海上无人机精准救援抛投器制造技术

本实用新型专利技术提供海上无人机精准救援抛投器，包括救生圈

【技术实现步骤摘要】
海上无人机精准救援抛投器


[0001]本技术涉及水上救援设备
，特别涉及海上无人机精准救援抛投器
。

技术介绍

[0002]海南沿海地区海上游泳爱好者有很多，经常会发生溺水的案事件，传统的水上救援一般用船只进行救援，船艇停泊点离案发点较远，船只离岸边太近容易搁浅，而且船只驶过会海面会增强海浪，不利于救援落水者，从船上抛救生圈需要很高的准确率
。
目前无人机海上救援是一种趋势，无人机可以高空在海上锁定落水者目标，可以用喊话器高空喊话让救援者保持震静，目前无人机抛投救生圈救援准确率较低，海平面不平稳，丢下去的救生圈也会被海浪冲走，甚至救生圈砸到落水者，没有解决实际的救援问题
。

技术实现思路

[0003]本技术提出海上无人机精准救援抛投器，旨在解决上述存在的问题
。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]海上无人机精准救援抛投器，包括救生圈
、
固定于无人机底部的投放机构和固定于岸边的收绳机构，所述救生圈通过第一连接绳与所述投放机构连接，以多段抛投所述救生圈，所述救生圈通过第二连接绳与所述所述收绳机构连接，以卷收所述第二连接绳，将落水者拉至岸边，所述无人机的下方还安装有摄像机和喊话器
。
[0006]优选的，所述投放机构包括壳体和若干夹持爪，所述壳体固定于所述无人机的底部，若干所述夹持爪沿周向设置于所述壳体的底部，所述壳体上设有按钮，所述按钮与控制单元电连接，所述控制单元与若干所述夹持爪电连接
。
[0007]优选的，所述夹持爪包括固定座和电机，所述固定座上转动设置有两个驱动盘，两个所述驱动盘之间部分啮合，两个所述驱动盘分别铰接有夹持臂，所述夹持臂通过对应连杆与所述固定座铰接，所述电机的输出端与其中一个所述驱动盘连接
。
[0008]优选的，所述驱动盘设有连接部，所述连接部与所述夹持臂铰接
。
[0009]优选的，所述收绳机构包括卷收棍和固定架，所述卷收棍转动连接于所述固定架上，所述卷收棍的两端分别连接有限位盘，其中一个所述限位盘上连接有把手
。
[0010]优选的，所述固定架包括底框
、
固定轴和支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述底框和固定轴连接，所述卷收棍转动连接于所述固定轴上
。
[0011]优选的，所述支撑杆连接有
L
型提把
。
[0012]优选的，所述收绳机构包括收卷筒和支架，所述收卷筒转动连接于所述支架上，所述支架上安装有用于驱动所述收卷筒转动的驱动机构
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术提供的海上无人机精准救援抛投器，通过无人机可拖动救生圈飞向到溺水点，并通过投放机构多段释放救生圈，使得救生圈精准落在落水者溺水点，并通过摄像机配合监测落水者的情况，实现救生圈精准投放，并在落水者抓住救生圈后完全释放第一
连接绳，并通过收绳机构收绳将落水者拉至岸边；通过无人机抛投救生圈，可达到快速反应等目的，提高救援效率
。
附图说明
[0015]图1为本技术海上无人机精准救援抛投器的结构示意图；
[0016]图2为本技术海上无人机精准救援抛投器的部分结构示意图；
[0017]图3为本技术投放机构的正视结构示意图；
[0018]图4为本技术夹持爪的正视结构示意图；
[0019]图5为本技术夹持爪的部分剖面结构示意图；
[0020]图6为本技术收绳机构的剖面结构示意图；
[0021]图7为本技术实施例2收绳机构的正视结构示意图；
[0022]图8为本技术实施例2收绳机构的侧视结构示意图；
[0023]图中，1救生圈
、2
无人机
、3
投放机构
、4
壳体
、5
夹持爪
、6
固定座
、7
驱动盘
、8
夹持臂
、9
连杆
、10
连接部
、11
电机
、12
按钮
、13
收绳机构
、14
卷收棍
、15
固定架
、16
底框
、17
固定轴
、18
支撑杆
、19
限位盘
、20
把手
、21
提把
、22
第一连接绳
、23
第二连接绳
、24
摄像机
、25
收卷筒
、26
支架
、27
驱动机构
、28
驱动电机
、29
传动带
、30
带轮
。
具体实施方式
[0024]为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明
。
[0025]实施例1[0026]参见图1至图2，本技术提供的海上无人机精准救援抛投器，包括救生圈
1、
固定于无人机2底部的投放机构3和固定于岸边的收绳机构
13
，所述救生圈1通过第一连接绳
22
与所述投放机构3连接，投放机构3通第一连接绳
22
固定救生圈1，无人机2飞行至落水者上方，投放机构3分段释放救生圈1，使得救生圈1逐渐靠近落水者，实现救生圈1精准投放，有效避免海浪冲击救生圈1，造成救生圈1飘离落水者，以多段抛投所述救生圈1，所述救生圈1通过第二连接绳
23
与所述所述收绳机构
13
连接，以卷收所述第二连接绳
23
，落水者抓住救生圈1后，可通过转动收绳机构
13
卷收第二连接绳
23
，通过第二连接绳
23
将落水者拉至岸边，所述无人机2的下方还安装有摄像机
24
和喊话器
(
未标出
)
，摄像机
24
通过云台固定于无人机2底部，可实时监测落水者状态以及救生圈1下放情况，喊话器
(
未标出
)
可提醒以及指导落水者
。
[0027]参见图图3只图5，所述投放机构3包括壳体4和若干夹持爪5，所述壳体4固定于所述无人机2的底部，若干所述夹持爪5沿周向设置于所述壳体4的底部，多个夹持爪5可将第一连接绳
22
分多段固定，通过控制单元分别控制夹持爪5张开，依次释放第一连接绳
22
，所述壳体4上设有按钮
12
，所述按钮
12
与控制单元电连接，所述控制单元与若干所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
海上无人机精准救援抛投器，其特征在于：包括救生圈
、
固定于无人机底部的投放机构和固定于岸边的收绳机构，所述救生圈通过第一连接绳与所述投放机构连接，以多段抛投所述救生圈，所述救生圈通过第二连接绳与所述收绳机构连接，以卷收所述第二连接绳，将落水者拉至岸边，所述无人机的下方还安装有摄像机和喊话器
。2.
如权利要求1所述的海上无人机精准救援抛投器，其特征在于：所述投放机构包括壳体和若干夹持爪，所述壳体固定于所述无人机的底部，若干所述夹持爪沿周向设置于所述壳体的底部，所述壳体上设有按钮，所述按钮与控制单元电连接，所述控制单元与若干所述夹持爪电连接
。3.
如权利要求2所述的海上无人机精准救援抛投器，其特征在于：所述夹持爪包括固定座和电机，所述固定座上转动设置有两个驱动盘，两个所述驱动盘之间部分啮合，两个所述驱动盘分别铰接有夹持臂，所述夹持臂通过对应连杆与所述固定座铰接，所述电机的输出端与其中一个所述驱动盘连接
。4.

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊博，
申请(专利权)人：王俊博，
类型：新型
国别省市：