夹具升降装车码垛制造技术

本实用新型专利技术提供夹具升降装车码垛，包括安装板，所述安装板底部两端通过转轴转动安装有折叠架，且折叠架底部安装有夹持成排货物的夹持组件，所述安装板的两端顶部设有沿码垛轨道移动的移动组件，通过上下侧的限位轮保持移动框与滑轨的限位滑动，开启第一电机带动驱动轮转动，装置可沿滑轨水平移动，进行流水线式的码垛，不开启第一电机时，装置可以通过移动框固定位置，进行固定式的升降码垛，相对于现有技术，通过折叠架与收卷组件的配合带动夹持组件竖向移动，对货物夹持和码垛，装置整体体型较小，不会占据较大的空间，且可以满足流水线式的码垛，也可满足局部码垛使用

【技术实现步骤摘要】
夹具升降装车码垛


[0001]本技术涉及码垛夹具
，具体为夹具升降装车码垛
。

技术介绍

[0002]码垛夹具一般设置在码垛设备或者码垛设备机械手臂的端部，用来夹取各种物品，完成搬运以及码垛的工作，常规的码垛机通过两侧夹臂夹持货物，随后配合机械臂或者自身的升降机构将货物升降并实现码垛不同的高度，常规的升降机构是通过减速电机驱动齿形带动码垛夹升降或者油缸直接驱动码垛夹升降
。
[0003]专利
CN214732604U
提出升降码垛装置，通过升降油缸的升降可驱动码垛夹下降进行夹取作业，对货物进行升降式的码垛
。
[0004]上述专利文献公开的技术方案存在的不足是：码垛的范围有限，因为升降油缸的设置，因此升降夹持和码垛的范围限定在升降油缸范围内，因此会存在较大的局限性，无法完成较长流水线的码垛，例如货车上的码垛，另外方案中竖向和横向的长度较长，会导致安装夹具的空间使用较多，在较小的空间内不适宜使用
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供夹具升降装车码垛，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构新颖，通过折叠架与收卷组件的配合带动夹持组件竖向移动，对货物夹持和码垛，装置整体体型较小，不会占据较大的空间，且可以满足流水线式的码垛，也可满足局部码垛使用
。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：夹具升降装车码垛，包括安装板，所述安装板底部两端通过转轴转动安装有折叠架，且折叠架底部安装有夹持成排货物的夹持组件，所述安装板的两端顶部设有沿码垛轨道移动的移动组件，且安装板位于移动组件的外侧设有牵引夹持组件升降码垛的收卷组件
。
[0007]进一步的，所述夹持组件包括连接架，所述折叠架底部通过转轴转动连接有连接架，且连接架底部固定有平板，所述平板表面上滑动套接有两组滑框，且滑框底部固定有夹板，所述平板位于两组滑框之间的位置等距固定有电动推杆，且电动推杆的伸长端与一侧滑框固定连接
。
[0008]进一步的，所述平板顶部表面上等距固定有多组滑轨，且滑框内表面滑动卡接在滑轨内部
。
[0009]进一步的，所述平板位于电动推杆的两侧通过轴承转动安装有转板，且转板的两端通过转轴转动安装有两个反方向的固定杆，且固定杆的另一端通过转轴转动安装在滑框上
。
[0010]进一步的，所述移动组件包括移动框，所述安装板两端顶部固定有移动框，且移动框上端镂空，所述移动框一侧外壁固定有第一电机，且第一电机输出端穿入移动框内部固定有驱动轮
。
[0011]进一步的，所述移动框的两侧内壁上下均转动安装有多个限位轮
。
[0012]进一步的，所述收卷组件包括第二电机，所述安装板两端的外侧固定有第二电机，且第二电机输出端固定有收卷轴，所述收卷轴上收卷有钢丝绳，且钢丝绳底部与连接架的两端固定连接
。
[0013]本技术的有益效果：本技术的夹具升降装车码垛，包括安装板；移动组件；第一电机；驱动轮；限位轮；移动框；收卷组件；第二电机；收卷轴；钢丝绳；折叠架；夹持组件；连接架；平板；夹板；滑框；滑轨；电动推杆；转板；固定杆；
[0014]1.
该夹具升降装车码垛通过折叠架的展开和折叠，增加夹持组件夹持货物码垛时升降的稳定性
。
[0015]2.
该夹具升降装车码垛通过上下侧的限位轮保持移动框与滑轨的限位滑动，开启第一电机带动驱动轮转动，装置可沿滑轨水平移动，进行流水线式的码垛，不开启第一电机时，装置可以通过移动框固定位置，进行固定式的升降码垛
。
[0016]3.
该夹具升降装车码垛相对于现有技术，通过折叠架与收卷组件的配合带动夹持组件竖向移动，对货物夹持和码垛，装置整体体型较小，不会占据较大的空间，且可以满足流水线式的码垛，也可满足局部码垛使用
。
附图说明
[0017]图1为本技术夹具升降装车码垛的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术夹具升降装车码垛的收卷组件结构示意图；
[0019]图3为本技术夹具升降装车码垛的夹持组件结构示意图之一；
[0020]图4为本技术夹具升降装车码垛的夹持组件结构示意图之二；
[0021]图中：
1、
安装板；
2、
移动组件；
21、
第一电机；
22、
驱动轮；
23、
限位轮；
24、
移动框；
3、
收卷组件；
31、
第二电机；
32、
收卷轴；
33、
钢丝绳；
4、
折叠架；
5、
夹持组件；
51、
连接架；
52、
平板；
53、
夹板；
54、
滑框；
55、
滑轨；
56、
电动推杆；
57、
转板；
58、
固定杆
。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术
。
[0023]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：夹具升降装车码垛，包括安装板1，所述安装板1底部两端通过转轴转动安装有折叠架4，且折叠架4底部安装有夹持成排货物的夹持组件5，所述安装板1的两端顶部设有沿码垛轨道移动的移动组件2，且安装板1位于移动组件2的外侧设有牵引夹持组件5升降码垛的收卷组件3，使用装置时，通过移动组件2将装置顶部安装在码垛输送线的滑轨
55
上，可以进行移动码垛，通过收卷组件3与折叠架4的配合带动夹持组件5竖向移动，对货物升降夹持和码垛，通过夹持组件5对成排的货物夹持固定
。
[0024]本实施例，所述夹持组件5包括连接架
51
，所述折叠架4底部通过转轴转动连接有连接架
51
，且连接架
51
底部固定有平板
52
，所述平板
52
表面上滑动套接有两组滑框
54
，且滑框
54
底部固定有夹板
53
，所述平板
52
位于两组滑框
54
之间的位置等距固定有电动推杆
56
，且电动推杆
56
的伸长端与一侧滑框
54
固定连接，所述平板
52
顶部表面上等距固定有多组滑
轨
55
，且滑框
54
内表面滑动卡接在滑轨
55
内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
夹具升降装车码垛，包括安装板
(1)
，其特征在于：所述安装板
(1)
底部两端通过转轴转动安装有折叠架
(4)
，且折叠架
(4)
底部安装有夹持成排货物的夹持组件
(5)
，所述安装板
(1)
的两端顶部设有沿码垛轨道移动的移动组件
(2)
，且安装板
(1)
位于移动组件
(2)
的外侧设有牵引夹持组件
(5)
升降码垛的收卷组件
(3)。2.
根据权利要求1所述的夹具升降装车码垛，其特征在于：所述夹持组件
(5)
包括连接架
(51)
，所述折叠架
(4)
底部通过转轴转动连接有连接架
(51)
，且连接架
(51)
底部固定有平板
(52)
，所述平板
(52)
表面上滑动套接有两组滑框
(54)
，且滑框
(54)
底部固定有夹板
(53)
，所述平板
(52)
位于两组滑框
(54)
之间的位置等距固定有电动推杆
(56)
，且电动推杆
(56)
的伸长端与一侧滑框
(54)
固定连接
。3.
根据权利要求2所述的夹具升降装车码垛，其特征在于：所述平板
(52)
顶部表面上等距固定有多组滑轨
(55)
，且滑框
(54)
内表面滑动卡接在滑轨
(55)
内部
。4.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，王建峰，刘俊杰，
申请(专利权)人：湖南润邦智慧供应链有限公司，
类型：新型
国别省市：