制动装置及升降设备制造方法及图纸

本申请公开了一种制动装置及升降设备，包括机架、安装座和制动模组。安装座与机架活动连接，且在外力的作用下，安装座能够相对机架沿上下方向运动；制动模组包括制动件、偏心轮和第一驱动组件，制动件固定于机架，偏心轮与安装座转动连接；第一驱动组件安装于安装座，第一驱动组件用于驱使偏心轮转动至第一位置或第二位置；当偏心轮位于第一位置时，偏心轮与制动件抵持；当偏心轮位于第二位置时，偏心轮与制动件分离。本申请的制动装置结构简单，能够有效降低生产成本。能够有效降低生产成本。能够有效降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
制动装置及升降设备


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种制动装置及升降设备。

技术介绍

[0002]在自动化设备中，大行程的升降运动经常会使用到钢丝绳、锦纶带或链轮链条等柔性传动机构。钢丝绳、锦纶带和链条在长时间使用后，可能会断裂。因此，为了保证设备的使用安全，自动化设备通常还会配备制动装置，以在钢丝绳、锦纶带或链条断裂时及时制动。
[0003]相关技术中，制动装置的结构较复杂(例如液压抱闸、棘爪棘条)，导致制动装置的生产成本较高，这不利于降低自动化设备的生产成本。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种制动装置，结构简单，能够有效降低生产成本。
[0005]本申请还提出一种具有上述制动装置的升降设备。
[0006]根据本申请的第一方面实施例的制动装置，包括：
[0007]机架；
[0008]安装座，与所述机架活动连接，且在外力的作用下，所述安装座能够相对所述机架沿上下方向运动；
[0009]制动模组，包括制动件、偏心轮和第一驱动组件，所述制动件固定于所述机架，所述偏心轮与所述安装座转动连接；所述第一驱动组件安装于所述安装座，所述第一驱动组件用于驱使所述偏心轮转动至第一位置或第二位置；当所述偏心轮位于所述第一位置时，所述偏心轮与所述制动件抵持；当所述偏心轮位于所述第二位置时，所述偏心轮与所述制动件分离。
[0010]根据本申请实施例的制动装置，至少具有如下有益效果：第一驱动组件驱使偏心轮与制动件抵持，即实现了安装座相对机架的制动，偏心轮与制动件分离后，在外力的作用下，安装座即可相对机架正常上下运动；整个制动模组所使用的零部件数量少，制动件和偏心轮的结构简单，偏心轮与安装座的连接结构简单，由此在制造零部件和组装制动装置的过程中，可有效降低生产成本。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述偏心轮设有圆弧面，所述圆弧面用于与所述制动件抵持；所述圆弧面上的圆弧的圆心，位于所述偏心轮与所述安装座的转动轴心的上方。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述制动件设有平面，所述平面用于与所述圆弧面抵持。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述第一驱动组件包括单作用第一弹簧复位气缸，所述单作用第一弹簧复位气缸包括缸体、第一活塞杆和第一弹簧，所述缸体设有空腔，所述第一活塞杆与所述偏心轮连接；当所述空腔通入气体时，所述第一活塞杆能够驱使所述偏心
轮转动至所述第二位置；当所述第一弹簧恢复形变时，所述第一活塞杆能够驱使所述偏心轮转动至所述第一位置。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述制动模组设有多个。
[0015]根据本申请的第二方面实施例的升降设备，包括：
[0016]上述的制动装置；
[0017]第二驱动组件，用于驱使所述安装座相对所述机架沿上下方向运动。
[0018]根据本申请实施例的升降设备，至少具有如下有益效果：通过使用上述的制动装置，有利于降低升降设备的生产成本。
[0019]根据本申请的一些实施例，还包括减负装置，所述减负装置包括：
[0020]气缸，安装于所述机架，所述气缸包括第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述安装座连接，所述第二活塞杆用于给予所述安装座一个向上的作用力。
[0021]根据本申请的一些实施例，所述减负装置还包括：
[0022]第一链轮，与所述第二活塞杆转动连接；
[0023]第一链条，与所述第一链条啮合，所述第一链条的一端与所述机架连接，所述第一链条的另一端与所述安装座连接。
[0024]根据本申请的一些实施例，所述减负装置还包括：
[0025]第一滑轨，与所述机架固定连接；
[0026]第一滑块，与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述第二活塞杆连接，所述第一滑块还与所述第一链轮转动连接。
[0027]根据本申请的一些实施例，所述减负装置设有多个。
[0028]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0029]下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：
[0030]图1为本申请的实施例的制动装置的立体图；
[0031]图2为图1中制动装置的制动模组的爆炸图；
[0032]图3为图2中的制动模组的偏心轮处于第一位置时的示意图；
[0033]图4为图2中的制动模组的偏心轮处于第二位置时的示意图；
[0034]图5为图2中的制动模组的制动件的立体图；
[0035]图6为图2中的制动模组的单作用弹簧复位气缸的示意图；
[0036]图7为本申请的实施例的升降设备的立体图；
[0037]图8为图7中升降设备的机架、减负装置和安装座的立体图；
[0038]图9为图7中升降设备的机架、减负装置和安装座的爆炸图。
[0039]附图标记：机架100；
[0040]安装座200；
[0041]制动模组300、制动件310、平面311、连接座320、基座321、第一连接板322、立板323、第二通孔324、连接轴330、偏心轮340、圆弧面341、第一通孔342、腰型孔343、圆弧344、圆心345、转动轴心346、第一驱动组件350、单作用弹簧复位气缸351、连接块352、第三通孔
353、第一销轴354、第一弹簧355、活塞356、缸体357、第一活塞杆358、空腔359；
[0042]第二驱动组件400、齿条410、齿轮420；
[0043]减负装置500、气缸510、第二活塞杆511、第一链条520、第一链轮530、第一滑轨540、第一滑块550、第二连接板560。
具体实施方式
[0044]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0045]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0046]在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0047]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.制动装置，其特征在于，包括：机架；安装座，与所述机架活动连接，且在外力的作用下，所述安装座能够相对所述机架沿上下方向运动；制动模组，包括制动件、偏心轮和第一驱动组件，所述制动件固定于所述机架，所述偏心轮与所述安装座转动连接；所述第一驱动组件安装于所述安装座，所述第一驱动组件用于驱使所述偏心轮转动至第一位置或第二位置；当所述偏心轮位于所述第一位置时，所述偏心轮与所述制动件抵持；当所述偏心轮位于所述第二位置时，所述偏心轮与所述制动件分离。2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述偏心轮设有圆弧面，所述圆弧面用于与所述制动件抵持；所述圆弧面上的圆弧的圆心，位于所述偏心轮与所述安装座的转动轴心的上方。3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述制动件设有平面，所述平面用于与所述圆弧面抵持。4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括单作用第一弹簧复位气缸，所述单作用第一弹簧复位气缸包括缸体、第一活塞杆和第一弹簧，所述缸体设有空腔，所述第一活塞杆与所述偏心轮连接；当所述空腔通入气体时，所述第一活塞杆能够驱使所述偏心轮转动至所述第二位置；当...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍敏，黄培正，华攀，杨艳红，毛剑，
申请(专利权)人：深圳市大族贝金装备有限公司，
类型：新型
国别省市：