一种弯头取放设备制造技术

本实用新型专利技术提供的一种弯头取放设备，通过设置存放机构

【技术实现步骤摘要】
一种弯头取放设备


[0001]本技术涉及弯头取放设备领域，特别涉及一种弯头取放设备
。

技术介绍

[0002]弯头是常用的连接用管件，用于管道拐弯处的连接，用来改变管道的方向
。
随着流体管道广泛应用于各个领域，弯头的用量堪称基础件之最
。
弯头端面加工时需要将待加工件输送入坡口机中，坡口机对弯头进行端面加工，从而生产出弯头
。
[0003]现有的弯头取放通常采用人工搬用的方式，效率低，工人的劳动强度大，然而随着生产需求的扩大和机器人的普遍使用，采用人工搬用的方式已经无法满足现有的生成需求，因此，需要提供一种弯头取放设备，能够提高生产效率
。

技术实现思路

[0004](
一
)
要解决的技术问题
[0005]为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种弯头取放设备，能够提高生产效率
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0008]一种弯头取放设备，包括存放机构
、
转送机构和取放机器人；
[0009]所述转送机构设置于所述存放机构和取放机器人之间；
[0010]所述取放机器人通过所述转送机构抓取放置于所述存放机构上的弯头；
[0011]所述转送机构包括第一抓手
、
平移组件
、
连接板和升降气缸；
[0012]所述第一抓手设置于所述平移组件上，所述平移组件设置于所述连接板上；
[0013]所述第一抓手通过所述平移组件相对于所述连接板可水平移动；
[0014]所述升降气缸设置于所述连接板的下方，用于通过所述连接板带动所述第一抓手上下移动
。
[0015]进一步地，还包括工作台面桌；
[0016]所述取放机器人设置于所述工作台面桌的侧面；
[0017]所述存放机构和转送机构均设置于所述工作台面桌上
。
[0018]进一步地，所述连接板的两端分别设有一升降气缸；
[0019]所述升降气缸的一端固定于所述工作台面桌上，另一端与所述连接板相连接
。
[0020]进一步地，所述平移组件包括挡板
、
滑杆
、
滑块和平移气缸；
[0021]所述连接板的两端分别设有一挡板；
[0022]所述滑块套设于所述滑杆上，所述第一抓手的底部固定于所述滑块上；
[0023]所述滑杆和平移气缸均设置于两个挡板之间，所述平移气缸位于所述滑杆的上方，用于驱动所述滑块在滑杆上滑动
。
[0024]进一步地，所述存放机构包括料架
、
转盘
、
转轴和分割器；
[0025]所述料架设置于所述转盘上，所述分割器设置于所述转盘的下方；
[0026]所述分割器的输出端通过所述转轴与所述转盘相连接，用于带动所述转盘转动
。
[0027]进一步地，所述转盘上设有5个用于容纳所述第一抓手的凹槽
。
[0028]进一步地，还包括定位机构；
[0029]所述定位机构包括支撑板和弯头定位气缸；
[0030]所述支撑板通过支撑柱固定于所述工作台面桌上，且所述支撑板位于所述平移组件的上方；
[0031]所述支撑板上开设有用于所述第一抓手平移的移动区域；
[0032]所述弯头定位气缸设置于所述支撑板上
。
[0033]进一步地，所述移动区域的两侧分别设有一弯头定位气缸；
[0034]每个弯头定位气缸的输出端分别连接有一定位板
。
[0035]进一步地，所述取放机器人为工业六轴机器人；
[0036]所述工业六轴机器人的输出端设有一连板，所述连板的两侧分别设有一第二抓手
。
[0037](
三
)
有益效果
[0038]本技术的有益效果在于：通过设置存放机构
、
转送机构和取放机器人；所述转送机构设置于所述存放机构和取放机器人之间；所述取放机器人通过所述转送机构抓取放置于所述存放机构上的弯头；所述转送机构包括第一抓手
、
平移组件
、
连接板和升降气缸；所述第一抓手设置于所述平移组件上，所述平移组件设置于所述连接板上；所述第一抓手通过所述平移组件相对于所述连接板可水平移动；所述升降气缸设置于所述连接板的下方，用于通过所述连接板带动所述第一抓手上下移动，有效的提高了生产效率，降低了工人的劳动强度
。
附图说明
[0039]图1为本技术实施例的弯头取放设备的整体结构示意图；
[0040]图2为本技术实施例的弯头取放设备的部分结构侧视图；
[0041]图3为本技术实施例的弯头取放设备的部分结构俯视图；
[0042]图4为本技术实施例的弯头取放设备的部分机构主视图
。
[0043]【
附图标记说明
】
[0044]1、
存放机构；
[0045]11、
料架；
12、
转盘；
13、
转轴；
14、
分割器；
[0046]2、
转送机构；
[0047]21、
第一抓手；
22、
平移组件；
23、
连接板；
24、
升降气缸；
[0048]221、
挡板；
222、
滑杆；
223、
滑块；
224、
平移气缸；
[0049]3、
取放机器人；
[0050]31、
连板；
32、
第二抓手；
[0051]4、
定位机构；
[0052]41、
支撑板；
42、
弯头定位气缸；
43、
定位板；
[0053]411、
移动区域；
[0054]5、
工作台面桌
。
具体实施方式
[0055]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述
。
[0056]请参照图1至4，一种弯头取放设备，包括存放机构
1、
转送机构2和取放机器人3；
[0057]所述转送机构2设置于所述存放机构1和取放机器人3之间；
[0058]所述取放机器人3通过所述转送机构2抓取放置于所述存放机构1上的弯头；
[0059]所述转送机构2包括第一抓手
21、
平移组件
22、
连接板
23
和升降气缸<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种弯头取放设备，其特征在于，包括存放机构
、
转送机构和取放机器人；所述转送机构设置于所述存放机构和取放机器人之间；所述取放机器人通过所述转送机构抓取放置于所述存放机构上的弯头；所述转送机构包括第一抓手
、
平移组件
、
连接板和升降气缸；所述第一抓手设置于所述平移组件上，所述平移组件设置于所述连接板上；所述第一抓手通过所述平移组件相对于所述连接板可水平移动；所述升降气缸设置于所述连接板的下方，用于通过所述连接板带动所述第一抓手上下移动
。2.
根据权利要求1所述的弯头取放设备，其特征在于，还包括工作台面桌；所述取放机器人设置于所述工作台面桌的侧面；所述存放机构和转送机构均设置于所述工作台面桌上
。3.
根据权利要求2所述的弯头取放设备，其特征在于，所述连接板的两端分别设有一升降气缸；所述升降气缸的一端固定于所述工作台面桌上，另一端与所述连接板相连接
。4.
根据权利要求1所述的弯头取放设备，其特征在于，所述平移组件包括挡板
、
滑杆
、
滑块和平移气缸；所述连接板的两端分别设有一挡板；所述滑块套设于所述滑杆上，所述第一抓手的底部固定于所述滑块上；所述滑杆和平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运帆，蔡勇强，杨杰，
申请(专利权)人：福建青山特材有限公司，
类型：新型
国别省市：