一种定位精准的工业机器人定位器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定位精准的工业机器人定位器，包括工业机器人定位器本体，所述工业机器人定位器本体的下表面通过螺栓固定有固定块，所述固定块的外侧设有用以对工业机器人定位器进行提升其定位精准度的调节机构

【技术实现步骤摘要】
一种定位精准的工业机器人定位器


[0001]本技术涉及工业机器人定位器
，具体为一种定位精准的工业机器人定位器
。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其中工业机器人定位器通常用于精确定位和定位控制，可以帮助工业机器人实现高精度的自动化加工或组装操作
。
[0003]工业机器人定位器广泛应用于机器人自动化加工
、
组装和检测等领域，现有技术中的工业机器人定位器一般通过固定结构进行固定在指定位置上，以保证使用的稳定性，提高使用效率和工作精准度，且不能进行位置高度的调整，从而会影响定位精准度，不利于生产工作的精细，可能会造成操作失误概率，故而提出一种定位精准的工业机器人定位器，能对工业机器人定位器的位置高度进行调节，从而提升工业机器人定位器的定位精准度，使其生产工作的精细，降低操作失误概率
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种定位精准的工业机器人定位器，具备定位精准等优点，解决了工业机器人定位器一般通过固定结构进行固定在指定位置上，以保证使用的稳定性，提高使用效率和工作精准度，且不能进行位置高度的调整，从而会影响定位精准度的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定位精准的工业机器人定位器，包括工业机器人定位器本体，所述工业机器人定位器本体的下表面通过螺栓固定有固定块，所述固定块的外侧设有用以对工业机器人定位器进行提升其定位精准度的调节机构，所述调节机构的下表面设有用以对工业机器人定位器进行调节其左右位置的移动机构；
[0006]所述调节机构包括滑动连接在固定块外侧的调节框，所述调节框内腔的左右两侧壁均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述固定块的左右两侧均与左右侧限位块相对的一侧固定连接，所述调节框内部且位于左右侧限位槽的下侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有数量为两个的移动块，左右侧所述移动块的上表面均通过铰接座铰接有支撑连接杆，所述支撑连接杆的顶端通过铰接座与移动块的下表面铰接连接，所述调节框的左侧固定有第一电机，所述第一电机输出轴的外侧与第一螺纹杆的左侧固定连接
。
[0007]进一步，所述固定块在调节框的内部做上下线性移动，左右侧限位槽呈对称分布于调节框纵向中轴线的左右两侧
。
[0008]进一步，所述限位块在限位槽的内部做上下线性移动，所述工业机器人定位器本体位于固定块的纵向中轴线上
。
[0009]进一步，所述移动机构包括固定在调节框下表面的连接块，所述连接块的下表面固定有滑动块，所述滑动块的外侧滑动连接有固定框，所述固定框的内部通过轴承转动连接有第二螺纹杆，所述滑动块螺纹连接在第二螺纹杆的外侧，所述固定框的左侧设有连接组件
。
[0010]进一步，所述连接组件包括固定在固定框左侧的第二电机，所述第二电机输出轴的外侧与第二螺纹杆的左侧固定连接，所述固定框的下表面固定有底座安装板
。
[0011]进一步，所述固定框的上表面开设有固定口，所述滑动块在固定框的内部做左右线性移动
。
[0012]进一步，所述底座安装板下表面的左右两侧均开设有数量为两个的安装孔，左右侧所述安装孔呈对称分布于底座安装板纵向中轴线的左右两侧
。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、
该定位精准的工业机器人定位器，通过启动第一电机，第一电机输出轴进行转动并带动调节框内部通过轴承转动连接的第一螺纹杆进行转动，然后经过左右侧的移动块和左右侧经过铰接座铰接的支撑连接杆能使固定块在调节框的内部进行上下移动并带动固定在固定块上表面的工业机器人定位器本体进行上下高度位置的调节，从而能提升工业机器人定位器的定位精准度，使其具备定位精准等优点，使其生产工作的精细，降低操作失误概率
。
[0015]2、
该定位精准的工业机器人定位器，通过底座安装板可以将工业机器人定位器本体进行固定在指定的位置上，通过启动第二电机，第二电机输出轴转动时可以带动工业机器人定位器本体进行左右调节其位置，从而可以提升工业机器人定位器本体定位精准度的问题
。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术调节机构示意图；
[0018]图3为本技术移动机构示意图
。
[0019]图中：1工业机器人定位器本体
、2
固定块
、3
调节机构
、301
调节框
、302
限位槽
、303
限位块
、304
第一螺纹杆
、305
移动块
、306
支撑连接杆
、307
第一电机
、4
移动机构
、401
连接块
、402
滑动块
、403
固定框
、404
第二螺纹杆
、405
第二电机
、406
底座安装板
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]请参阅图1，本实施例中的一种定位精准的工业机器人定位器，包括工业机器人定位器本体1，工业机器人定位器本体1为现有技术，工业机器人定位器本体1的下表面通过螺栓固定有固定块2，固定块2的外侧设有用以对工业机器人定位器进行提升其定位精准度的调节机构3，调节机构3可以对工业机器人定位器进行提升其定位精准度，调节机构3的下表
面设有用以对工业机器人定位器进行调节其左右位置的移动机构4，移动机构4可以对工业机器人定位器进行调节其左右位置
。
[0022]请参阅图2，为了对工业机器人定位器进行提升其定位精准度，本实施例中的，调节机构3包括滑动连接在固定块2外侧的调节框
301
，调节框
301
内腔的左右两侧壁均开设有限位槽
302
，限位槽
302
的内部滑动连接有限位块
303
，固定块2的左右两侧均与左右侧限位块
303
相对的一侧固定连接，调节框
301
内部且位于左右侧限位槽
302
的下侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆
304
，第一螺纹杆
304
的外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种定位精准的工业机器人定位器，包括工业机器人定位器本体
(1)
，其特征在于：所述工业机器人定位器本体
(1)
的下表面通过螺栓固定有固定块
(2)
，所述固定块
(2)
的外侧设有用以对工业机器人定位器进行提升其定位精准度的调节机构
(3)
，所述调节机构
(3)
的下表面设有用以对工业机器人定位器进行调节其左右位置的移动机构
(4)
；所述调节机构
(3)
包括滑动连接在固定块
(2)
外侧的调节框
(301)
，所述调节框
(301)
内腔的左右两侧壁均开设有限位槽
(302)
，所述限位槽
(302)
的内部滑动连接有限位块
(303)
，所述固定块
(2)
的左右两侧均与左右侧限位块
(303)
相对的一侧固定连接，所述调节框
(301)
内部且位于左右侧限位槽
(302)
的下侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆
(304)
，所述第一螺纹杆
(304)
的外侧螺纹连接有数量为两个的移动块
(305)
，左右侧所述移动块
(305)
的上表面均通过铰接座铰接有支撑连接杆
(306)
，所述支撑连接杆
(306)
的顶端通过铰接座与移动块
(305)
的下表面铰接连接，所述调节框
(301)
的左侧固定有第一电机
(307)
，所述第一电机
(307)
输出轴的外侧与第一螺纹杆
(304)
的左侧固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种定位精准的工业机器人定位器，其特征在于：所述固定块
(2)
在调节框
(301)
的内部做上下线性移动，左右侧限位槽
(302)
呈对称分布于调节框
(301)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：范鹤蓝，
申请(专利权)人：上海驰亚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：