]本技术涉及货物运输
，特别涉及一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统
。

技术介绍

[0002]为了节约空间，立体仓储系统在业界大量使用
。
随着仓储系统的规模越来越庞大，仓储系统中出库
、
入库方法及系统的设计变得越来越重要，如中国专利
CN218200277U
公开了 货物转运设备及货物仓储系统，包括出入库输送线
、
顶升叉取装置
、
托架以及自主导引小车，其中顶升叉取装置配置为在出入库输送线和托架之间转运托盘及货物，因此，在货物入库时，自主导引小车带着托架
、
托盘及货物移动至顶升叉取装置处，顶升叉取装置将托盘及货物叉取放置到出入库输送线上；在货物出库时，顶升叉取装置将托盘及货物从出入库输送线上叉取转移到托架上，随后自主导引小车带着托架
、
托盘及货物移动
。
[0003]上述结构在进行重型货物运输操作时，需要在库位上都配备上托盘，以此将货物放置在托盘上以此才能实现运输操作，但是上述结构在重型货物运输完成后，会将托盘与货物一并运输出去，从而导致每一次进行重型货物运输时都需要配置托盘才能进行运输操作，无法对上一次托盘进行自动的回流收集，无法保证托盘的重复利用，以此会增加货物运输时的成本，并且会出现过母托盘的存储
、
维护
、
管理等多余的问题
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统
。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，包括双层运输机构
、
第一升降机构和第二升降机构，所述双层运输机构包括上层货物输送线和下层托盘回流线，所述上层货物输送线和下层托盘回流线的一端设置有进货口，所述上层货物输送线和下层托盘回流线的一侧设置有最少两个出货口，所述进货口处设置有第一升降机构，所述第一升降机构的顶部放置有托盘，所述托盘的顶部放置有货物，所述出货口处设置有第二升降机构，所述第一升降机构的出口与上层货物输送线和下层托盘回流线的进货口相对应，所述第二升降机构的进口与上层货物输送线和下层托盘的出货口相对应
。
[0006]本方案的进一步描述，所述用于立体库托架类货物出入库输送的系统的还包括支撑架，所述支撑架的上部设置有上层货物输送线，所述支撑架的下部设置有下层托盘回流线，所述上层货物输送线和下层托盘回流线的结构一致
。
[0007]具体的，所述上层货物输送线包括输送模块
、
第一驱动模块和运料模块，所述支撑架的顶面两侧设置有多组输送模块，每个所述第一驱动模块的底部设置有第一驱动模块，所述第一驱动模块与输送模块传动连接，所述支撑架的内部设置至少两组运料模块，所述运料模块的出口处朝向出货口
。
[0008]更具体的，所述第一驱动模块包括第一安装架
、
第一驱动电机
、
第一主动轮
、
第一传动轴和第一从动轮，所述第一安装架设置输送模块的底部，所述第一安装架的内部一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设置有第一主动轮，所述第一驱动电机的底部一侧设置第一传动轴，所述第一传动轴的两端设置在第一安装架的内部两侧，所述第一传动轴外表面设置有第一从动轮，所述第一主动轮外部啮合有第一链条，所述第一主动轮通过第一链条与第一从动轮相啮合
。
[0009]更具体的，所述输送模块包括固定架
、
导向轮和链轮，所述固定架设置在支撑架的两侧顶面，所述固定架的开设有链条槽，所述链条槽内活动设置有第二链条，所述固定架的两端设置有导向轮，所述固定架的内部设置有多个链轮，所述第二链条绕设在导向轮与链轮的外部
。
[0010]具体的，所述第一驱动模块还包括链条驱动轮，所述链条驱动轮设置在第一传动轴的外部，所述链条驱动轮与链轮设置在同一垂直线上，所述链条驱动轮外部绕设有第二链条，以使第二链条通过链条驱动轮实现转动
。
[0011]本方案的进一步描述，所述运料模块的底部设置有第二安装架，所述第二安装架与支撑架相连接，所述运料模块包括底座
、
高度调节组件和输送组件，所述底座设置在第二安装架的内部，所述高度调节组件设置在底座的上部；
[0012]所述高度调节组件的上部连接有输送组件，所述高度调节组件包括第二驱动电机
、
第二主动轮
、
第二传动杆和第二从动轮，所述第二驱动电机设置在底座是上表面，所述第二驱动电机的输出端设置有第二主动轮，所述第二主动轮外部啮合有第三链条，所述第二驱动电机的两侧设置有第二传动杆，所述第二传动杆外部套接有第二从动轮，所述第二从动轮与第二主动轮设置在同一垂直线上，所述第二主动轮通过第三链条与第二从动轮相啮合，所述第二传动杆的两端设置有摆动件，所述摆动件远离第二传动杆的一侧设置有转动轮
。
[0013]具体的，所述底座的外侧设置有多条导向轨，所述输送组件包括安装座
、
第三驱动电机
、
转动辊和
L
型板，所述安装座设置有底座的上部，所述安装座的内部表面设置有多个第一滑动轮，所述第一滑动轮与导向轨活动配合，所述安装座的底面一侧设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端设置有第三主动轮，所述第三主动轮外部啮合有第四链条，所述安装座的顶面设置有多条转动辊，每条所述转动辊靠近第三驱动电机的一端设置有第三从动轮，所述第三从动轮与第三主动轮相互平行，所述第三主动轮通过第四链条与第三从动轮相啮合，所述安装座的外表面设置有多个
L
型板，所述
L
型板的横向面与转动轮相互抵接
。
[0014]本方案的进一步描述，所述第一升降机构与第二升降机构的结构一致，所述第一升降机构包括支撑座
、
第二驱动模块
、
升降架和伸缩驱动件，所述支撑座内侧开设有滑槽，所述支撑座中心处设置有升降架，所述升降架的一端固定在支撑座内侧，升降架的另一端设置有第二滑动轮，所述第二滑动轮与滑槽滑动配合，所述升降架中心处设置有伸缩驱动件，所述升降架的顶面设置有顶架，所述顶架的顶面两侧设置有第二驱动模块，所述第二驱动模块顶面与托盘相抵接，所述第二驱动模块的一端设置有挡块
。
[0015]具体的，所述第二驱动模块与第一驱动模块的结构一致，所述第一升降机构还包括第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端啮合有第五链条，所述四驱动电机通过第五
链条来与第二驱动模块相连接
。
[0016]本技术的有益效果是：本技术通过设置有双层运输机构，在进行货物运输操作时，能通过第一升降机构以此将托盘和货物进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，包括双层运输机构
、
第一升降机构（5）和第二升降机构（6），其特征在于：所述双层运输机构包括上层货物输送线（1）和下层托盘回流线（2），所述上层货物输送线（1）和下层托盘回流线（2）的一端设置有进货口（3），所述上层货物输送线（1）和下层托盘回流线（2）的一侧设置有最少两个出货口（4），所述进货口（3）处设置有第一升降机构（5），所述第一升降机构（5）的顶部放置有托盘（7），所述托盘（7）的顶部放置有货物（8），所述出货口（4）处设置有第二升降机构（6），所述第一升降机构（5）的出口与上层货物输送线（1）和下层托盘回流线（2）的进货口（3）相对应，所述第二升降机构（6）的进口与上层货物输送线（1）和下层托盘（7）的出货口（4）相对应
。2.
根据权利要求1所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述用于立体库托架类货物出入库输送的系统的还包括支撑架（9），所述支撑架（9）的上部设置有上层货物输送线（1），所述支撑架（9）的下部设置有下层托盘回流线（2），所述上层货物输送线（1）和下层托盘回流线（2）的结构一致
。3.
根据权利要求2所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述上层货物输送线（1）包括输送模块（
11
）
、
第一驱动模块（
12
）和运料模块（
13
），所述支撑架（9）的顶面两侧设置有多组输送模块（
11
），每个所述第一驱动模块（
12
）的底部设置有第一驱动模块（
12
），所述第一驱动模块（
12
）与输送模块（
11
）传动连接，所述支撑架（9）的内部设置至少两组运料模块（
13
），所述运料模块（
13
）的出口处朝向出货口（4）
。4.
根据权利要求3所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述第一驱动模块（
12
）包括第一安装架（
121
）
、
第一驱动电机（
122
）
、
第一主动轮（
123
）
、
第一传动轴（
124
）和第一从动轮（
125
），所述第一安装架（
121
）设置输送模块（
11
）的底部，所述第一安装架（
121
）的内部一侧设置有第一驱动电机（
122
），所述第一驱动电机（
122
）的输出端设置有第一主动轮（
123
），所述第一驱动电机（
122
）的底部一侧设置第一传动轴（
124
），所述第一传动轴（
124
）的两端设置在第一安装架（
121
）的内部两侧，所述第一传动轴（
124
）外表面设置有第一从动轮（
125
），所述第一主动轮（
123
）外部啮合有第一链条，所述第一主动轮（
123
）通过第一链条与第一从动轮（
125
）相啮合
。5.
根据权利要求3所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述输送模块（
11
）包括固定架（
111
）
、
导向轮（
112
）和链轮（
113
），所述固定架（
111
）设置在支撑架（9）的两侧顶面，所述固定架（
111
）的开设有链条槽（
1111
），所述链条槽（
1111
）内活动设置有第二链条，所述固定架（
111
）的两端设置有导向轮（
112
），所述固定架（
111
）的内部设置有多个链轮（
113
），所述第二链条绕设在导向轮（
112
）与链轮（
113
）的外部
。6.
根据权利要求4所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述第一驱动模块（
12
）还包括链条驱动轮（
126
），所述链条驱动轮（
126
）设置在第一传动轴（
124
）的外部，所述链条驱动轮（
126
）与链轮（
113
）设置在同一垂直线上，所述链条驱动轮（
126
）外部绕设有第二链条，以使第二链条通过链条驱动轮（
126
）实现转动
。7.
根据权利要求3所述的一种用于立体库托架类货物出入库输送的系统，其特征在于：所述运料模块（
13
）的底部设置有第二安装架（
131
），所述第二安装架（
131
）与支撑架（9）相连接，所述运料模块（
13
）包括底座（
132
）
、
高度调节组件（
133
）和输送组件（
134
），所述底座（
132
）设置在第二安装架（
131
）的内部，所述高度调节组件（
133
）设置在底座（
132
）的上部；所述高度调节组件（
133<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭顺鹏，高辉，
申请(专利权)人：广东威科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：