本实用新型专利技术提供一种空中立体视觉检测装置，包括检测区构件和多个检测组件，检测区构件内具有检测区域，检测区构件还具有连通检测区域的进料口和出料口，进料口位于检测区域的上方，出料口位于检测区域的下方，检测组件固定于检测构件上，检测组件包括上检测组件和下检测组件，上检测组件和下检测组件沿检测区域轴向间隔设置，上检测组件相对下检测组件的安装位置更靠近位于检测区域上方的进料口，上检测组件和下检测组件的拍摄口均朝向检测区域，检测区域位于上检测组件和的拍摄口和下检测组件的拍摄口之间。本实用新型专利技术提供的空中立体视觉检测装置能对检测区域内的物体实现多方位的检测，能够较好的减小检测死角，具有较好的检测效果。的检测效果。的检测效果。
【技术实现步骤摘要】
一种空中立体视觉检测装置
[0001]本技术涉及视觉检测装置领域，特别涉及一种空中立体视觉检测装置。
技术介绍
[0002]目前，无论是对流水线上的工业品的成品做出厂前的检测，还是在加工前对来料进行筛选，大都会采用视觉检测装置进行检测。目前采用的视觉检测有采用基座固定待检测物料，然后设置一组或多组相机，相机的镜头对准物料，相机将采集待测产品的图像并上传做进一步处理，这种方式是将物料置于平面上，通过传感器触发相机拍照成像。例如专利公布号为CN 113418466 A公开了一种相机位姿可调的四目立体视觉测量装置，包括基座、可调节底座和自动夹紧装置；基座的四周均布置一个可调节底座，每个可调节底座上均固定安装一个自动夹紧装置，基座中间用于布置安装待视觉测量的物体，每个自动夹紧装置上均安装相机，每个相机均朝向物体。本专利技术具有结构紧凑、调节方便、视场全覆盖等特点，适用于对复杂场景进行三维重建、机器人视觉定位、动态目标追踪等场合。这种检测方式，其相机虽然可以进行滑动，但是该相机都都设置在同一径向平面内，容易存在拍摄死角，因为用基座固定检测物品，对于待测物品的底面难以实现检测，对于一些需要对物料的全表面进行缺陷检测时，需要通过姿态变换装置，对物料的姿态进行多次变换后拍照成像。对于非规则产品或颗粒状产品，实现全表面外观检测的过程，检测速度慢，效率较低，代价巨大。并且检测容易产生死角，因此现有的视觉检测装置难以实现较好的检测效果。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种检测效果较好的空中立体视觉检测装置。<br/>[0004]本技术提供一种空中立体视觉检测装置，包括检测区构件和多个检测组件，所述检测区构件内具有检测区域，所述检测区构件还具有进料口和出料口，所述进料口和出料口相对设置，所述进料口和出料口分别连通所述检测区域，且所述进料口位于所述检测区域的上方，所述出料口位于所述检测区域的下方，所述检测组件固定于检测构件上，所述检测组件包括上检测组件和下检测组件，所述上检测组件和下检测组件沿检测区域轴向间隔设置，所述上检测组件相对所述下检测组件的安装位置更靠近位于所述检测区域上方的进料口，所述上检测组件和下检测组件的拍摄口均朝向所述检测区域，所述检测区域位于所述上检测组件的拍摄口和下检测组件的拍摄口之间。
[0005]优选地，所述上检测组件的拍摄口倾斜朝向下，所述下检测组件的拍摄口倾斜朝上。
[0006]优选地，所述上检测组件的拍摄口的延伸方向与所述检测区域的轴向具有5
°‑
90
°
的夹角，所述下检测组件的拍摄口的延伸方向与所述检测区域的轴向具有5
°‑
90
°
的夹角。
[0007]优选地，所述上检测组件的拍摄口的延伸方向与所述检测区域的轴向具有5
°‑
85
°
的夹角，所述下检测组件的拍摄口的延伸方向与所述检测区域的轴向具有5
°‑
85
°
的夹角；
[0008]所述上检测组件和下检测组件沿轴向安装于所述进料口和出料口之间。
[0009]优选地，所述上检测组件的数量至少为2个，所述上检测组件沿径向间隔分布于所述检测区域周侧，所述下检测组件至少为2个，所述下检测组件沿径向间隔分布于所述检测区域周侧。
[0010]优选地，所述上检测组件的多个拍摄口朝向的延伸方向彼此相交，所述下检测组件的多个拍摄口朝向的延伸方向彼此相交；和/或，所有检测组件拍摄口朝向的延伸方向均可相交于同一交点。
[0011]优选地，从所述视觉检测装置的俯视方向看，至少2个检测组件沿第一径向排列，至少2个检测组件沿第二径向排列，所述第一径向和第二径向之间具有10
°‑
90
°
的夹角；所述上检测组件沿第一径向排列，所述下检测组件沿第二径向排列。
[0012]优选地，所述上检测组件和下检测组件分别至少设置3个，多个上检测组件环绕检测区域的轴中心排布，多个下检测组件环绕检测区域的轴中心排布，所述多个上检测组件和多个下检测组件沿径向对称。
[0013]优选地，所述空中立体视觉检测装置还包括出料通道，所述出料通道通过所述出料口和所述检测区域连通；所述出料通道的出口还设有除料装置。
[0014]优选地，所述检测区构件包括漫反射壳体和LED固定壳体，所述漫反射壳体为透光磨砂壳体，所述LED固定壳体上固定有LED灯珠，所述漫反射壳体内形成所述检测区域内，所述LED固定壳体位于所述漫反射壳体外，所述检测区构件还包括固定结构，所述检测组件固定于所述壳体上；
[0015]或，所述检测区构件包括框架结构体和相机固定部件，所述相机固定部件固定于所述框架结构体上，所述检测组件固定于所述相机固定部件上。
[0016]本技术提供的空中立体视觉检测装置通过沿检测区域轴向间隔设置有上检测组件和下检测组件，实现在检测区域的轴向上具有间隔的拍摄角度，能对检测区域内的物体实现多方位的检测，能够较好的减小检测死角，具有较好的检测效果。
附图说明
[0017]通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
[0018]图1为安装6个检测组件的空中立体视觉检测装置结构示意图；
[0019]图2为图1中A
‑
A剖面结构示意图；
[0020]图3为安装6个检测组件的空中立体视觉检测装置在俯视方向下结构示意图；
[0021]图4为安装4个检测组件的空中立体视觉检测装置结构示意图；
[0022]图5为安装4个检测组件的空中立体视觉检测装置俯视结构示意图；
[0023]图6为安装6个检测组件的空中立体视觉检测装置第一角度结构示意图；
[0024]图7安装6个检测组件的空中立体视觉检测装置第一角度结构示意图；
[0025]图8为安装第一种导向约束件的空中立体视觉检测装置结构示意图；
[0026]图9为安装第二种导向约束件的空中立体视觉检测装置结构示意图。
[0027]1‑
检测区构件；11
‑
检测区域；121
‑
进料口；122
‑
出料口；13
‑
框架结构体；14
‑
相机固定部件；141
‑
上固定部件；142
‑
下固定部件；15
‑
导向约束件；161
‑
漫反射壳体；162
‑
LED固
定壳体；163
‑
固定结构；2
‑
检测组件；21
‑
上检测组件；22
‑
下检测组件；3
‑
待检测物品。
具体实施方式
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空中立体视觉检测装置，其特征在于，包括检测区构件和多个检测组件，所述检测区构件内具有检测区域，所述检测区构件还具有进料口和出料口，所述进料口和出料口相对设置，所述进料口和出料口分别连通所述检测区域，且所述进料口位于所述检测区域的上方，所述出料口位于所述检测区域的下方，所述检测组件固定于检测构件上，所述检测组件包括上检测组件和下检测组件，所述上检测组件和下检测组件沿检测区域轴向间隔设置，所述上检测组件相对所述下检测组件的安装位置更靠近位于所述检测区域上方的进料口，所述上检测组件和下检测组件的拍摄口均朝向所述检测区域，所述检测区域位于所述上检测组件的拍摄口和下检测组件的拍摄口之间。2.如权利要求1所述的空中立体视觉检测装置，其特征在于，所述上检测组件的拍摄口倾斜朝向下，所述下检测组件的拍摄口倾斜朝上。3.如权利要求1所述的空中立体视觉检测装置，其特征在于，所述上检测组件的拍摄口的延伸方向与所述检测区域的轴向具有5
°‑
90
°
的夹角，所述下检测组件的拍摄口的延伸方向与所述检测区域的轴向具有5
°‑
90
°
的夹角。4.如权利要求3所述的空中立体视觉检测装置，其特征在于，所述上检测组件的拍摄口的延伸方向与所述检测区域的轴向具有5
°‑
85
°
的夹角，所述下检测组件的拍摄口的延伸方向与所述检测区域的轴向具有5
°‑
85
°
的夹角；所述上检测组件和下检测组件沿轴向安装于所述进料口和出料口之间。5.如权利要求1所述的空中立体视觉检测装置，其特征在于，所述上检测组件的数量至少为2个，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗起东，
申请(专利权)人：广东全帝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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