物体尺寸检测装置和包括其的快递分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种物体尺寸检测装置，包括：保持机构，配置为将待检测尺寸的物体的基准表面保持在基准水平面上；N组对射传感器，其中N为大于等于1的整数，第M组对射传感器包括第M发射端和第M接收端，其中M是大于等于1且小于等于N的整数，所述第M发射端和第M接收端分别设置在待检测尺寸的物体的相对侧并相互对准，并且位于固定的竖直高度上，该竖直高度不同于基准水平面的竖直高度，其中，第M组对射传感器沿平行于竖直方向的测量方向距所述基准水平面的竖直距离为第M距离，并且当N大于1时，对于大于1的整数M，第M

【技术实现步骤摘要】
物体尺寸检测装置和包括其的快递分拣装置


[0001]本技术涉及一种物体尺寸检测装置，以及包括这种物体尺寸检测装置的快递分拣装置。

技术介绍

[0002]在工业生产、物流仓储等领域中，物体尺寸检测都是必不可少的步骤，对于为物品选择合适的存放空间、提高空间利用效率都具有重要的意义。
[0003]特别地，对于快递行业而言，尤其需要为包裹选择合适尺寸的快递箱用于寄存，以避免小尺寸快递占用大尺寸隔间，造成快递柜空间的浪费。在依赖人工对快递进行分拣的情况下，通常通过快递员的目测为不同尺寸的快递包裹选择合适的快递箱。然而，随着快递业务量的增大，期望使用自动快递分拣装置替代人工分拣，以解决用工短缺的难题。因此，需要一种能够自动检测物体尺寸的装置。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种至少部分解决上述缺陷的物体尺寸检测装置，以及包括该物体尺寸检测装置的快递分拣装置。
[0005]根据本技术的第一方面，提供了一种物体尺寸检测装置，包括：保持机构，配置为将待检测尺寸的物体的基准表面保持在基准水平面上；N组对射传感器，其中N为大于等于1的整数，第M组对射传感器包括第M发射端和第M接收端，其中M是大于等于1且小于等于N的整数，第M发射端和第M接收端分别设置在待检测尺寸的物体的相对侧并相互对准，并且位于固定的竖直高度上，该竖直高度不同于基准水平面的竖直高度，其中，第M组对射传感器沿平行于竖直方向的测量方向距基准水平面的竖直距离为第M距离，并且当N大于1时，对于大于1的整数M，第M
‑
1距离小于第M距离。
[0006]根据本技术的优选实施例，物体尺寸检测装置还包括尺寸判定单元，其中，物体尺寸检测装置配置为将待检测尺寸的物体按N+1个物体尺寸进行分类，当待检测尺寸的物体的基准表面被保持机构保持在基准水平面上时，尺寸判定单元发出信号启动所述N组对射传感器，并对所测量的物体的尺寸进行判定：
[0007]i)若N组对射传感器均未被物体遮挡，则判定该物体为第1尺寸；
[0008]ii)若第K
‑
1组对射传感器被物体遮挡，而第K组对射传感器未被物体遮挡，则判定该物体为第K尺寸，其中K是大于等于1且小于等于N的整数；
[0009]iii)若N组对射传感器均被物体遮挡，则判定该物体为第N+1尺寸；
[0010]其中，第K尺寸大于第K
‑
1尺寸，以便于为对应尺寸的物体选择对应的存放空间。
[0011]根据本技术的优选实施例，物体尺寸检测装置还包括沿竖直方向延伸的左支撑件和右支撑件，左支撑件和右支撑件分别布置在待检测尺寸的物体的相对侧并彼此面对，第M发射端和第M接收端分别安装到左支撑件和右支撑件的相对的内侧并相互对准，以保证发射端发出的光信号能够被接收端接收。
[0012]根据本技术的优选实施例，物体尺寸检测装置还包括N组横向导轨，其中，第M组横向导轨包括在同一水平面上沿水平方向延伸且彼此平行的第M左横向导轨和第M右横向导轨，第M发射端和第M接收端能够分别沿第M左横向导轨和第M右横向导轨运动，并且第M发射端和第M接收端在运动过程中始终保持对准。这样，在第M发射端和第M接收端分别沿第M左横向导轨和第M右横向导轨同步运动时，只要在运动中的任一瞬间，某组对射传感器的光信号被待测物体阻挡，即认为该组对射传感器被待测物体阻挡，由此可以大幅提高尺寸检测的准确性。
[0013]根据本技术的一个实施例，基准表面是待检测尺寸的物体的下表面，所述测量方向沿竖直方向向上，并且其中，当N大于1时，对于大于1的整数M，第M组对射传感器在竖直方向上位于第M
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1组对射传感器上方，在本实施例中，保持机构例如是能够将待测物体的下表面支撑在固定高度的托架。
[0014]根据本技术的又一实施例，基准表面是待检测尺寸的物体的上表面，所述测量方向沿竖直方向向下，并且其中，当N大于1时，对于大于1的整数M，第M组对射传感器在竖直方向上位于第M
‑
1组对射传感器下方，在本实施例中，保持机构例如是能够将待测物体的上表面保持在固定高度的吸盘。
[0015]根据本技术的第二方面，提供了一种包括上述物体尺寸检测装置的快递分拣装置，其中，所述保持机构是吸盘，配置为可选择地吸取或放下快递。
[0016]根据本技术的优选实施例，快递分拣装置还包括：3D视觉识别摄像头，固定到主机架，配置为检测快递在分拣箱中的坐标；吸盘移动机构，配置为在三维方向上移动吸盘，以使吸盘能够与快递对准，下降到快递的上表面并吸取快递；托盘移动机构，配置为在三维方向上移动用于放置快递的托盘，以使托盘能够移动到接取快递的位置和从接取快递的位置离开；读码器，配置为读取快递表面的信息码。
[0017]根据本技术的优选实施例，主机架沿第一方向安装，其上设置有沿第一方向延伸的第一导轨；其中，吸盘移动机构包括：第一滑动部分，能够在第一导轨上沿第一方向滑动，第一滑动部分上设置有沿垂直于第一方向的第二方向延伸的第二导轨；第二滑动部分，能够在第二导轨上沿第二方向滑动，第二滑动部分上设置有沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向延伸的第三导轨；第三滑动部分，能够在第三导轨上沿第三方向滑动，第三滑动部分包括能够沿第一方向吸取快递的吸盘。
[0018]根据本技术的优选实施例，第一滑动部分包括背板、左侧板和右侧板，背板沿第一方向安装，并且能够与第一导轨配合以沿第一导轨滑动，左侧板和右侧板在背板的两侧垂直于背板安装，并且其中，左侧板和右侧板的内侧分别设置有第二导轨。
[0019]根据本技术的优选实施例，快递分拣装置还包括第一支撑部分，第一支撑部分沿第一方向位于第一滑动部分的下方，并配置为支撑用于放置快递的托盘。
[0020]根据本技术的优选实施例，快递分拣装置还包括第二支撑部分，第二支撑部分沿第一方向位于第一支撑部分的下方，并配置为支撑用于盛放待分拣快递的分拣箱。
[0021]根据本技术的优选实施例，读码器设置在第一支撑部分上方。
[0022]根据本技术的优选实施例，快递分拣装置还包括真空发生装置，配置为对吸盘内部产生负压以吸取快递，并且其中，第三滑动部分包括：主体；套筒，固定连接到主体；内杆，可滑动地设置在套筒内部，该内杆的下端与吸盘固定连接；以及接近传感器，固定到
主体，并且配置为感测内杆的接近；其中，当第三滑动部分向下运动，使吸盘与快递接触并继续向下运动时，内杆相对于套筒向上运动，接近传感器发出信号使真空发生装置工作以吸取快递。
[0023]根据本技术的优选实施例，第三滑动部分还包括弹簧，弹簧的上端抵靠套筒的下端，弹簧的下端抵靠吸盘的上端，使得当真空发生装置停止工作，使吸盘与快递分离时，弹簧复位，使吸盘回到相对于主体的初始位置。
[0024]根据本技术的优选实施例，吸盘是多层风琴式吸盘。
[0025]根据本技术的优选实施例，第一支撑部分和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体尺寸检测装置，其特征在于，所述物体尺寸检测装置包括：保持机构，配置为将待检测尺寸的物体的基准表面保持在基准水平面上；N组对射传感器，其中N为大于等于1的整数，第M组对射传感器包括第M发射端和第M接收端，其中M是大于等于1且小于等于N的整数，所述第M发射端和第M接收端分别设置在待检测尺寸的物体的相对侧并相互对准，并且位于固定的竖直高度上，该竖直高度不同于基准水平面的竖直高度，其中，第M组对射传感器沿平行于竖直方向的测量方向距所述基准水平面的竖直距离为第M距离，并且当N大于1时，对于大于1的整数M，第M
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1距离小于第M距离。2.根据权利要求1所述的物体尺寸检测装置，其特征在于，所述物体尺寸检测装置还包括尺寸判定单元，其中，所述物体尺寸检测装置配置为将待检测尺寸的物体按N+1个物体尺寸进行分类，当待检测尺寸的物体的基准表面被所述保持机构保持在所述基准水平面上时，所述尺寸判定单元发出信号启动所述N组对射传感器，并对所测量的物体的尺寸进行判定。3.根据权利要求2所述的物体尺寸检测装置，其特征在于，所述物体尺寸检测装置还包括沿竖直方向延伸的左支撑件和右支撑件，所述左支撑件和右支撑件分别布置在待检测尺寸的物体的相对侧并彼此面对，第M发射端和第M接收端分别安装到所述左支撑件和右支撑件的相对的内侧并相互对准。4.根据权利要求2所述的物体尺寸检测装置，其特征在于，所述物体尺寸检测装置还包括N组横向导轨，其中，第M组横向导轨包括在同一水平面上沿水平方向延伸且彼此平行的第M左横向导轨和第M右横向导轨，第M发射端和第M接收端能够分别沿第M左横向导轨和第M右横向导轨运动，并且第M发射端和第M接收端在运动过程中始终保持对准。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的物体尺寸检测装置，其特征在于，所述基准表面是待检测尺寸的物体的下表面，所述测量方向沿竖直方向向上，并且其中，当N大于1时，对于大于1的整数M，第M组对射传感器在竖直方向上位于第M
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1组对射传感器上方。6.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的物体尺寸检测装置，其特征在于，所述基准表面是待检测尺寸的物体的上表面，所述测量方向沿竖直方向向下，并且其中，当N大于1时，对于大于1的整数M，第M组对射传感器在竖直方向上位于第M
‑
1组对射传感器下方。7.一种快递分拣装置，其特征在于，包括根据权利要求6所述的物体尺寸检测装置，其中，所述保持机构是吸盘，配置为可选择地吸取或放下快递。8.根据权利要求7所述的快递分拣装置，其特征在于，所述快递分拣装置还包括：3D视觉识别摄像头，固定到主机架，配置为检测快递在分拣箱中的坐标；吸盘移动机构，配置为在三维方向上移动所述吸盘，以使所述吸盘能够与快递对准，下降到快递的上表面并吸取快递；托盘移动机构，配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅超，周树峰，王泽众，
申请(专利权)人：北京蒙泰华奥国际贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：