一种板材的运输装置制造方法及图纸

本申请涉及一种板材的运输装置，涉及板材运输的技术领域，其包括主梁

【技术实现步骤摘要】
一种板材的运输装置


[0001]本技术涉及板材运输的
，尤其是涉及一种板材的运输装置
。

技术介绍

[0002]板材运输是板材制造过程中的重要环节
。
相关技术中，板材运输装置的主梁设置有用于在主梁上移动的起重长车，起重长车设置有用于吊运板材的吊运机构，吊运机构靠近地面的一端固定连接有安装架，安装架上设置有多个吸盘，通过吸盘来吸附在需要运输的板材的表面以将板材固定于各个吸盘，接着通过调节起重长车以及吊运机构来将板材运输至目的位置
。
[0003]然而实际运输时，一些板材的表面存在凹凸不平的情况，但安装架上的吸盘底端都处于同一水平线，当安装架到达板材上不平整的表面时，某些吸盘会先到达板材表面的凸出部分，而某些吸盘又会与板材表面的凹陷部分存在一定的间隙从而导致这些吸盘无法对板材进行很好的吸附，进而可能会存在板材整体吸附不牢固的情况发生，最终运输时可能会导致板材的掉落
。

技术实现思路

[0004]为了改善现有的吸盘无法对板材进行很好的吸附，可能会存在板材整体吸附不牢固的现象发生，进而可能会导致板材的掉落的问题，本申请提供一种板材的运输装置
。
[0005]本申请提供的一种板材的运输装置采用如下的技术方案：
[0006]一种板材的运输装置，包括主梁
、
设置于主梁且用于在主梁上移动的起重长车和设置于起重长车吊运机构，其特征在于：所述吊运机构包括升降组件和提升臂，所述升降组件与所述提升臂驱动连接，所述提升臂上设置有安装架，所述安装架上设置有若干组用于吸附板材的吸附组件，每一组所述吸附组件包括限位部
、
吸盘杆以及真空吸盘，所述吸盘杆连接于所述真空吸盘靠近安装架的一端，所述限位部固定连接于安装架靠近真空吸盘一侧，所述限位部开设有限位槽，所述限位槽的侧壁设置有支撑块，所述吸盘杆远离真空吸盘的一端设置有限位块，所述限位块滑移设置于所述限位槽内，且所述限位块朝向所述真空吸盘的一侧可活动地抵接于所述支撑块
。
[0007]通过采用上述技术方案，运输板材时，调节主梁上的起重长车，使起重长车带动提升臂至位于板材的正上方，接着调节升降组件使安装架向板材方向移动，直至真空吸盘与板材表面接触
。
自然状态下，限位块受重力作用而抵接于支撑块；当某些真空吸盘先到达板材表面的凸出部分时，板材对真空吸盘产生的反作用力会使限位块向限位槽内移动，此时，安装架还能够继续向下移动，同时带动另一些还没有到达板材的凹陷部分的真空吸盘一起移动，直至所有的真空吸盘都与板材表面完整接触，这样所有的真空吸盘都能够对板材进行吸附，从而增加对板材整体的吸附性，进而在运输板材时避免板材掉落
。
[0008]优选的，所述升降组件包括齿轮齿条副以及升降电机，所述升降电机安装于所述提升臂上，所述升降电机通过所述齿轮齿条副与所述提升臂驱动连接
。
[0009]通过采用上述技术方案，调节升降电机，通过升降电机带动齿轮齿条副工作，从而可以带动提升臂在起重长车上进行上下位移
。
[0010]优选的，所述真空吸盘与支撑块之间设置有用于缓冲的弹性缓冲器，所述弹性缓冲器分别与真空吸盘以及支撑块连接
。
所述弹性缓冲器为油压缓冲器
、
弹簧缓冲器
、
气压缓冲器或聚氨酯缓冲器
。
[0011]通过采用上述技术方案，弹性缓冲器用于减少真空吸盘与限位部之间的硬性接触，保护真空吸盘
。
[0012]优选的，所述限位部包括限位筒，所述限位筒呈中空设置，所述限位筒内部形成为所述限位槽
。
[0013]通过采用上述技术方案，限位筒能够限制限位块在限位槽中移动
。
[0014]优选的，所述安装架上设置有用于与真空吸盘连通的气泵，所述气泵设置于安装架上靠近提升臂的一侧，所述真空吸盘的表面开设有气孔，所述真空吸盘靠近气孔处设置有吸气管，所述吸气管与所述气泵连接
。
[0015]通过采用上述技术方案，气泵能够通过吸气管对真空吸盘进行输放气，使真空吸盘更加牢固地吸附于板材的表面
。
[0016]优选的，所述安装架上设置有距离感应探头，所述距离感应探头与所述真空吸盘安装于所述安装架的同侧
。
[0017]通过采用上述技术方案，感应探头能探测出真空吸盘到板材表面的距离，进而检测真空吸盘是否与板材接触；当感应探头感应到所有真空吸盘另一端的限位块均抵接于安装架时，调节升降组件以停止提升臂下降的动作，减少压坏板材的几率
。
[0018]优选的，所述主梁上设置有用于驱动起重长车移动的驱动电机，所述驱动电机与起重长车驱动连接
。
[0019]通过采用上述技术方案，驱动电机用于驱动起重长车在主梁上移动
。
[0020]优选的，所述限位块与所述限位槽的侧壁之间设置有滚珠
。
[0021]通过采用上述技术方案，滚珠用于减少限位块与所述限位槽的侧壁之间的磨损
。
[0022]优选的，所述支撑块与所述限位块抵接的位置开设有波浪形条纹槽
。
[0023]通过采用上述技术方案，波浪形条纹槽能够增大支撑块与限位块之间的摩擦力，从而减少限位块抵接于支撑块时所产生的滑动，由此减小真空吸盘的偏移
。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.
运输板材时，调整驱动电机和升降电机，使得提升臂位于板材的上方，且真空吸盘接触板材表面；继续向下移动提升臂时，先到达板材表面的凸出部分的某些吸盘，会受到板材对其产生的反作用力，使得吸盘杆上的限位块向限位槽中移动，这些吸盘不再运动；与此同时，另一些还没有到达板材的凹陷部分的真空吸盘会继续向下移动直至与板材接触，这样所有的真空吸盘都能够对板材进行吸附，从而增加对板材整体的吸附性；
[0026]2. 弹性缓冲器可以减少真空吸盘与限位部之间的硬性接触，保护真空吸盘
。
附图说明
[0027]图1是本申请的板材的运输装置的一方向上的结构示意图；
[0028]图2是本申请的板材的运输装置的另一方向上的立体结构示意图；
[0029]图3是本申请中安装架以及安装于安装架上的吸附组件的整体结构示意图；
[0030]图4是本申请中一个吸附组件的剖面结构示意图；
[0031]图5是本申请中吸附组件吸附于凹凸不平的板材时的剖面结构示意图
。
[0032]附图标记说明：
1、
起重长车；
2、
提升臂；
3、
滚轮；
4、
驱动电机；
5、
齿轮齿条副；
6、
升降电机；
7、
安装架；
8、
真空吸盘；
9、
吸盘杆； 10、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种板材的运输装置，包括主梁
、
设置于主梁且用于在主梁上移动的起重长车和设置于起重长车吊运机构，其特征在于：所述吊运机构包括升降组件和提升臂，所述升降组件与所述提升臂驱动连接，所述提升臂上设置有安装架，所述安装架上设置有若干组用于吸附板材的吸附组件，每一组所述吸附组件包括限位部
、
吸盘杆以及真空吸盘，所述吸盘杆连接于所述真空吸盘靠近安装架的一端，所述限位部固定连接于安装架靠近真空吸盘一侧，所述限位部开设有限位槽，所述限位槽的侧壁设置有支撑块，所述吸盘杆远离真空吸盘的一端设置有限位块，所述限位块滑移设置于所述限位槽内，且所述限位块朝向所述真空吸盘的一侧可活动地抵接于所述支撑块
。2.
根据权利要求1所述的一种板材的运输装置，其特征在于：所述升降组件包括齿轮齿条副以及升降电机，所述升降电机安装于所述提升臂上，所述升降电机通过所述齿轮齿条副与所述提升臂驱动连接
。3.
根据权利要求1所述的一种板材的运输装置，其特征在于：所述真空吸盘与支撑块之间设置有用于缓冲的弹性缓冲器，所述弹性缓冲器分别与真空吸盘以及支撑块连接，所述弹性缓冲器为油压缓冲器
、
弹簧缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲，江超舞，郭木荣，
申请(专利权)人：广东攀盛钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：