本实用新型专利技术提供了一种涂胶装置，属于鼻氧管自动化生产组装技术领域。它解决了如何在保证涂胶效率的前提下提高涂胶均匀程度的问题。本涂胶装置包括供胶组件、定位夹具、涂胶爪和驱动组件，定位夹具上并排设置有若干定位孔，在每个定位孔的一侧均设置有涂胶爪，每个涂胶爪的端部上均具有涂胶孔，所有的涂胶爪均连接在驱动组件上，在驱动组件的驱动下涂胶爪保持环抱住软管的状态，软管在涂胶孔内相对移动穿行，且在穿行过程中软管表面均匀的附着上胶水，受到涂胶孔孔径的限制，附着在软管表面的胶水层的厚度适中，多余的胶水被涂胶爪阻挡从软管上捋下，实现了在保证涂胶效率的前提下稳定且均匀的涂胶。定且均匀的涂胶。定且均匀的涂胶。
【技术实现步骤摘要】
一种涂胶装置
[0001]本技术属于鼻氧管自动化生产组装
，涉及一种涂胶装置。
技术介绍
[0002]鼻氧管组装过程中其中一道工序是对软管端部进行涂胶,在软管端部涂覆上少量的胶水，然后将涂过胶的软管端部插入到鼻架上对应的孔位内，鼻架与软管在胶水凝固后固定在一起。针对软管涂胶现有的自动化生产线上一般都采用涂胶爪去蘸取胶水，然后涂胶爪移动去夹持软管将涂胶爪上的胶水附着在软管上。
[0003]由于自动化生产线的节拍很快，涂胶爪蘸取胶水至夹持软管的时间间隔很短，快速蘸取胶水时会有较多的胶水附着在涂胶爪的表面上，胶水来不及滴落的情况下快速去夹持软管会导致较多的胶水附着在软管上。这样一来会导致软管上的余胶过多凝固时间加长，而且在凝固后影响外观；二来涂胶爪上携带的胶水过多会使胶水在移动过程中会向下滴落导致越靠下胶水量越多靠上的胶水量少，且胶水随着涂胶爪快速移动也会偏向一侧堆积，在夹持软管时会出现一侧胶多，相对侧胶少，出现涂胶不均匀的现象。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种涂胶装置。它所解决的是如何在保证涂胶效率的前提下提高涂胶均匀程度的技术问题。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种涂胶装置，包括供胶组件、定位夹具、涂胶爪和驱动组件，所述定位夹具上并排设置有若干用于定位管类物料的定位孔，在每个定位孔的一侧均设置有涂胶爪，每个涂胶爪的端部上均具有可开合的涂胶孔，所有的涂胶爪均连接在驱动组件上，且在驱动组件的驱动下所述涂胶爪能在靠近定位孔的孔口一侧通过可开合的涂胶孔抱住物料并朝向背离定位夹具方向移动。
[0007]本申请的涂胶装置包括供胶组件、定位夹具和涂胶爪，供胶组件用于提供涂胶爪胶液，定位夹具用于固定住待涂胶的软管的端部，涂胶爪用于附着上胶液并将胶液涂覆到软管的端部上。
[0008]本申请的定位夹具上具有定位孔，定位孔用于卡持软管，涂胶爪能移动定位夹具附件并且靠近定位孔的一侧孔口，这样涂胶爪上的涂胶孔打开能抱住靠近定位夹具的软管端部，随后驱动组件驱动涂胶爪朝向背离定位夹具一侧移动期间涂胶爪保持抱住软管的状态，有胶水作为润滑剂软管在涂胶爪的拉动下软管能相对涂胶孔导向滑动，从而能将整个软管的端部都均匀涂上胶水，初始抱紧软管时沾到软管上的胶水会随着涂胶爪的拉动被均匀摊开在软管端部的外表面上并且多余的胶水能被涂胶爪捋下，在保证涂胶效率的前提下使得涂胶十分均匀且适量。
[0009]涂胶孔与软管适配，在涂胶爪通过涂胶孔抱住软管时，涂胶孔与软管之间间隙配合，此处间隙刚好够留下胶液，在软管端部完全从涂胶孔处抽出后，软管上刚好能均匀附着
上胶液，附着在软管上的胶液均匀且适量。
[0010]每个涂胶爪的端部上均具有可开合的涂胶孔，涂胶孔具有两种状态，打开状态和关闭状态，打开状态时涂胶孔分成两个半圆形的半孔以使涂胶孔敞开可供物料进入两个半孔之间，关闭状态时上述两个半孔合并形成大致封闭的涂胶孔在径向限位住物料。
[0011]在上述的一种涂胶装置中，所述涂胶爪包括两个能相互靠近或远离的爪体，两个爪体相对的侧部上均具有与管类物料适配的涂胶槽，两个涂胶槽对称设置且包围形成上述的可开合的涂胶孔。
[0012]本申请的涂胶孔为可开合的设计，其结构具体由两个半圆形槽组成即两个涂胶槽，两个涂胶槽分别位于两个涂胶爪上且两个涂胶爪的开合使得两个涂胶槽合并或者打开，在两个涂胶槽打开时能供导管进入两个涂胶槽之间随着两个涂胶槽相互靠近闭合形成环抱住软管的涂胶孔，随着涂胶爪移动软管在涂胶孔内滑动能使得胶液被均匀摊开，并且多余的胶液能被捋下，在保证涂胶效率的前提下使得涂胶完成的软管表面胶液均匀。
[0013]在上述的一种涂胶装置中，所述爪体包括连接部和涂胶头，所述涂胶槽均位于涂胶头上，且在涂胶头的底部处凸出有导流部，所述导流部呈柱状或锥状。
[0014]本申请的爪体包括连接部和涂胶头，涂胶头用于蘸取胶水以及通过涂胶头上的涂胶槽来对软管进行涂胶，在涂胶头的底部处具有导流部，从涂胶头上溢流而下的胶液能顺着导流部的表面向下流动并从导流部底部滴落，这样能让胶液集中滴下，方便回收。
[0015]在上述的一种涂胶装置中，同一对的两个涂胶头相对的侧部上凸出有抵挡部，所述涂胶槽位于抵挡部上且前后贯穿抵挡部，所述抵挡部顶部和底部分别设有倾斜设置的导流斜面一和导流斜面二，导流斜面一用于导流胶水进入到涂胶槽内，所述导流斜面二用于导流多余的胶水至导流部上。
[0016]本申请的两个涂胶头的侧部上凸出有抵挡部，涂胶槽开设在抵挡部的侧部上，在抵挡部顶部开设有导流斜面一，导流斜面一能将抵挡部上方的胶液导向流动避免随意低落，而且导流斜面一能将胶液导流到涂胶槽内以补充涂胶槽内的胶水的溢流，保证在涂胶时候胶液的充足，在保证涂胶效率的前提下进一步的提升涂胶均匀程度。
[0017]在抵挡部的底部开设有导流斜面二，导流斜面二对抵挡部上溢流而下的胶液进行导流使胶液能顺着导流斜面二表面流动到导流部上进行滴落，这样设计能对胶液的溢流滴落进行进一步的导向，能使得胶液能更加集中的导流至导流部处进行滴落，便于回收胶液。
[0018]在上述的一种涂胶装置中，所述驱动组件包括气缸一、气缸二和气缸三，所述气缸一位于定位夹具的一侧且推杆朝向定位夹具方向设置，所述气缸一的推杆上连接有安装板，所述气缸二固定在安装板上且气缸二的推杆竖直向上设置，所述气缸二的推杆上固定有连接座，所述气缸三固定在连接座靠近定位夹具一侧的侧部上，所述气缸三为二指气缸且包括两个能相互靠近或远离的夹块，两个夹块上均连接有长条状的固定块，两个固定块相互平行设置且能在二指气缸的驱动下相向移动，同一个涂胶爪上的两个爪体均分别连接在两个固定块上且两个爪体通过二指气缸驱动相互靠近或远离。
[0019]本申请的所有的涂胶爪上的两个爪体都分别固定在两个固定块上，使得所有的涂胶爪的两个爪体能同步移动，在保证涂胶效率的前提下提高了整体装置的同步性能以及稳定性。
[0020]在上述的一种涂胶装置中，两个固定块之间沿其移动方向上设置有直线导轨，所
述直线导轨包括轨道和滑块，所述轨道固定在其中一个固定块上，所述滑块固定在另一个固定块上。
[0021]在两个固定块之间还加装有直线导轨，本申请的直线导轨上的轨道固定在一侧的固定块上，直线导轨上的滑块则是固定在另一个固定块上，轨道和滑块之间相对滑动的方向与两个固定块的相对移动方向相同，这样能有效的提高固定在两个固定块上的爪体相互开合的稳定性，在保证涂胶效率的前提下以达到精准且稳定开合的效果。
[0022]在上述的一种涂胶装置中，所述定位夹具包括多层相邻设置的夹管片组，每层的夹管片组均包括上夹片和下夹片，所述上夹片的底部沿其长度方向上凸出有若干凸部，所述下夹片的顶部上开设有与每个凸部配合的凹部，所述凸部的端部具有定位半槽一，所述凹部上对应定位半槽一处开设有定位半槽二，当凸部与凹部配合时所述定位半槽一和定位半槽二包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涂胶装置，包括供胶组件(1)、定位夹具(2)、涂胶爪(3)和驱动组件(4)，其特征在于，所述定位夹具(2)上并排设置有若干用于定位管类物料的定位孔(21)，在每个定位孔(21)的一侧均设置有涂胶爪(3)，每个涂胶爪(3)的端部上均具有可开合的涂胶孔(32)，所有的涂胶爪(3)均连接在驱动组件(4)上，且在驱动组件(4)的驱动下所述涂胶爪(3)能在靠近定位孔(21)的孔口一侧通过可开合的涂胶孔(32)抱住物料并朝向背离定位夹具(2)方向移动。2.根据权利要求1所述的一种涂胶装置，其特征在于，所述涂胶爪(3)包括两个能相互靠近或远离的爪体(31)，两个爪体(31)相对的侧部上均具有与管类物料适配的涂胶槽(311)，两个涂胶槽(311)对称设置且包围形成上述的可开合的涂胶孔(32)。3.根据权利要求2所述的一种涂胶装置，其特征在于，所述爪体(31)包括连接部(312)和涂胶头(313)，所述涂胶槽(311)均位于涂胶头(313)上，且在涂胶头(313)的底部处凸出有导流部(314)，所述导流部(314)呈柱状或锥状。4.根据权利要求3所述的一种涂胶装置，其特征在于，同一对的两个涂胶头(313)相对的侧部上凸出有抵挡部(315)，所述涂胶槽(311)位于抵挡部(315)上且前后贯穿抵挡部(315)，所述抵挡部(315)顶部和底部分别设有倾斜设置的导流斜面一(316)和导流斜面二(317)，导流斜面一(316)用于导流胶水进入到涂胶槽(311)内，所述导流斜面二(317)用于导流多余的胶水至导流部(314)上。5.根据权利要求2或3或4所述的一种涂胶装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括气缸一(41)、气缸二(42)和气缸三(43)，所述气缸一(41)位于定位夹具(2)的一侧且推杆朝向定位夹具(2)方向设置，所述气缸一(41)的推杆上连接有安装板(44)，所述气缸二(42)固定在安装板(44)上且气缸二(42)的推杆竖直向上设置，所述气缸二(42)的推杆上固定有连接座(45)，所述气缸三(43)固定在连接座(45)靠近定位夹具(2)一侧的侧部上，所述气缸三(43)为二指气缸且包括两个能相互靠近或远离的夹块，两个夹块上均连接有长条状的固定块(46)，两个固定块(46)相互平行设置且能在二指气缸的驱动下相向移动，同一个涂胶爪(3)上的两个爪体(31)均分别连接在两个固定块(46)上且两个爪体(31)通过二指气缸驱动相互靠近或远离。6.根据权利要求5所述的一种涂胶装置，其特征在于，两个固定块(46)之间沿其移动方向上设置有直线导轨(5)，所述直线导轨(5)包括轨道(51)和滑块(52)，所述轨道(51)固定在其中一个固定块(46)上，所述滑块(52)固定在另一个固定块(46)上。...
【专利技术属性】
技术研发人员：周大威，林榆钧，胡纪伟，阮蒙宇，朱斌，郑纪才，张江，秦厚林，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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