视觉螺杆阀注胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉螺杆阀注胶设备，涉及注胶领域，包括固定架，所述固定架上设置有胶桶

【技术实现步骤摘要】
视觉螺杆阀注胶设备


[0001]本技术涉及注胶领域，特别涉及一种视觉螺杆阀注胶设备
。

技术介绍

[0002]螺杆阀是一种通过电机的转动带动螺杆旋转将较高粘度的流体输出的阀体
。
[0003]随着电子封装行业的迅速发展，适用于中高粘度流体的精密螺杆阀的使用也越来越广泛，特别是流体中含有微观固体颗粒时，螺杆阀的优势更加明显
。
[0004]但是现有的螺杆阀不能对产品的位置进行识别，只能在固定的位置进行点胶，这就需要点胶前将每个工件的位置摆正，如果工件摆放位置不对则会使得工件点胶的位置不对，使得注胶的工件变成不良品
。

技术实现思路

[0005]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种能够识别工件需要注胶的位置并引导注胶的视觉螺杆阀注胶设备
。
[0006]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：视觉螺杆阀注胶设备包括固定架，所述固定架上设置有胶桶
、
螺杆阀注胶组件和工业相机，所述胶桶用于暂存胶水，所述螺杆阀注胶组件用于在工件上注胶
。
所述胶桶和螺杆阀注胶组件之间通过管道连接，胶桶内的胶水通过管道流入到螺杆阀注胶组件内
。
所述工业相机用于对工件进行拍照检测到工件上注胶的位置并引导螺杆阀注胶组件进行注胶
。
所述固定架上位于工业相机的下方设置有光源，所述光源用于增加亮度，辅助工业相机进行拍照
。
所述视觉螺杆阀注胶设备还包括控制器，所述工业相机与控制器电性连接<br/>。
[0007]本申请中设置工业相机能够对工件进行拍照
、
能够检测到工件上注胶的位置并引导螺杆阀注胶组件进行注胶
。
相比传统的螺杆阀本申请可以随意摆放工件，不需要将工件摆放到指定的位置和角度，本申请能够对工件进行拍照并能够检测到工件需要注胶的位置并引导螺杆阀注胶组件进行注胶，节省了将工件摆放到指定位置和指定角度的时间，提高了工作效率，降低了人工成本
。
[0008]所述螺杆阀注胶组件包括电机，所述电机的驱动轴上连接有连接轴，所述连接轴上连接有螺杆，所述螺杆的外表面设置有定子，所述定子包括定子外壳和设置在定子外壳内的定子模芯，所述螺杆在定子模芯内转动将胶挤出
。
电机转动带动连接轴转动从而带动螺杆转动从而将胶水从定子模芯内挤出从而实现注胶
。
本申请采用螺杆和定子模芯配合实现注胶，使得注胶的精度高
。
[0009]进一步的是：所述定子的外表面设置有壳体，所述定子固定连接在壳体内，所述壳体的侧边设置有进胶孔，所述进胶孔与定子模芯连通，胶水从胶桶内通过注胶孔进入到定子模芯内
。
[0010]进一步的是：所述壳体的末端设置有喷嘴，所述喷嘴用于将螺杆挤出的胶注在工件的表面
。
[0011]进一步的是：所述连接轴和螺杆之间连接有软轴，所述软轴的两端分别与连接轴和螺杆连接，采用软轴能够保证螺杆随着连接轴高速旋转的过程中不被憋死
。
采用软轴后所述螺杆的转速可以达到
12000r/min。
[0012]进一步的是：所述软轴的外表面设置有氟胶，所述氟胶的两端分别与连接轴和螺杆连接，所述氟胶具有优异的耐热性
、
抗氧化性
、
耐油性
、
耐腐蚀性和耐大气老化性，所述氟胶将软轴包裹住能够保护软轴，防止软轴氧化
、
腐蚀和老化，延长软轴的使用寿命
。
[0013]进一步的是：所述电机为伺服电机，所述伺服电机能够正转和反转，所述伺服电机正转时带动螺杆正转将胶挤出实现注胶；当需要停止注胶时所述伺服电机反转带动螺杆反转从而回吸胶水防止胶水滴落
。
[0014]进一步的是：所述管道上设置有用于控制管道通断的控制阀，所述控制阀用于控制管道的通断从而控制胶水的通断，在注胶时所述控制阀打开，在停止注胶时所述控制阀关闭
。
[0015]本技术的有益效果是，本申请中设置工业相机能够对工件进行拍照
、
能够检测到工件上注胶的位置并引导螺杆阀注胶组件进行注胶
。
相比传统的螺杆阀本申请可以随意摆放工件，不需要将工件摆放到指定的位置和角度，本申请能够对工件进行拍照并能够检测到工件需要注胶的位置并引导螺杆阀注胶组件进行注胶，节省了将工件摆放到指定位置和指定角度的时间，提高了工作效率，降低了人工成本
。
采用软轴能够保证螺杆随着连接轴高速旋转的过程中不被憋死
。
采用软轴后所述螺杆的转速可以达到
12000r/min。
所述氟胶具有优异的耐热性
、
抗氧化性
、
耐油性
、
耐腐蚀性和耐大气老化性，所述氟胶将软轴包裹住能够保护软轴，防止软轴氧化
、
腐蚀和老化，延长软轴的使用寿命
。
本申请中的电机为伺服电机，可以实现正转和反转，正转时带动螺杆正转将胶挤出实现注胶，反转时带动螺杆反转从而回吸胶水防止胶水滴落
。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一实施例的螺杆阀注胶组件的结构示意图；
[0018]图3为本技术一实施例的螺杆的示意图；
[0019]图中：
1、
固定架；
2、
胶桶；
3、
螺杆阀注胶组件；
4、
工业相机；
5、
管道；
6、
光源；
7、
电机；
8、
连接轴；
9、
螺杆；
10、
定子外壳；
12、
壳体；
13、
进胶孔；
14、
喷嘴；
15、
软轴；
16、
氟胶；
17、
控制阀
。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定
。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第
二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
视觉螺杆阀注胶设备，包括固定架
(1)
，其特征在于：所述固定架
(1)
上设置有胶桶
(2)、
螺杆阀注胶组件
(3)
和工业相机
(4)
，所述胶桶
(2)
和螺杆阀注胶组件
(3)
之间通过管道
(5)
连接，所述固定架
(1)
上位于工业相机
(4)
的下方设置有光源
(6)
；所述螺杆阀注胶组件
(3)
包括电机
(7)
，所述电机
(7)
的驱动轴上连接有连接轴
(8)
，所述连接轴
(8)
上连接有螺杆
(9)
，所述螺杆
(9)
的外表面设置有定子，所述定子包括定子外壳
(10)
和设置在定子外壳
(10)
内的定子模芯，所述螺杆
(9)
在定子模芯内转动将胶挤出
。2.
根据权利要求1所述的视觉螺杆阀注胶设备，其特征在于：所述定子的外表面设置有壳体
(12)
，所述定子固定连接在壳体
(12)
内，所述壳体
(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，
申请(专利权)人：苏州桐润智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：