一种传送系统及截断机技术方案

本实用新型专利技术涉及一种传送系统及截断机，传送系统包括传送机构和位置调整机构；所述位置调整机构包括滑道、支架和吸盘，所述滑道的延伸方向与所述传送机构的传送方向一致，所述支架滑动安装于所述滑道，所述吸盘直接或间接安装于所述支架，且所述吸盘位于所述传送机构的上侧，其吸附面垂直于所述延伸方向。本实用新型专利技术能够自动将硅棒段向下游侧拖动一定的距离，使得硅棒段远离传送机构处的截断机构，方便后续机械手自动抓取硅棒段，实现对硅棒的自动化加工。加工。加工。

【技术实现步骤摘要】
一种传送系统及截断机


[0001]本技术属于截断机
，具体涉及一种传送系统及截断机。

技术介绍

[0002]在硅棒等硬脆性材料的截断加工过程中，需要将硅棒输送到指定位置以进行截断切割，切割完成后，需将得到的硅棒段转移到下一个工序中，目前的转移方式还多是人工搬运，因而不利于整体的自动化，而且人工搬运硅棒段，也会存在磕坏硅棒段的风险。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种传送系统及截断机，能够自动将硅棒段向下游拖运一段安全距离，使得硅棒段远离截断机构，方便后续机械手自动抓取硅棒段，实现对硅棒的自动化加工。
[0004]本技术所采用的技术方案：
[0005]本技术第一方面提供了一种传送系统，用于截断机，包括传送机构和位置调整机构；
[0006]所述位置调整机构包括滑道、支架和吸盘，所述滑道的延伸方向与所述传送机构的传送方向一致，所述支架滑动安装于所述滑道，所述吸盘直接或间接安装于所述支架，且所述吸盘位于所述传送机构的上侧，其吸附面垂直于所述延伸方向。
[0007]优选地，所述位置调整机构还包括竖直调整装置，所述竖直调整装置安装于所述支架，所述吸盘直接或间接设于所述竖直调整装置。
[0008]优选地，所述竖直调整装置包括安装梁和竖直的滑动轨道，所述滑动轨道固定安装于所述支架，所述安装梁滑动连接于所述滑动轨道，所述吸盘设于所述安装梁。
[0009]优选地，所述滑动轨道包括第一轨道和第二轨道，在传送机构的宽度方向上，所述第一轨道和所述第二轨道位于所述传送机构的两侧，并相对设置，所述安装梁的两端分别与所述第一轨道和所述第二轨道滑动连接。
[0010]优选地，所述位置调整机构还包括竖直设置的第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁靠近所述第一轨道，所述第二支撑梁靠近所述第二轨道；所述第一支撑梁的上端与所述第一轨道的上端连接，所述第二支撑梁的上端与所述第二轨道的上端连接，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁的下端均与所述支架固定连接。
[0011]优选地，所述竖直调整装置还包括第一竖直气缸和第二竖直气缸，所述第一竖直气缸和所述第二竖直气缸均安装于所述支架，所述第一竖直气缸和所述第二竖直气缸的活塞杆的伸缩方向均为竖直方向，所述第一竖直气缸靠近所述第一轨道，所述第一竖直气缸的的自由端连接于所述安装梁靠近所述第一轨道的一端；所述第二竖直气缸靠近所述第二轨道，所述第二竖直气缸的自由端连接于所述安装梁靠近所述第二轨道的一端。
[0012]优选地，所述位置调整机构还包括调整气缸，所述调整气缸安装于所述安装梁，所述吸盘连接于所述调整气缸的活塞杆，所述调整气缸的活塞杆的伸缩方向平行于所述延伸
方向。
[0013]优选地，所述吸盘上设有充抽气口；所述充抽气口外连有气源。
[0014]优选地，所述传送机构包括相互承接的第一传送机构和第二传送机构；
[0015]所述滑道的至少部分与所述第一传送机构对应，至少部分与第二传送机构对应，并经过所述第一传送机构和所述第二传送机构的承接位置。
[0016]优选地，所述第一传送机构包括多个无动力的第一传动轮；所述第二传送机构包括动力机构和多个第二传动轮，所述第二传动轮与所述动力机构传动连接。
[0017]本技术第二方面提供了一种截断机，包括截断机构和前述的传送系统，所述截断机构安装于所述传送机构，且所述吸盘的吸附面朝向所述截断机构。
[0018]本技术提供的传送系统的有益技术效果：
[0019]硅棒在传送机构上被切割成硅棒段，位置调整机构能够通过其上的吸盘吸住硅棒段，并沿着滑道滑动，在此过程中，硅棒段始终由传送机构所支撑，因而不会出现硅棒悬空的现象，如此，就能够将硅棒段较容易地将硅棒段向下游拖动，使得硅棒段远离传送机构处的截断机构，从而方便后续通过机械手抓取硅棒段，为硅棒的自动化切割的实现提供了可能。
附图说明
[0020]通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0021]图1是本技术的传送系统的一种优选实施例的结构示意图；
[0022]图2是图1中的位置调整机构的结构示意图；
[0023]图3是截断机的一种优选实施例的结构示意图。
[0024]图中：1、第一传送机构；2、第二传送机构；3、位置调整机构；4、截断机构；5、硅棒；
[0025]31、滑道；32、支架；33、第一轨道；34、第二轨道；35、安装梁；36、第一支撑梁；37、第二支撑梁；38、调整气缸；39、吸盘；40、第一竖直气缸；41、第二竖直气缸。
具体实施方式
[0026]以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
[0027]此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0028]除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]参见图1，本技术中，第一传送机构1和第二传送机构2的传送方向一致，且均
为这两者的长度方向，硅棒5在传送机构上传送时，硅棒5沿着传送方向进行传送，传送方向指向的一侧为“下游”，相反的一侧为“上游”，在水平方向上，垂直于传送方向的方向为“宽度方向”，硅棒5中朝向下游的一端为“首端”。
[0031]参见图1
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图3，本技术提供了传送系统，应用于传输物品的使用场景，特别是后续需要自动化抓取传输物品的场景，例如应用于截断机。为方便理解，以截断机进行示例性描述，在截断机上，当通过截断机构4切割硅棒5后，得到硅棒段，而后需要对硅棒段进行进一步加工，例如切方处理等，这就需要将硅棒段转运到切方机中，而在截断机上，硅棒段靠近截断机构4，受截断机构4及其它附属设备的干扰，无法通过机械手自动抓取并转运硅棒段，因而只能人工手动搬运硅棒段，这会降低硅棒5的加工效率，且人工搬运硅棒段时，也会发生硅棒5磕碰的风险。
[0032]本技术的传送系统包括传送机构和位置调整机构；位置调整机构包括滑道31、支架32和吸盘39，滑道31的延伸方向与传送机构的传送方向一致，支架32滑动安装于滑道31，吸盘39直接或间接安装于支架32，且吸盘39位于传送机构的上侧，其吸附面垂直于延伸方向。
[0033]位置调整机构能够沿着滑道31的延伸方向进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送系统，用于截断机，其特征在于，包括传送机构和位置调整机构；所述位置调整机构包括滑道、支架和吸盘，所述滑道的延伸方向与所述传送机构的传送方向一致，所述支架滑动安装于所述滑道，所述吸盘直接或间接安装于所述支架，且所述吸盘位于所述传送机构的上侧，其吸附面垂直于所述滑道的延伸方向。2.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述位置调整机构还包括竖直调整装置，所述竖直调整装置安装于所述支架，所述吸盘直接或间接设于所述竖直调整装置。3.根据权利要求2所述的传送系统，其特征在于，所述竖直调整装置包括安装梁和竖直的滑动轨道，所述滑动轨道固定安装于所述支架，所述安装梁滑动连接于所述滑动轨道，所述吸盘设于所述安装梁。4.根据权利要求3所述的传送系统，其特征在于，所述滑动轨道包括第一轨道和第二轨道，在传送机构的宽度方向上，所述第一轨道和所述第二轨道位于所述传送机构的两侧，并相对设置，所述安装梁的两端分别与所述第一轨道和所述第二轨道滑动连接。5.根据权利要求4所述的传送系统，其特征在于，所述位置调整机构还包括竖直设置的第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁靠近所述第一轨道，所述第二支撑梁靠近所述第二轨道；所述第一支撑梁的上端与所述第一轨道的上端连接，所述第二支撑梁的上端与所述第二轨道的上端连接，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁的下端均与所述支架固定连接。6.根据权利要求4所述的传送系统，其特征在于，所述竖直调整装置还包括第一竖直气缸和...

【专利技术属性】
技术研发人员：史后松，智明新，王子跃，马朋波，候胜恩，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：