清扫装置以及无人机制造方法及图纸

清扫装置以及无人机，其中，所述清扫装置包括：第一旋转组件，包括第一固定部

【技术实现步骤摘要】
清扫装置以及无人机


[0001]本技术属于自动化垃圾清理设备领域，具体涉及一种清扫装置以及无人机
。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对房屋的舒适度也有所提高，其中房顶漏水是人们一直困扰的问题，而造成这一问题的主要原因就是房顶的排水口堵了，导致大雨过后房顶的积水不能有效排出，使得积水越积越多，最后水漫过了房顶的防水线，再通过墙角缝隙渗透到房子里面，而造成排水口堵住的主要原因就是树叶，秋天过后，树叶飘落，每家每户的房顶上难免都会堆积树叶，而如果不及时的去清理，这些树叶就会腐烂，这样排水口就很容易就会被堵住
。
[0003]现有的房顶树叶垃圾清理方法有以下几种：其一，人工拿扫把手动清理，把梯子架在屋檐处，然后人攀爬到屋顶上，用扫把清理房顶的落叶，但这个方法过于危险，劳动强度大，对于空巢老人来说更是不可取的；其二，提前预设树叶收集网，在春天的时候，提前在屋顶上铺好网，等冬天落叶的时候，可以直接拉网就能把树叶打扫干净了，这种方法相对于前者，效率有所提高，但仍然存在一定的危险，劳动强度较大；其三，用吸尘器清理，这个方法效率是有所提升，但仍需要我们自己上房顶清理，而且需要用大容量的吸尘器，造价成本较高
。
[0004]因此，如何提供一种不需要自己上房顶打扫且树叶垃圾收集效率高
、
成本低的设备成为本领域需要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种清扫装置，其中，所述清扫装置包括：
[0006]第一旋转组件，包括第一固定部
、
第一驱动部和第一传动部，其中，所述第一驱动部安装于所述第一固定部；所述第一传动部连接所述第一驱动部以在预定范围内相对所述第一固定部转动；和，
[0007]第二旋转组件，包括第二固定部
、
第二驱动部和清扫部，其中，所述第二固定部固连于所述第一传动部，所述第二驱动部安装于所述第二固定部并设置为可驱动所述清扫部进行转动
。
[0008]本技术还提供了一种无人机，所述无人机包括无人机主体和所述清扫装置，其中，所述第一固定部安装于所述无人机主体
。
[0009]本技术的清扫装置可以按需收起或释放清扫部，结构小巧，所述清扫部可以进行旋转并采用吹扫的方式清理房顶树叶垃圾，效率高；本技术利用无人机灵活的飞行能力，可以适用多种结构的房顶，飞行灵活自如且造价成本低
。
附图说明
[0010]图1‑
A
为本技术的一种实施方式的无人机的总体装配示意图；
[0011]图1‑
B
为图1‑
A
的爆炸示意图；
[0012]图2‑
A
为本技术的一种实施方式的清扫装置的装配示意图；
[0013]图2‑
B
为图2‑
A
的爆炸示意图；
[0014]图3为本技术的一种实施方式的无人机主体的机架示意图；
[0015]图4为本技术的一种实施方式的无人机主体的脚撑示意图；
[0016]图5为本技术的一种实施方式的无人机主体的外壳示意图
。
[0017]附图标记：
[0018]具体实施方式
[0019]以下结合附图说明本技术的具体实施方式
。
[0020]一
、
清扫装置
[0021]如图2‑
A
和图2‑
B
所示，本技术提供了一种清扫装置，所述清扫装置1包括第一旋转组件
11
和第二旋转组件
12。
[0022]所述第一旋转组件
11
包括第一固定部
111、
第一驱动部
112
和第一传动部
113
，其中，所述第一驱动部
112
固定地设置于所述第一固定部
111
内；所述第一传动部
113
连接所述第一驱动部
112
以在预定范围内相对所述第一固定部
111
转动
。
优选地，所述第一传动部
113
的轮廓设置为环绕所述第一固定部
111
的凹字形并具有彼此相对的传动侧壁
1131
，其中，所述第一固定部
111
具有安装槽
1112
和从所述第一固定部
111
的两端延伸至所述安装槽
1112
的驱动连接通孔
1113
；和，所述第一驱动部
112
包括：位于所述安装槽的第一驱动主体
1121
；
和，第一驱动连接部
1122
，所述第一驱动连接部
1122
的一端通过所述驱动连接通孔
1113
安装于所述第一驱动主体
1121
两侧，所述第一驱动连接部
1122
的另一端连接所述第一传动部
113
的传动侧壁
1131。
[0023]所述第一驱动部
112
可以采用适宜的角度伺服的驱动器以调整所述第一传动部
113
的角度，优选地，所述第一驱动部
112
可采用电动舵机或液压舵机
。
[0024]所述第二旋转组件
12
包括第二固定部
121、
第二驱动部
122
和清扫部
123
，其中，所述第二固定部
121
固连于所述第一传动部
113
以跟随所述第一传动部
113
进行转动，所述第二驱动部
122
固连于所述第二固定部
121
并设置为可驱动所述清扫部
123
进行转动
。
优选地，所述第二驱动部
122
包括：安装于所述第二固定部
121
内的第二驱动主体
1221
；和，所述第二驱动主体
1221
向下延伸设置能够围绕自身轴线进行旋转的第二驱动连接部
1222
，所述第二驱动连接部
1222
固连于所述清扫部
123
的一侧以驱动所述清扫部
123
转动，其中，所述清扫部
123
的另一侧设置有刷毛
1231
，所述刷毛
1231
的延伸方向平行于所述第二驱动连接部
1222。
所述第二驱动部
122
可采用适宜的能够进行旋转运动的驱动器以驱动所述清扫部
123
转动，优选地，所述第二驱动部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
清扫装置，其特征在于，所述清扫装置
(1)
包括：第一旋转组件
(11)
，包括第一固定部
(111)、
第一驱动部
(112)
和第一传动部
(113)
，其中，所述第一驱动部
(112)
安装于所述第一固定部
(111)
；所述第一传动部
(113)
连接所述第一驱动部
(112)
以在预定范围内相对所述第一固定部
(111)
转动；和，第二旋转组件
(12)
，包括第二固定部
(121)、
第二驱动部
(122)
和清扫部
(123)
，其中，所述第二固定部
(121)
固连于所述第一传动部
(113)
，所述第二驱动部
(122)
安装于所述第二固定部
(121)
并设置为可驱动所述清扫部
(123)
进行转动
。2.
根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述第一传动部
(113)
的轮廓设置为环绕所述第一固定部
(111)
的凹字形并具有彼此相对的传动侧壁
(1131)
，其中，所述第一固定部
(111)
具有安装槽
(1112)
和从所述第一固定部
(111)
的两端延伸至所述安装槽
(1112)
的驱动连接通孔
(1113)
；和，所述第一驱动部
(112)
包括：位于所述安装槽的第一驱动主体
(1121)
；和，第一驱动连接部
(1122)
，所述第一驱动连接部
(1122)
的一端通过所述驱动连接通孔
(1113)
安装于所述第一驱动主体
(1121)
两侧，所述第一驱动连接部
(1122)
的另一端连接所述第一传动部
(113)
的传动侧壁
(1131)
；和，凹字形的所述第一传动部
(113)
的下部连接端面
(1132)
与所述第二固定部
(121)
固连；和，所述第一传动部
(113)
和所述清扫部
(123)
的旋转轴线相互正交
。3.
根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述第二驱动部
(122)
包括：安装于所述第二固定部
(121)
内的第二驱动主体
(1221)
；和，从所述第二驱动主体
(1221)
向下延伸设置并能够围绕自身轴线进行旋转的第二驱动连接部
(1222)
，所述第二驱动连接部
(1222)
固连于所述清扫部
(123)
的一侧以驱动所述清扫部
(123)
转动，其中，所述清扫部
(123)
的另一侧设置有刷毛
(1231)
，所述刷毛
(1231)
的延伸方向平行于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂文杰，陈海辉，余传佩，邓瑞平，丁勇，时虹，黄坚，
申请(专利权)人：九江职业技术学院，
类型：新型
国别省市：