一种自动化线体自适应白车身精定位检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化线体自适应白车身精定位检测设备，包括BASE底板，所述BASE底板上设置有多组检测支架，每组检测支架均包括与BASE底板连接的底座，所述底座上部滑动连接有X向滑动机构，所述X向滑动机构上部滑动连接有Y向滑动机构，所述Y向滑动机构上方连接有支撑块，所述支撑块的侧面连接有Z向滑动机构，所述Z向滑动机构上端设置有定位销。该设备在单一检测平台上实现了多车型白车身自动化柔性切换，解决了自动化焊装线车型切换过程中在线检测工位检测平台的复杂切换问题。线检测工位检测平台的复杂切换问题。线检测工位检测平台的复杂切换问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化线体自适应白车身精定位检测设备


[0001]本技术涉及一种自动化线体自适应白车身精定位检测设备，属于商用车白车身尺寸测量


技术介绍

[0002]随着汽车制造业的发展，商用车白车身的特征点及关键功能尺寸要求越来越高，传统检测方式如三坐标测量、专用检具检测等方式，检测速度慢、周期长、无法实现百分之百检测。针对上述缺陷，目前商用车白车身自动化焊装线普遍采用在线检测技术，其具有柔性化、直观、检测速度快、精度高的优点，可实现白车身关键尺寸百分之百检测。由于商用车白车身自动化焊装线普遍为多种车型的柔性焊装线，为匹配在线检测技术的柔性化特点，实现单一检测平台下多车型快速切换测量的目的，需要设计一种自动化线体自适应白车身精定位检测设备。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术提供一种自动化线体自适应白车身精定位检测设备，该设备在单一检测平台上实现了多车型白车身自动化柔性切换，解决了自动化焊装线车型切换过程中在线检测工位检测平台的复杂切换问题
[0004]一种自动化线体自适应白车身精定位检测设备，包括BASE底板，所述BASE底板上设置有多组检测支架，每组检测支架均包括与BASE底板连接的底座，所述底座上部滑动连接有X向滑动机构，所述X向滑动机构上部滑动连接有Y向滑动机构，所述Y向滑动机构上方连接有支撑块，所述支撑块的侧面连接有Z向滑动机构，所述Z向滑动机构上端设置有定位销。
[0005]优选的，所述底座上方设置有X向滑轨，所述X向滑动机构滑动安装于X向滑轨上方，所述底座上方还设置有为X向滑动机构提供驱动力的X向电机。
[0006]优选的，所述X向滑动机构上方连接有Y向平台底座，所述Y向平台底座上方安装有Y向滑轨，所述Y向滑动机构滑动安装于Y向滑轨上方，所述Y向平台底座上方还安装有用于为Y向滑动机构提供驱动力的Y向电机。
[0007]优选的，所述撑块为直角三角形，所述Z向滑动机构安装于直角三角形的竖向直角边侧面。
[0008]优选的，所述直角三角形的竖向直角边侧面连接有Z向平台底座，所述Z向平台底座的外侧面连接有Z向滑轨，Z向滑动机构滑动安装于Z向滑轨外侧，所述Z向平台底座的外侧面还安装有用于为Z向滑动机构提供驱动力的Z向电机。
[0009]优选的，所述Z向滑动机构外侧连接有连接单元，所述定位销安装于连接单元上方。
[0010]优选的，所述连接单元为横置的Z形结构。
[0011]优选的，所述X向电机、Y向电机和Z向电机均各自连接有丝杆螺母机构，所述丝杆
螺母机构与对应的滑动机构连接。
[0012]有益效果：
[0013]本技术在单一检测平台上实现了多车型白车身自动化柔性切换，解决了自动化焊装线车型切换过程中在线检测工位检测平台的复杂切换问题，满足了高柔性、高节拍、自动化、白车身关键尺寸百分百在线检测需求，极大提高了生产效率。且本技术结构简单，操作便利，成本低；实现多车型自动化柔性切换，辅助完成白车身在线检测，既提升了产品质量，又保证了自动化焊装线多车型频繁切换生产节拍从而提高工作效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为检测平台结构示意图；
[0016]图2为检测支架结构示意图；
[0017]图3为白车身放置示意图；
[0018]图4自适应检测工艺控制流程示意图；
[0019]图中：1BASE底板、2检测支架、3底座、4X向滑轨、5X向滑动机构、6 X向电机、7Y向平台底座、8Y向滑轨、9Y向滑动机构、10Y向电机、11支撑块、12Z向平台底座、13Z向滑轨、14Z向滑动机构、15Z向电机、16连接单元、17定位销，18白车身示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]如图1
‑
图4所示，本技术提供了一种自动化线体自适应白车身精定位检测设备，设备包括BASE底板1、检测支架（4组支架相同）2、检测支架底座3、X向滑轨4、X向滑动机构5、X向电机6、Y向平台底座7、Y向滑轨8、Y向滑动机构9、Y向电机10、支撑块11、Z向平台底座12、Z向滑轨13、Z向滑动机构14、Z向电机15、连接单元16、定位销17。所述检测支架底座3通过螺栓与BASE底板1锁紧连接，使4组检测支架2竖向固定安装于BASE底板1上；
[0023]所述X向滑轨4固定安装于检测支架底座3上；所述X向滑动机构5通过其下部滑槽与X向滑轨4匹配连接；所述X向电机6为伺服电机，该伺服电机通过螺栓与底座3连接，电机输出轴连接X向丝杆螺母机构，该丝杆螺母机构的螺母与X向滑动机构5锁紧连接。Y向平台底座7与X向滑动机构5锁紧连接，通过伺电机带动X向滑动机构位移实现定位销17在X方向
的精确定位；
[0024]所述Y向滑轨8固定安装于Y向平台底座7上；所述Y向滑动机构9通过其下部滑槽与Y向滑轨8匹配连接；所述控制Y向电机10为伺服电机，该伺服电机通过螺栓与Y向平台底座7连接，电机输出轴连接Y向丝杆螺母机构，该丝杆螺母机构的螺母与Y向滑动机构9锁紧连接，Z向平台底座12与Y向滑动机构9通过支撑块11固定连接，该支撑块为直角三角形结构，Y向电机10带动Y向滑动机构9位移实现定位销17在Y方向的精确定位；
[0025]直角三角形的支撑块在其竖向的直角边外侧安装平台底座12，所述Z向滑轨13固定安装于Z向平台底座12上；所述Z向滑动机构14通过其下部滑槽与Z向滑轨13匹配连接；所述Z向电机15为伺服电机，该伺服电机通过螺栓与Z向平台底座12连接，电机输出轴连接Z向丝杆螺母机构，该丝杆螺母机构的螺母与Z向滑动机构14锁紧连接，定位销17与Z向滑动机构14通过连接单元16固定连接，控制Z向伺服电机15带动Z向滑动机构14位移实现定位销17在Z方向的精确定位；
[0026]所述所有伺服电机通过一套控制转换系统直接控制4组检测支架底座3各滑动机构位移量，实现定位销17在(X,Y,Z)空间坐标点的精准定位。
[0027]基于上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化线体自适应白车身精定位检测设备，其特征在于，包括BASE底板（1），所述BASE底板上设置有多组检测支架，每组检测支架均包括与BASE底板连接的底座（3），所述底座上部滑动连接有X向滑动机构（5），所述X向滑动机构上部滑动连接有Y向滑动机构（9），所述Y向滑动机构上方连接有支撑块（11），所述支撑块的侧面连接有Z向滑动机构（14），所述Z向滑动机构上端设置有定位销（17）。2.根据权利要求1所述的一种自动化线体自适应白车身精定位检测设备，其特征在于，所述底座上方设置有X向滑轨（4），所述X向滑动机构（5）滑动安装于X向滑轨上方，所述底座（3）上方还设置有为X向滑动机构提供驱动力的X向电机（6）。3.根据权利要求2所述的一种自动化线体自适应白车身精定位检测设备，其特征在于，所述X向滑动机构（5）上方连接有Y向平台底座（7），所述Y向平台底座（7）上方安装有Y向滑轨（8），所述Y向滑动机构（9）滑动安装于Y向滑轨（8）上方，所述Y向平台底座（7）上方还安装有用于为Y向滑动机构提供驱动力的Y向电机（10）。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁统武，党泽民，何文斌，张昕，孙硕硕，宋红丽，李吉贞，张成明，亓波，车满意，李栋，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：新型
国别省市：