一种电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机，包括机座

【技术实现步骤摘要】
一种电机


[0001]本技术涉及驱动设备
，具体涉及一种电机
。

技术介绍

[0002]现有技术中，直线推杆电机主要通过旋转电机搭配丝杆螺母传动副，将旋转运动转换为直线运动，并且输出推拉力
。
传统的直线推杆电机通过电机的输出轴与丝杆螺母传动机构连接在一起，即电机和机械传动机构是相互独立的部件，因而传统的直线推杆电机的整体尺寸较大并且集成化程度较低，有待改进
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种电机，用于解决现有技术中的直线推杆电机的整体尺寸较大并且集成化程度较低的问题
。
[0004]为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本技术提出一种电机，包括机座
、
定子绕组
、
转子套筒和行星滚柱丝杆传动机构，
[0005]所述转子套筒转动连接在所述机座内部，所述定子绕组设置在所述机座内部并且套在所述转子套筒外周；
[0006]所述行星滚柱丝杆传动机构位于所述转子套筒内，所述行星滚柱丝杆传动机构与所述转子套筒之间为螺纹啮合传动，所述行星滚柱丝杆传动机构的前端穿出所述机座，所述转子套筒旋转带动所述行星滚柱丝杆传动机构沿着所述转子套筒的轴线进行前后往复运动
。
[0007]在一可选实施例中，所述行星滚柱丝杆传动机构包括丝杆
、
至少两个滚柱和两个滚柱保持架；
[0008]两个所述滚柱保持架均转动连接并轴向限位在所述丝杆上；
[0009]所述滚柱设于两个所述滚柱保持架之间，所述滚柱的两端分别转动连接在两个所述滚柱保持架上，
[0010]所述滚柱位于所述转子套筒内，所述滚柱与所述转子套筒之间为螺纹啮合传动；
[0011]至少两个所述滚柱呈圆周均布在所述丝杆的外周，所述滚柱与所述丝杆啮合并绕着所述丝杆转动
。
[0012]在一可选实施例中，所述丝杆上形成具有外螺纹的丝杆螺纹部，所述滚柱上形成具有外螺纹的滚柱螺纹部，所述转子套筒内壁形成有内螺纹，所述丝杆螺纹部的外螺纹与所述滚柱螺纹部的外螺纹啮合，转子套筒的内螺纹与所述丝杆螺纹部的外螺纹啮合；
[0013]所述丝杆上形成具有外齿的丝杆齿轮部，所述滚柱上形成具有外齿和外螺纹的滚柱齿轮部，所述丝杆齿轮部的外齿与所述滚柱齿轮部的外齿啮合，所述滚柱齿轮部的外螺纹与所述转子套筒的内螺纹啮合；
[0014]所述滚柱齿轮部上的外齿与其自身外螺纹的螺纹牙叠合
。
[0015]在一可选实施例中，所述滚柱螺纹部外螺纹的牙型
、
所述滚柱齿轮部外螺纹的牙
型
、
所述丝杆齿轮部外齿的齿形
、
丝杆螺纹部外螺纹的齿形和转子套筒内螺纹的牙型均呈圆弧形
。
[0016]在一可选实施例中，所述滚柱齿轮部外齿与所述丝杆齿轮部外齿的齿数比为第一比值，等于所述滚柱螺纹部外螺纹与所述丝杆螺纹部外螺纹的头数比为第二比值，等于所述滚柱齿轮部外齿分度圆与所述丝杆齿轮部外齿分度圆的直径比为第三比值，等于所述滚柱螺纹部外螺纹中径与所述丝杆螺纹部外螺纹中径的直径比为第四比值，所述第一比值
、
所述第二比值
、
所述第三比值和所述第四比值均相等；
[0017]所述滚柱齿轮部与所述滚柱螺纹部的螺纹旋向相同，所述滚柱螺纹部与所述丝杆螺纹部的螺纹旋向相反，所述丝杆螺纹部和转子套筒的螺纹旋向相同
。
[0018]在一可选实施例中，所述行星滚柱丝杆传动机构还包括两个挡圈，两个所述挡圈均套设在所述丝杆上，两个所述挡圈分别位于所述的两个滚柱保持架整体的轴向两端，用于抵顶限位所述滚柱保持架
。
[0019]在一可选实施例中，所述机座包括电机壳体和导向模块，所述导向模块设置在所述电机壳体前端，所述电机壳体和导向模块配合罩设在所述定子绕组
、
所述转子套筒和所述行星滚柱丝杆传动机构的外部；
[0020]所述丝杆的前端为丝杆输出端，所述丝杆输出端穿出所述导向模块，所述导向模块对所述丝杆输出端进行周向限位
。
[0021]在一可选实施例中，所述定子绕组包括定子铁芯和定子线圈，所述定子铁芯设置在所述电机壳体内部，所述定子铁芯内部中空，所述定子铁芯的内圈形成有呈圆周均布的多个凸极，所述定子线圈绕设在所述凸极上；
[0022]所述转子套筒包括螺母套筒和多个磁钢，所述磁钢呈圆周均布在所述螺母套筒外周，所述转子套筒穿过所述定子铁芯内部，所述磁钢位置对应于所述定子铁芯
。
[0023]在一可选实施例中，所述电机壳体包括从前往后依次连接的前段电机壳
、
中段电机壳和后段电机壳，所述导向模块设置在所述前段电机壳的前端；
[0024]所述中段电机壳围设在所述定子铁芯外周，所述中段电机壳的内壁与所述定子铁芯的外壁过盈配合
。
[0025]在一可选实施例中，所述后段电机壳与所述螺母套筒之间设置有第一滚珠轴承，所述前段电机壳与所述螺母套筒之间设置有第二滚珠轴承
。
[0026]在一可选实施例中，所述转子套筒还包括套筒后盖和套筒前盖，所述套筒后盖和套筒前盖分别盖设于所述螺母套筒的后端和前端，所述套筒前盖上开孔以供所述丝杆输出端穿过
。
[0027]在一可选实施例中，所述导向模块包括支承座和导向铜套，所述支承座的前端和后端分别与所述导向铜套
、
所述电机壳体连接，所述导向铜套上形成有非圆的导向孔，所述丝杆输出端穿过所述导向孔，所述丝杆输出端形状与所述导向孔形状对应
。
[0028]在一可选实施例中，所述电机还包括电路驱动模块，所述电路驱动模块包括驱动板
、
磁编码器和磁铁，所述磁编码器设于所述驱动板上，所述驱动板设置在所述机座内，所述驱动板位于所述转子套筒后方，所述磁铁设置在所述转子套筒的后端上，所述转子套筒
、
所述磁铁和所述磁编码器位于同一轴线上
。
[0029]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0030]本技术通过设置定子绕组以及转子套筒进行配合，定子绕组通电后产生磁场使转子套筒进行旋转，在螺纹啮合传动下，行星滚柱丝杆传动机构进行前后运动，实现电机的推拉运动
。
本技术将转子套筒和行星滚柱丝杆传动机构集成在电机内部，使得电机的整体结构紧凑
、
尺寸小，可以应用于机器人等领域中以满足领域内对驱动器的集成化和小型化较高的需求
。
[0031]解决了现有技术中的直线推杆电机的整体尺寸较大并且集成化程度较低的问题
。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机，其特征在于：包括机座
、
定子绕组
(2)、
转子套筒
(3)
和行星滚柱丝杆传动机构
(4)
；所述转子套筒
(3)
转动连接在所述机座内部，所述定子绕组
(2)
设置在所述机座内部并且套在所述转子套筒
(3)
外周；所述行星滚柱丝杆传动机构
(4)
位于所述转子套筒
(3)
内，所述行星滚柱丝杆传动机构
(4)
与所述转子套筒
(3)
之间为螺纹啮合传动，所述行星滚柱丝杆传动机构
(4)
的前端穿出所述机座，所述转子套筒
(3)
旋转带动所述行星滚柱丝杆传动机构
(4)
沿着所述转子套筒
(3)
的轴线进行前后往复运动
。2.
如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述行星滚柱丝杆传动机构
(4)
包括丝杆
(41)、
至少两个滚柱
(42)
和两个滚柱保持架
(43)
；两个所述滚柱保持架
(43)
均转动连接并轴向限位在所述丝杆
(41)
上；所述滚柱
(42)
设于两个所述滚柱保持架
(43)
之间，所述滚柱
(42)
的两端分别转动连接在两个所述滚柱保持架
(43)
上，所述滚柱
(42)
位于所述转子套筒
(3)
内，所述滚柱
(42)
与所述转子套筒
(3)
之间为螺纹啮合传动；至少两个所述滚柱
(42)
呈圆周均布在所述丝杆
(41)
的外周，所述滚柱
(42)
与所述丝杆
(41)
啮合并绕着所述丝杆
(41)
转动
。3.
如权利要求2所述的电机，其特征在于：所述丝杆
(41)
上形成具有外螺纹的丝杆螺纹部
(412)
，所述滚柱
(42)
上形成具有外螺纹的滚柱螺纹部
(421)
，所述转子套筒
(3)
内壁形成有内螺纹，所述丝杆螺纹部
(412)
的外螺纹与所述滚柱螺纹部
(421)
的外螺纹啮合，转子套筒
(3)
的内螺纹与所述丝杆螺纹部
(412)
的外螺纹啮合；所述丝杆
(41)
上形成具有外齿的丝杆齿轮部
(413)
，所述滚柱
(42)
上形成具有外齿和外螺纹的滚柱齿轮部
(422)
，所述丝杆齿轮部
(413)
的外齿与所述滚柱齿轮部
(422)
的外齿啮合，所述滚柱齿轮部
(422)
的外螺纹与所述转子套筒
(3)
的内螺纹啮合；所述滚柱齿轮部
(422)
上的外齿与其自身外螺纹的螺纹牙叠合
。4.
如权利要求3所述的电机，其特征在于：所述滚柱螺纹部
(421)
外螺纹的牙型
、
所述滚柱齿轮部
(422)
外螺纹的牙型
、
所述丝杆齿轮部
(413)
外齿的齿形
、
丝杆螺纹部
(412)
外螺纹的齿形和转子套筒
(3)
内螺纹的牙型均呈圆弧形
。5.
如权利要求3所述的电机，其特征在于：所述滚柱齿轮部
(422)
外齿与所述丝杆齿轮部
(413)
外齿的齿数比为第一比值，所述滚柱螺纹部
(421)
外螺纹与所述丝杆螺纹部
(412)
外螺纹的头数比为第二比值，所述滚柱齿轮部
(422)
外齿分度圆与所述丝杆齿轮部
(413)
外齿分度圆的直径比为第三比值，所述滚柱螺纹部
(421)
外螺纹中径与所述丝杆螺纹部
(412)
外螺纹中径的直径比为第四比值，所述第一比值
、
所述第二比值
、
所述第三比值和所述第四比值均相等；所述滚柱齿轮部
(422)
与所述滚柱螺纹部
(421)
的螺纹旋向相同，所述滚柱螺纹部
(421)
与所述丝杆螺纹部
(412)
的螺纹旋向相反，所述丝杆螺纹部
(412)
和转子套筒
(3)
的螺纹旋向相同
。6.
如权利要求2所述的电机，其特征在于：所述行星滚柱丝杆传动机构
(4)
还包括两个挡圈
(44)
，两个所述挡圈
(44)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：高岑晖，郑秀谦，李保昌，何明强，
申请(专利权)人：纯米科技上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：