一种制造技术

本实用新型专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种AGV与货架的移料装置


[0001]本技术涉及物流运货装备
，具体涉及一种
AGV
与货架的移料装置
。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)
显著特点的是无人驾驶
。AGV
上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地
。
但是在实际的运料过程中，
AGV
单批次只能运送单个货物，运送效率较低
。
因此通常会将多个货物放置在一个货架上，再通过
AGV
托举货架移动至指定区域，但在这个过程中如何实现
AGV
与货架精准卡接成为一个技术难题
。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种新型的
AGV
与货架的移料装置以克服上述缺陷
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种
AGV
与货架的移料装置，可以快速完成货物的搬运工作，提高了搬运效率
。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种
AGV
与货架的移料装置，包括：
[0006]货架，所述货架上设置有对位组件；
[0007]AGV
，所述
AGV
上设置有升降对位销，所述
AGV
移动至货架下时，所述升降对位销升起卡持于对位组件上，所述
AGV
移动带动货架移动
。
[0008]优选的，所述货架包括架体，所述对位组件安装于所述架体的底部
。
[0009]优选的，所述对位组件包括对位板以及止挡件，所述对位板开设有
V
型槽，所述止挡件安装于所述
V
型槽的中部
。
[0010]优选的，所述
AGV
内部设置有运动组件，所述运动组件包括电机，所述电机通过传动轮或传动带与所述升降对位销连接
。
[0011]优选的，所述运动组件还包括减速机，所述减速机与电机连接，所述减速机通过传动轮或传动带与所述升降对位销连接
。
[0012]与现有技术相比，有益效果在于：只需量多批量的货物放置在货架上，
AGV
移动至货架下方托举货架移动至指定区域，可以快速完成货物的搬运工作，提高了搬运效率
。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0014]图1为本技术提供的
AGV
与货架的移料装置的结构示意图
。
[0015]图2为图1所示的
AGV
与货架的移料装置的
AGV
的立体图
。
[0016]附图标记：
1、
货架；
11、
对位组件；
111、
对位板；
112、
止挡件；
113、V
型槽；
12、
架体；
2、AGV
；
21、
升降对位销；
22、
运动组件；
221、
电机；
222、
减速机
。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的
、
技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术
。
[0018]需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0019]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本技术中的具体含义
。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”、
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征
。
此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定
。
[0021]请参阅图1至图2，本技术提供一种
AGV
与货架的移料装置，包括：
[0022]货架1，所述货架1上设置有对位组件
11
；
[0023]AGV2
，所述
AGV2
上设置有升降对位销
21
，所述
AGV2
移动至货架1下时，所述升降对位销
21
升起卡持于对位组件
11
上，所述
AGV2
移动带动货架1移动
。
[0024]通过这样的设计，只需量多批量的货物放置在货架1上，
AGV2
移动至货架1下方托举货架1移动至指定区域，可以快速完成货物的搬运工作，提高了搬运效率
。
[0025]在一个实施例中，所述货架1包括架体
12
，所述对位组件
11
安装于所述架体
12
的底部
。
[0026]在一个实施例中，所述对位组件
11
包括对位板
111
以及止挡件
112
，所述对位板
111
开设有
V
型槽
113
，所述止挡件
112
安装于所述
V
型槽
113
的中部，所述
AGV2
移动至货架1下时，所述升降对位销
21
升起由
V
型槽
113
的开端
(<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AGV
与货架的移料装置，其特征在于，包括：货架
(1)
，所述货架
(1)
上设置有对位组件
(11)
；
AGV(2)
，所述
AGV(2)
上设置有升降对位销
(21)
，所述
AGV(2)
移动至货架
(1)
下时，所述升降对位销
(21)
升起卡持于对位组件
(11)
上，所述
AGV(2)
移动带动货架
(1)
移动
。2.
如权利要求1所述的
AGV
与货架的移料装置，其特征在于，所述货架
(1)
包括架体
(12)
，所述对位组件
(11)
安装于所述架体
(12)
的底部
。3.
如权利要求1所述的
AGV
与货架的移料装置，其特征在于，所述对位组件
(11)
包括对位板
(111)
以及止挡件<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新，魏雷，夏涛，
申请(专利权)人：宁波华运智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：