一种机器人吊装运输对接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人吊装运输对接机构，包括安装平台和支撑板，所述安装平台的表面开设有安装孔，所述安装平台通过固定螺栓与吊装设备连接，所述安装平台的底面固定安装有第一支架，且第一支架的一端固定可拆卸安装有第二支架，所述第二支架的内壁通过轴承座安装有承载架，且承载架的外壁两端均焊接有第二齿轮，所述第二支架的外壁两侧固定安装有第二步进电机

【技术实现步骤摘要】
一种机器人吊装运输对接机构


[0001]本技术涉及机器人吊装
，尤其涉及一种机器人吊装运输技术
。

技术介绍

[0002]机器人运输是指用特定的设备和工具，将一定形状
、
质量
、
体积的物体，从一个地点向另一个地点安全的按时运达的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移
。
通过这种位移创造商品的空间效益，实现其使用价值，满足社会的不同需要
。
[0003]现有的技术存在以下问题：
[0004]现有技术中在工业生产线或其他场合中将重物进行吊装
、
运输和对接操作时，不便于对不同重量和体积的物品进行吊装操作，且对接精确有待提高的问题
。
[0005]我们为此，提出了一种机器人吊装运输对接机构解决上述弊端
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人吊装运输对接机构
。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人吊装运输对接机构，包括安装平台和支撑板，所述安装平台的表面开设有安装孔，所述安装平台通过固定螺栓与吊装设备连接，所述安装平台的底面固定安装有第一支架，且第一支架的一端固定可拆卸安装有第二支架，所述第二支架的内壁通过轴承座安装有承载架，且承载架的外壁两端均焊接有第二齿轮，所述第二支架的外壁两侧固定安装有第二步进电机，且两个第二步进的输出端均延伸至第二支架内安装有第一齿轮，并且第一齿轮与第二齿轮啮合，所述承载架的顶面固定安装有第一步进电机，且第一步进电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆的一端贯穿承载架下方安装有支撑板，且支撑板的表面焊接有锁紧杆
。
[0008]优选的，所述第一步进电机和第二步进电机均通过导线与外部单片机电连接
。
[0009]优选的，所述第一齿轮设有多个，且多个第一齿轮两两分布在第二齿轮的下方
。
[0010]优选的，所述锁紧杆设有多个，且多个锁紧杆环形阵列分布在支撑板的底面
。
[0011]优选的，所述安装孔设有多个，且多个安装孔内均设置有固定螺栓
。
[0012]优选的，所述锁紧杆与机器人对接，所述机器人绕承载架轴线方向做俯仰运动
。
[0013]优选的，所述机器人绕转动杆立轴方向做偏航运动
。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是；
[0015](1)、
本技术，用于在工业生产线或其他场合中将重物进行吊装
、
运输和对接操作，且该机构通常由多个吊装点组成，可以根据实际需求进行组合，并且该吊装机构采用了先进的电机技术，可以实现对不同重量和体积的物品进行吊装操作，以实现对物品的精确对接
。
[0016](2)、
本技术，通过第一步进电机可以实现携带机器人绕立轴做偏航运动，通
过侧面两个第二步进电机可以实现绕着横轴做俯仰运动，能够使得上对接机构对齐机器人下对接机构，对齐校准后旋转锁紧，实现对接
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍
。
[0018]图1为本技术提出的一种机器人吊装运输对接机构的结构示意图；
[0019]图2为第二支架
、
第一齿轮和第二齿轮的侧视图；
[0020]图3为安装平台的俯视图；
[0021]图4为支撑板和锁紧杆的立体图
。
[0022]图例说明：
[0023]1、
安装平台；
2、
第一支架；
3、
第二支架；
4、
承载架；
5、
第一步进电机；
6、
转动杆；
7、
支撑板；
8、
锁紧杆；
9、
第二步进电机；
10、
第一齿轮；
11、
第二齿轮；
12、
安装孔
。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明
。
应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围
。
此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念
。
[0025]请参照图1‑4，一种机器人吊装运输对接机构，包括安装平台1和支撑板7，安装平台1的表面开设有安装孔
12
，安装平台1通过固定螺栓与吊装设备连接，安装平台1的底面固定安装有第一支架2，且第一支架2的一端固定可拆卸安装有第二支架3，第二支架3的内壁通过轴承座安装有承载架4，且承载架4的外壁两端均焊接有第二齿轮
11
，第二支架3的外壁两侧固定安装有第二步进电机9，且两个第二步进的输出端均延伸至第二支架3内安装有第一齿轮
10
，并且第一齿轮
10
与第二齿轮
11
啮合，承载架4的顶面固定安装有第一步进电机5，且第一步进电机5的输出端安装有转动杆6，转动杆6的一端贯穿承载架4下方安装有支撑板7，且支撑板7的表面焊接有锁紧杆8，用于在工业生产线或其他场合中将重物进行吊装
、
运输和对接操作，且该机构通常由多个吊装点组成，可以根据实际需求进行组合，并且该吊装机构采用了先进的电机技术，可以实现对不同重量和体积的物品进行吊装操作，以实现对物品的精确对接，且通过第一步进电机5可以实现携带机器人绕立轴做偏航运动，通过侧面两个第二步进电机9可以实现绕着横轴做俯仰运动，能够使得上对接机构对齐机器人下对接机构，对齐校准后旋转锁紧，实现对接
。
[0026]本实施方案中：第一步进电机5和第二步进电机9均通过导线与外部单片机电连接
。
[0027]具体的，为常见控制电路连接结构，在此不做过多赘述
。
[0028]本实施方案中：第一齿轮
10
设有多个，且多个第一齿轮
10
两两分布在第二齿轮
11
的下方
。
[0029]具体的，保证俯仰运动时的稳定性
。
[0030]本实施方案中：锁紧杆8设有多个，且多个锁紧杆8环形阵列分布在支撑板7的底
面
。
[0031]具体的，提高与机器人连接的稳固性
。
[0032]本实施方案中：安装孔
12
设有多个，且多个安装孔
12
内均设置有固定螺栓
。
[0033]具体的，能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人吊装运输对接机构，包括安装平台
(1)
和支撑板
(7)
，其特征在于，所述安装平台
(1)
的表面开设有安装孔
(12)
，所述安装平台
(1)
通过固定螺栓与吊装设备连接，所述安装平台
(1)
的底面固定安装有第一支架
(2)
，且第一支架
(2)
的一端固定可拆卸安装有第二支架
(3)
，所述第二支架
(3)
的内壁通过轴承座安装有承载架
(4)
，且承载架
(4)
的外壁两端均焊接有第二齿轮
(11)
，所述第二支架
(3)
的外壁两侧固定安装有第二步进电机
(9)
，且两个第二步进的输出端均延伸至第二支架
(3)
内安装有第一齿轮
(10)
，并且第一齿轮
(10)
与第二齿轮
(11)
啮合，所述承载架
(4)
的顶面固定安装有第一步进电机
(5)
，且第一步进电机
(5)
的输出端安装有转动杆
(6)
，所述转动杆
(6)
的一端贯穿承载架
(4)
下方安装有支撑板
(7)

【专利技术属性】
技术研发人员：罗马，张珂，周开煊，丁晓钰，王思聪，陈辉，朱露露，杨颖琪，赵贺彤，刘龙越，王丽霞，刘龙超，印宇杰，冯婕，张欢欢，申定湘，李汪腱，苏雯，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：