本实用新型专利技术公开了一种用于五轴激光设备的四轴水平精度调节装置,包括过渡板,过渡板的下方通过水平调节组件连接电机安装板,电机安装板的下方安装旋转中心,水平调节组件包括连接轴,连接轴上设置螺纹,连接轴上还设置两个六角螺母,电机安装板上设置连接孔,连接孔内设置连接轴,电机安装板的连接孔的两侧分别设置六角螺母,在过渡板和电机安装板之间设置四组水平调节组件,且通过四组水平调节组件的六角螺母,能调节电机安装板的水平度
【技术实现步骤摘要】
一种用于五轴激光设备的四轴水平精度调节装置
[0001]本技术涉及五轴机器人领域,尤其涉及一种用于五轴机器人的四轴水平精度调节装置
。
技术介绍
[0002]五轴激光设备又称三维激光切割机
/
焊接机或三维五轴激光切割机
/
焊接机,是一种科技含量高
、
精密度高专门用于加工复杂曲面的加工中心,五轴激光设备不仅适合于航空航天及汽车覆盖件的切边
、
切孔等切割加工;可取代传统的修边模和穿孔模,还广泛应用于
、
军事
、
科研
、
精密器械
、
高精医疗设备等行业
。
它不但能够完成复杂工件完成机械化加工的任务,而且还能够快速提高加工效率,缩短加工流程
。
[0003]一般的五轴激光设备,通过三维移动组件的设置,并添加旋转中心和激光头,旋转中心可以带动激光头中心进行旋转,激光头中心设置动态
3D
移动的,实现五轴加工
。
但是在三轴移动组件和旋转中心连接,即四轴连接的位置,会存在连接不稳或水平度不足,造成旋转中心计算旋转角度是出现偏差,最终导致后续激光头中心的加工程序偏差导致加工质量降低
。
[0004]因此本技术的专利技术人,针对上述技术问题,旨在专利技术一种用于五轴激光设备的四轴水平精度调节装置
。
技术实现思路
[0005]为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种用于五轴激光设备的四轴水平精度调节装置
。
[0006]为了达到以上目的,本技术采用的技术方案是:一种用于五轴激光设备的四轴水平精度调节装置,包括过渡板,所述过渡板的下方通过水平调节组件连接电机安装板,且所述电机安装板的下方安装旋转中心,所述水平调节组件包括连接轴,所述连接轴上设置螺纹,所述连接轴上还设置两个六角螺母,所述电机安装板上设置连接孔,所述连接孔内设置连接轴,且所述电机安装板的连接孔的两侧分别设置为六角螺母,在所述过渡板和电机安装板之间设置四组水平调节组件,且通过四组所述水平调节组件的六角螺母,能调节电机安装板的水平精度
。
[0007]优选地,所述连接孔的尺寸大于连接轴的尺寸
。
即保证了连接轴在连接孔内是可以晃动的,即可以通过两侧的两个六角螺母的调节,实现电机安装板的水平调节
。
[0008]优选地,所述六角螺母与电机安装板之间还设置有球面垫圈
。
通过球面垫圈的设置保证了六角螺母对电机安装板的稳定调节
。
[0009]优选地,所述连接孔的上下两侧分别设置为让位斜坡
。
即让位斜坡的设置,保证了球形垫圈的稳定安装,提高了整体的稳定性
。
[0010]优选地,所述过渡板上设置
T
型孔,所述连接轴的一端设置为
T
型端,且
T
型端能设置在
T
型孔内
。
即保证连接的稳定
。
[0011]优选地,所述过渡板与三维移动组件连接,并在三维移动组件的作用下能进行三维移动
。
即三维移动一般指直线移动的,在
X
轴
、Y
轴和
Z
轴的三个方向的移动是稳定,也保证过渡板在三维移动时的稳定
。
[0012]本技术一种用于五轴激光设备的四轴水平精度调节装置的有益效果是,通过设置四组水平调节组件能保证电机安装板的水平度,为电机安装板下方的旋转中心的设置,提供方便,保证旋转中心是水平设置的,为旋转角度的控制提供方便,尤其是保证电机安装板与三维移动组件的
X
轴和
Y
轴组成的平面的平行,提高五轴激光设备的精度
。
附图说明
[0013]图1为用于五轴激光设备的四轴水平精度调节装置的立体结构示意图
。
[0014]图2为水平调节组件的纵剖面示意图
。
[0015]图3为四轴水平精度调节装置的示意图
。
[0016]图4为过渡板与电机安装板的示意图
。
[0017]图中:
[0018]1、
过渡板,
2、
水平调节组件,
3、
电机安装板,
[0019]11、T
型孔,
[0020]21、
连接轴,
22、
六角螺母,
23、
球面垫圈,
211、T
型端,
[0021]31、
连接孔,
32、
让位斜坡
。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定
。
[0023]参见附图1‑4所示,本实施例中的一种用于五轴激光设备的四轴水平精度调节装置,包括过渡板1,过渡板1的下方通过水平调节组件2连接电机安装板3,且电机安装板3的下方安装旋转中心,水平调节组件2包括连接轴
21
,连接轴
21
上设置螺纹,连接轴
21
上还设置两个六角螺母
22
,电机安装板3上设置连接孔
31
,连接孔
31
内设置连接轴
21
,且电机安装板3的连接孔
31
的两侧分别设置为六角螺母
22
,在过渡板1和电机安装板3之间设置四组水平调节组件2,且通过四组水平调节组件2的六角螺母
22
,能调节电机安装板3的水平精度
。
[0024]连接孔
31
的尺寸大于连接轴
21
的尺寸
。
即保证了连接轴
21
在连接孔
31
内是可以晃动的,即可以通过两侧的两个六角螺母
22
的调节,实现电机安装板3的水平调节
。
[0025]六角螺母
22
与电机安装板3之间还设置有球面垫圈
23。
通过球面垫圈
23
的设置保证了六角螺母
22
对电机安装板3的稳定调节
。
[0026]连接孔
31
的上下两侧分别设置为让位斜坡
32。
即让位斜坡
32
的设置,保证了球形垫圈的稳定安装,提高了整体的稳定性
。
[0027]过渡板1上设置
T
型孔
11
,连接轴
21
的一端设置为
T
型端
211
,且
T
型端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于五轴激光设备的四轴水平精度调节装置,其特征在于:包括过渡板,所述过渡板的下方通过水平调节组件连接电机安装板,且所述电机安装板的下方安装旋转中心,所述水平调节组件包括连接轴,所述连接轴上设置螺纹,所述连接轴上还设置两个六角螺母,所述电机安装板上设置连接孔,所述连接孔内设置连接轴,且所述电机安装板的连接孔的两侧分别设置六角螺母,在所述过渡板和电机安装板之间设置四组水平调节组件,且通过四组所述水平调节组件的六角螺母,能调节电机安装板的水平度
。2.
根据权利要求1所述的一种用于五轴激光设备的四轴水平精度调节装置,其特征在于:所述连接孔的尺寸大于连接轴的尺寸
。3.
根据权利要求1所述的一种用于五轴激光设备的四轴水平精度调节装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘小欠,
申请(专利权)人:苏州金隼自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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