一种水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人，属于水下作业设备技术领域，包括机体；安装于所述机体顶部的把手；安装于机体上用于带动机体在水下移动的动力组件；开设于所述机体一侧的安装槽；设于所述安装槽的内腔用于对水下地况进行拍摄的摄像头；设于所述摄像头与安装槽之间的铰接组件；本实用新型专利技术通过动力组件的设置，可以带动机体在水下移动，通过竖列推进器的设置，可以控制机体在水下上升或者下降，通过水平方向推进器的设置，可以控制机体在水下进行水平方向移动，通过摄像头的设置，可以对水下的地况进行拍摄，并且通过驱动组件和铰接组件的配合使用，可以对摄像头在水下的拍摄角度进行调节，以提升其使用的灵活性，扩大其拍摄范围

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人


[0001]本技术涉及水下作业设备
，具体为一种水下机器人
。

技术介绍

[0002]在进行水下考古和水下科研探索时，除了潜水员培养和潜水设备的研发生产之外，如何了解水下情况
、
精准寻找考古地点也是水下考古工作中极为重要的一环，基于此状况，亟需一种能够在水下移动方便，并且可以对水下地形进行拍摄，因此我们需要提出一种水下机器人来解决上述问题
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种水下机器人，具备可以在水下灵活移动，并且可以在拍摄过程中对拍摄角度进行调节，以提升拍摄灵活性的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种水下机器人，包括机体；安装于所述机体顶部的把手；安装于机体上用于带动机体在水下移动的动力组件；开设于所述机体一侧的安装槽；设于所述安装槽的内腔用于对水下地况进行拍摄的摄像头；设于所述摄像头与安装槽之间用于将摄像头活动安装在安装槽内腔的铰接组件；用于对摄像头的使用角度进行调节的驱动组件；以及安装于所述机体底部的两侧用于改善水下照明状况的照明灯，两组所述照明灯分别设于所述摄像头的两侧
。
[0005]优选的，所述动力组件包括固定安装于所述机体两侧的竖列推进器；以及开设于所述机体两侧的容纳槽，所述竖列推进器安装于所述容纳槽的内腔
。
[0006]优选的，所述动力组件还包括活动安装于所述机体底部四角的水平方向推进器，所述水平方向推进器为可转动设置<br/>。
[0007]优选的，所述铰接组件包括固定安装于所述摄像头两侧的铰接轴；以及开设于所述安装槽内腔两侧的铰接孔，所述铰接孔与铰接轴呈相对应设置，且所述铰接轴远离摄像头的一端与所述铰接孔的内壁转动连接
。
[0008]优选的，所述驱动组件包括设于安装槽下方的电动推杆；用于将电动推杆安装固定于所述机体底部的安装组件；以及安装于所述摄像头一侧的驱动板，所述电动推杆的伸缩端通过滑动连接组件与所述驱动板活动连接
。
[0009]优选的，述滑动连接组件包括开设于所述驱动板表面的滑槽；滑动连接于所述滑槽内腔的滑杆，所述滑杆的两端均贯穿滑槽并延伸至滑槽的外部；固定安装于所述电动推杆伸缩端的连接套，所述连接套的内壁与所述滑杆的一端固定连接
。
[0010]优选的，还包括固定安装于所述滑杆一端的限位板，所述限位板的一侧与驱动板的表面贴合
。
[0011]优选的，所述安装组件包括设于电动推杆下方的安装板，所述电动推杆的底部与所述安装板的表面固定连接；以及螺纹连接于所述安装板底部两侧的安装杆，所述安装杆
的顶端贯穿安装板并延伸至安装板的外部与所述机体的底部螺纹连接
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、
本技术通过动力组件的设置，可以带动机体在水下移动，通过竖列推进器的设置，可以控制机体在水下上升或者下降，通过水平方向推进器的设置，可以控制机体在水下进行水平方向移动，通过摄像头的设置，可以对水下的地况进行拍摄，并且通过驱动组件和铰接组件的配合使用，可以对摄像头在水下的拍摄角度进行调节，以提升其使用的灵活性，扩大其拍摄范围；
[0014]2、
本技术通过照明灯的设置，可以改善本装置在水下拍摄的光线条件，通过安装组件的设置，可以对电动推杆的使用位置进行安装固定，将其与机体连接固定在一起，通过滑动连接组件的设置，在电动推杆的伸缩端移动时可以带动驱动板移动，进而带动摄像头以铰接组件为轴心转动
。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术铰接组件的结构示意图；
[0017]图3为本技术安装组件的结构示意图；
[0018]图4为本技术滑动连接组件的结构示意图
。
[0019]图中：
1、
机体；
2、
把手；
3、
安装槽；
4、
摄像头；
5、
照明灯；
6、
竖列推进器；
7、
容纳槽；
8、
水平方向推进器；
9、
铰接轴；
10、
铰接孔；
11、
电动推杆；
12、
驱动板；
13、
滑槽；
14、
滑杆；
15、
连接套；
16、
限位板；
17、
安装板；
18、
安装杆
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]请参阅图1‑
图4，本技术提供一种水下机器人，包括机体1，机体1的顶部安装有把手2，通过把手2的设置，可以便于使用者对本装置进行携带使用
。
[0022]机体1上安装有用于带动机体1在水下移动的动力组件，动力组件包括固定安装于机体1两侧的竖列推进器6；以及开设于机体1两侧的容纳槽7，竖列推进器6安装于容纳槽7的内腔，动力组件还包括活动安装于机体1底部四角的水平方向推进器8，水平方向推进器8为可转动设置
。
[0023]通过动力组件的设置，机体1可以在水下移动，使用者可通过四组竖列推进器6可以控制机体1在水中上下移动，且竖列推进器6设置有四组，且两两分布于机体1的两侧，对称设置可以提升机体1升降移动的稳定性，通过水平方向推进器8的设置，可以控制机体1在水中进行水平方向的移动，且本装置中水平方向推进器8的使用角度可以旋转，从而使得本装置中机体1能够实现转向功能
。
[0024]机体1的一侧开设有安装槽3，安装槽3的内腔通过铰接组件活动连接有摄像头4，铰接组件包括固定安装于摄像头4两侧的铰接轴9；以及开设于安装槽3内腔两侧的铰接孔
10
，铰接孔
10
与铰接轴9呈相对应设置，且铰接轴9远离摄像头4的一端与铰接孔
10
的内壁转动连接，机体1的底部安装有用于带动摄像头4进行角度调节的驱动组件，驱动组件包括设于安装槽3下方的电动推杆
11
；用于将电动推杆
11
安装固定于机体1底部的安装组件；以及安装于摄像头4一侧的驱动板
12
，电动推杆
11
的伸缩端通过滑动连接组件与驱动板
12
活动连接
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水下机器人，其特征在于，包括机体；安装于所述机体顶部的把手；安装于机体上用于带动机体在水下移动的动力组件；开设于所述机体一侧的安装槽；设于所述安装槽的内腔用于对水下地况进行拍摄的摄像头；设于所述摄像头与安装槽之间用于将摄像头活动安装在安装槽内腔的铰接组件；用于对摄像头的使用角度进行调节的驱动组件；以及安装于所述机体底部的两侧用于改善水下照明状况的照明灯，两组所述照明灯分别设于所述摄像头的两侧
。2.
根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述动力组件包括：固定安装于所述机体两侧的竖列推进器；以及开设于所述机体两侧的容纳槽，所述竖列推进器安装于所述容纳槽的内腔
。3.
根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述动力组件还包括：活动安装于所述机体底部四角的水平方向推进器，所述水平方向推进器为可转动设置
。4.
根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述铰接组件包括：固定安装于所述摄像头两侧的铰接轴；以及开设于所述安装槽内腔两侧的铰接孔，所述铰接孔与铰接轴呈相对应设置，且所述铰接轴远离摄像头的一端与所述铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小庆，
申请(专利权)人：武汉力博物探有限公司，
类型：新型
国别省市：