一种用于兵道的电子武术兵器制造技术

本实用新型专利技术提供一种兵道的电子武术兵器，包括：互相连接的剑柄和剑身；剑身内部设置有传感器组，传感器组包括用于感知打击部位的第一传感器组

【技术实现步骤摘要】
一种用于兵道的电子武术兵器


[0001]本技术涉及电子领域，尤其涉及一种用于兵道的电子武术兵器
。

技术介绍

[0002]武术具有悠久的历史和广泛的群众基础，是中华民族在长期的生活和斗争实践中逐步积累和发展起来的宝贵文化遗产
。
武术内容丰富，形式多样，风格独特
。
具有强身健体
、
防身自卫
、
锻炼意志
、
陶冶性情
、
竞技
、
娱乐
、
交流技能
、
增进友谊的功能
。
武术兵道是武术兵器格斗的总称，传承了中国传统兵器格斗的礼仪
、
技术和精神
。
兵道可以由两人或两队在同一场地上按一定规则进行攻防对抗，是一种以器械格斗为主的现代体育项目，武术兵道既能学习武术，又能展现中国文化的经典动作，可以让武学和武术相得益彰，是武术技术与文化高度融合和完美展现的综合体现
。
[0003]但是，目前由于兵道在比赛和训练过程中，速度极快，通过现有的技术手段，例如仅通过肉眼进行裁判，无法满足现代体育的公平
、
公正
、
公开的竞技体育需求
。
因此，亟需一种适合兵道的比赛特性的器械，以使该项运动在规则简单的基础上，保证比赛的公平性
。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术提供一种，以解决上述技术问题
。
[0005]本技术提供的用于兵道的电子武术兵器，包括：互相连接的剑柄和剑身；所述剑身内部设置有传感器组，所述传感器组包括用于感知打击部位的第一传感器组
、
用于感知打击力度的第二传感器组，以及用于剑身姿态识别的第三传感器组；所述剑柄内部设置有控制器和用于接收传感器组发出信号的接收器，所述传感器组的输出端与接收器的输入端连接，所述接收器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与上位机的输入端连接
。
[0006]于本技术的一实施例中，所述第一传感器组包括若干分段设置于剑身内部的电磁传感器，所述电磁传感器与设置于兵道盔甲不同击打位置的感应装置互相配合，所述电磁传感器与感应装置接触后发出电磁信号，并传输至所述控制器
。
[0007]于本技术的一实施例中，所述第二传感器组包括若干分段设置于剑身内部的压力传感器，所述压力传感器检测剑身击打物体的压力数据，并将所述压力数据传输至所述控制器
。
[0008]于本技术的一实施例中，所述第三传感器组包括三轴陀螺仪
、
三轴加速度计和三轴电子罗盘，所述三轴陀螺仪
、
三轴加速度计和三轴电子罗盘的输出端与控制器的输入端连接，控制器生成三维姿态方位数据，所述剑身姿态包括劈
、
斩
、
砍
、
刺
。
[0009]于本技术的一实施例中，还包括用于对击打次数进行计数的第一计数器，所述第一计数器与控制器连接
。
[0010]于本技术的一实施例中，还包括用于对剑身姿态变化次数进行计数的第二计数器，所述第二计数器与控制器连接
。
[0011]于本技术的一实施例中，还包括通信模块，所述控制器通过通信模块与上位机连接
。
[0012]于本技术的一实施例中，所述通信模块包括近场通信模块和远程通信模块，所述近场通信模块包括
wifi
模块
、
蓝牙模块和红外模块，所述远程通信模块包括
GPRS
模块
、CDMA
模块
、4G
模块和
5G
模块
。
[0013]于本技术的一实施例中，所述剑部和剑身为可拆卸式连接结构
。
[0014]于本技术的一实施例中，所述剑身包括内层和外层，所述内层包括碳纤维管，所述外层包括柔性材料，所述传感器组设置于碳纤维管内部，所述剑柄端部和碳纤维管端部设置有螺纹，所述剑身和剑柄通过所述螺纹进行固定连接
。
[0015]本技术的有益效果：本技术中的用于兵道的电子武术兵器，结合兵道比赛和训练过程中速度极快的特点，通过多传感器组来进行打击部位感知
、
击打力度感知，剑身姿态识别，一方面可以通过数据化，使兵道可以在保持武术特色的前提下，满足现代体育公平
、
公正
、
公开的竞技体育需求，另一方面，也可以通过记录运动员的训练过程中的数据，达到科学训练的效果
。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例中用于兵道的电子武术兵器的原理示意图
。
[0017]图2是本技术实施例中用于兵道的电子武术兵器的结构示意图
。
具体实施方式
[0018]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效
。
本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变
。
需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0019]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目
、
形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态
、
数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂
。
[0020]在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本技术实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本技术的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本技术的实施例难以理解
。
[0021]如图
1、2
所示，本实施例中的用于兵道的电子武术兵器，包括：互相连接的剑柄1和剑身2；
[0022]剑身2内部设置有传感器组，传感器组包括用于感知打击部位的第一传感器组
、
用于感知打击力度的第二传感器组，以及用于剑身姿态识别的第三传感器组；
[0023]剑柄1内部设置有控制器和用于接收传感器组发出信号的接收器，传感器组的输出端与接收器的输入端连接，接收器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与
上位机的输入端连接
。
[0024]在本实施例中，上述控制器可以是通用处理器，包括中央处理器
(Central Processing Unit...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于兵道的电子武术兵器，其特征在于，包括：互相连接的剑柄和剑身；所述剑身内部设置有传感器组，所述传感器组包括用于感知打击部位的第一传感器组
、
用于感知打击力度的第二传感器组，以及用于剑身姿态识别的第三传感器组；所述剑柄内部设置有控制器和用于接收传感器组发出信号的接收器，所述传感器组的输出端与接收器的输入端连接，所述接收器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与上位机的输入端连接
。2.
根据权利要求1所述的用于兵道的电子武术兵器，其特征在于，所述第一传感器组包括若干分段设置于剑身内部的电磁传感器，所述电磁传感器与设置于兵道盔甲不同击打位置的感应装置互相配合，所述电磁传感器与感应装置接触后发出电磁信号，并传输至所述控制器
。3.
根据权利要求1所述的用于兵道的电子武术兵器，其特征在于，所述第二传感器组包括若干分段设置于剑身内部的压力传感器，所述压力传感器检测剑身击打物体的压力数据，并将所述压力数据传输至所述控制器
。4.
根据权利要求1所述的用于兵道的电子武术兵器，其特征在于，所述第三传感器组包括三轴陀螺仪
、
三轴加速度计和三轴电子罗盘，所述三轴陀螺仪
、
三轴加速度计和三轴电子罗盘的输出端与控制器的输入端连接，控制器生成三维姿态方位数据，所述剑身姿态包括劈
、
斩
、
砍
...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖杰，刘贵凤，
申请(专利权)人：重庆道吧网络有限公司，
类型：新型
国别省市：