一种控制力矩陀螺输出力矩测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种控制力矩陀螺输出力矩测量装置，涉及控制力矩陀螺技术领域，包括测量平台，测量平台的外部设置有测量机构，测量机构包括

【技术实现步骤摘要】
一种控制力矩陀螺输出力矩测量装置


[0001]本技术涉及控制力矩陀螺
，具体是一种控制力矩陀螺输出力矩测量装置
。

技术介绍

[0002]控制力矩陀螺
(CMG)
通过高速旋转的转子获得一定的角动量，并通过改变角动量的方向对外输出控制力矩，具有力矩放大作用，且具有精度高
、
不消耗工质的特点
。
[0003]由于动量轮和反作用飞轮输出力矩通常只在
1nm
以内，而且随着输出力矩的增加，功率需求也更高，而控制力矩陀螺能够有效解决上述问题，因此受到了世界各国的广泛重视与研究，在实际的研究工作中，我们需要确切地知道力矩陀螺输出力矩的特性，以便评价控制律的控制效果，这时就需要使用到控制力矩陀螺输出力矩测量装置
。
[0004]现有授权公告号为的
CN105890831A
专利，该专利以双轴气浮台为测量平台，用以隔离外部力矩干扰，提高测量精度，装置结构简单，易于实现，但在对控制力矩陀螺输出力矩实际测量时，只是对单个控制力矩陀螺进行试验测试，然后通过仿真计算控制力矩陀螺组的输出力矩，由于边界条件设定等原因，并不能完全反应控制力矩陀螺在为卫星上的输出状态；为此，我们提供了一种控制力矩陀螺输出力矩测量装置解决以上问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种控制力矩陀螺输出力矩测量装置，达到同时对多个控制力矩陀螺进行试验测试，且测量环境更加真实，获取的数据精确度也更高
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种控制力矩陀螺输出力矩测量装置，包括测量平台，所述测量平台的外部设置有测量机构，所述测量机构包括
L
形板和卫星主体，所述
L
形板与测量平台固定连接，所述
L
形板的底面固定连接有两个弹力绳，两个所述弹力绳均与卫星主体固定连接，所述卫星主体的内壁安装有四个力矩陀螺组和四个压电式力传感器，所述卫星主体的右侧面安装有信号采集模块
、
信号放大及调理模块和实时计算模块，所述压电式力传感器与信号采集模块电连接，所述信号采集模块与信号放大及调理模块电连接，所述信号放大及调理模块与实时计算模块电连接
。
[0007]进一步的，所述测量平台的上表面固定连接有加强块，所述加强块与
L
形板固定连接，能够对
L
形板进行辅助支撑，提高输出力矩测量装置整体的稳定性
。
[0008]进一步的，所述测量平台的底面固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿的底端均固定连接有底板，能够为输出力矩测量装置提供稳定支撑
。
[0009]进一步的，所述测量平台的上表面固定连接有数据存储器，所述数据存储器与实时计算模块电连接，能够对得到的输出力矩测量数据进行显示与储存
。
[0010]进一步的，所述测量平台的底面固定连接有电源模块，所述电源模块与数据存储器电连接，能够为输出力矩测量装置的正常运行提供电力
。
[0011]进一步的，所述电源模块与压电式力传感器电连接，所述电源模块与信号采集模块电连接，电源模块通过导线与压电式力传感器和信号采集模块连接
。
[0012]进一步的，所述电源模块与信号放大及调理模块电连接，所述电源模块与实时计算模块电连接，电源模块通过导线与信号放大及调理模块和实时计算模块连接
。
[0013]与现有技术相比，该控制力矩陀螺输出力矩测量装置具备如下有益效果：
[0014]1、
本技术通过测量平台
、L
形板
、
弹力绳
、
卫星主体
、
力矩陀螺组
、
压电式力传感器
、
信号采集模块
、
信号放大及调理模块和实时计算模块之间的配合设置，能够同时对多个控制力矩陀螺进行试验测试，并且测量时的边界条件设定为卫星处于失重状态和力矩陀螺处于在轨状态，使得控制力矩陀螺输出力矩测量环境更加真实，获取的数据精确度也更高
。
[0015]2、
本技术通过设置加强块，能够对
L
形板进行辅助支撑，提高输出力矩测量装置整体的稳定性，通过设置支撑腿和底板，能够为输出力矩测量装置提供稳定支撑，通过设置数据存储器，能够对得到的测量数据进行显示与储存，通过设置电源模块，能够为输出力矩测量装置的正常运行提供电力
。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构正视示意图；
[0017]图2为本技术立体结构右视示意图；
[0018]图3为本技术局部结构示意图一；
[0019]图4为本技术局部结构示意图二
。
[0020]图中：
1、
测量平台；
2、
测量机构；
201、L
形板；
202、
弹力绳；
203、
卫星主体；
204、
力矩陀螺组；
205、
压电式力传感器；
206、
信号采集模块；
207、
信号放大及调理模块；
208、
实时计算模块；
3、
加强块；
4、
支撑腿；
5、
底板；
6、
数据存储器；
7、
电源模块
。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围
。
[0022]如
技术介绍
中所描述的，只是对单个控制力矩陀螺进行试验测试，且不能完全反应控制力矩陀螺在为卫星上的输出状态，为此本实施例提供了一种控制力矩陀螺输出力矩测量装置，该装置达到同时对多个控制力矩陀螺进行试验测试，且测量环境更加真实，获取的数据精确度也更高
。
[0023]参见图1至图4，本实施方式提出了一种控制力矩陀螺输出力矩测量装置，包括测量平台1，测量平台1的底面固定连接有四个支撑腿4，四个支撑腿4的底端均固定连接有底板5，能够为输出力矩测量装置提供稳定支撑
。
[0024]测量平台1的外部设置有测量机构2，测量机构2包括
L
形板
201
和卫星主体
203
，
L
形板
201
与测量平台1固定连接，测量平台1的上表面固定连接有加强块3，加强块3与
L
形板
201
固定连接，能够对
L
形板
201
进行辅助支撑，提高输出力矩测量装置整体的稳定性
。
[0025]L
形板
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种控制力矩陀螺输出力矩测量装置，包括测量平台
(1)
，其特征在于：所述测量平台
(1)
的外部设置有测量机构
(2)
，所述测量机构
(2)
包括
L
形板
(201)
和卫星主体
(203)
，所述
L
形板
(201)
与测量平台
(1)
固定连接，所述
L
形板
(201)
的底面固定连接有两个弹力绳
(202)
，两个所述弹力绳
(202)
均与卫星主体
(203)
固定连接，所述卫星主体
(203)
的内壁安装有四个力矩陀螺组
(204)
和四个压电式力传感器
(205)
，所述卫星主体
(203)
的右侧面安装有信号采集模块
(206)、
信号放大及调理模块
(207)
和实时计算模块
(208)
，所述压电式力传感器
(205)
与信号采集模块
(206)
电连接，所述信号采集模块
(206)
与信号放大及调理模块
(207)
电连接，所述信号放大及调理模块
(207)
与实时计算模块
(208)
电连接
。2.
根据权利要求1所述的一种控制力矩陀螺输出力矩测量装置，其特征在于：所述测量平台
(1)
的上表面固定连接有加强块
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文栋，冯彪，王梦琦，臧凤敏，
申请(专利权)人：北京易动空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：