旋转夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转夹爪，包括机壳

【技术实现步骤摘要】
旋转夹爪


[0001]本技术涉及一种旋转夹爪
。

技术介绍

[0002]在有些应用场景中不仅需要手指开合夹持，还需要配合实现旋转，比如瓶身旋转扫码
、
瓶盖的开合，因此市面上出现一种具备夹持功能
、
旋转功能的旋转夹爪，以满足用户的需要
。
[0003]但是，市场上应用的旋转夹爪相关结构，均因旋转夹爪自身的体积原因，不得已采用微小型电动滑环，均不能解决因滑环寿命因素，导致
R
轴转速只能低于
250r/min
运行，且寿命短
、
脉冲通讯信号经常性丢失，无法正常使用
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种布局合理
、
电滑环
、
电路板具有独立的安装空间，安装空间大的一种旋转夹爪
。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种旋转夹爪，包括机壳
、
齿轮基座
、
用于连接夹具的夹紧组件
、
第一驱动器
、
第二驱动器
、
电滑环和电路板，所述齿轮基座固定在机壳的敞开口处，所述夹紧组件设置在齿轮基座上；
[0007]所述第一驱动器置于机壳内腔，第一驱动器的第一驱动部和夹紧组件连接，第一驱动器工作通过夹紧组件带动夹具进行夹紧或松开动作；
[0008]所述第二驱动器置于机壳内腔，第二驱动器的第二驱动部和齿轮基座连接，第二驱动器带动齿轮基座旋转，夹紧组件跟随齿轮基座同步旋转；
[0009]所述机壳内腔设置有电滑环安装区域和电路板安装区域，所述电滑环安装区域和电路板安装区域并排设置，所述电滑环置于电滑环安装区域内，所述电路板设置在电路板安装区域内，电路板位于电滑环旁边；
[0010]所述电滑环和电路板电连接，与电滑环的转子相配合的电刷或接触带和第一驱动器电连接，所述第二驱动器和电路板电连接
。
[0011]所述机壳内腔并排设置的电滑环安装区域和电路板安装区域，第一驱动器和第二驱动器置于机壳内腔并不影响电滑环安装区域和电路板安装区域，因此电滑环安装区域可以安装有常规型或体积较大的电滑环，电路板安装区域安装电路板，不会影响电滑环安装以及使用，因此本技术专利与市面的旋转夹爪同样体积情况下，本技术可以安装常规型或体积较大的电滑环，其使用寿命长，而且可以提高
R
轴转速，而且电路板独立安装，避免脉冲等通讯信号丢失等情况，大大提高旋转夹爪的实用性
。
[0012]本技术保证旋转夹爪的外形体积不变情况下
、R
轴转速在
400r/min
，寿命能达到
8000
万转，且同时保证夹持通讯信号不丢失
。
[0013]本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：
[0014]进一步地，所述机壳内腔设置有原点传感器电路板安装区域，所述原点传感器电路板安装区域位于第一驱动器和
/
或第二驱动器旁边
。
[0015]所述原点传感器电路板安装区域位于第一驱动器和
/
或第二驱动器旁边，不影响第一驱动器和
/
或第二驱动器的安装，而且第一驱动器和
/
或第二驱动器工作不影响原点传感器电路板安装区域，合理利用机壳空间，优化机壳内部空间布局，有效延长旋转夹爪的使用寿命
。
[0016]进一步地，还包括用于负责
R
轴旋转的原点检测的原点传感器电路板和传感器，所述原点传感器电路板置于原点传感器电路板安装区域内，原点传感器电路板和电路板电连接，所述传感器设置在第一驱动器上，第一驱动器旋转至指定位置时，传感器将输出一个脉冲信号到原点传感器电路板，从而获知第一驱动器的旋转位置
。
[0017]通过设置通用原点传感器电路板，原点传感器电路板负责
R
轴旋转的原点检测，旋转夹爪可以获知夹爪组件位置，便于调整旋转夹爪的旋转角度，令旋转夹爪旋转更精准
。
[0018]进一步地，所述机壳为顶部敞开的机壳，所述机壳的内腔上部分隔成驱动器安装区域和所述原点传感器电路板安装区域，所述驱动器安装区域和所述原点传感器电路板安装区域并排设置，所述机壳的内腔下部分隔成所述电滑环安装区域和电路板安装区域
。
[0019]所述机壳的内腔上部分隔成并排设置的驱动器安装区域和所述原点传感器电路板安装区域，所述机壳的内腔下部分分隔成并排设置的电滑环安装区域和电路板安装区域，充分利用机壳的空间，令第一驱动器
、
第二驱动器
、
电路板
、
原点传感器电路板和电滑环互不影响，电滑环可以安装普通型或体积大的电滑环，该电滑环寿命高，从而提升旋转夹爪的使用寿命
。
[0020]进一步地，所述驱动器安装区域
、
原点传感器电路板安装区域
、
电滑环安装区域和电路板安装区域相互连通
。
[0021]所述驱动器安装区域
、
原点传感器电路板安装区域
、
电滑环安装区域和电路板安装区域相互连通，便于安装令第一驱动器
、
第二驱动器
、
电路板
、
原点传感器电路板和电滑环，安装方便
。
[0022]进一步地，所述夹紧组件包括第一齿条和第二齿条，所述齿轮基座开有相互平行的第一滑槽和第二滑槽，齿轮基座底部开有连通第一滑槽和第二滑槽的开口，所述第一齿条以滑动方式置于第一滑槽内，第二齿条以滑动方式置于第二滑槽内，所述第一驱动器的转轴套置有第一齿轮，所述第一齿轮穿过开口分别与第一齿条和第二齿条啮合，第一驱动器的转轴旋转带动第一齿轮旋转，令第一齿条和第二齿条相互滑行
。
[0023]进一步地，还包括固定座
、
轴承和第三齿轮，所述固定座开有轴承安装区域，所述固定座设置在机壳的敞开口处，所述轴承置于轴承安装区域内，所述第一驱动器穿过轴承，轴承套置在第一驱动器上，所述齿轮基座和轴承固定连接，所述第三齿轮位于固定座外，第三齿轮套置在第一驱动器上，所述第二驱动器的转轴套置有第二齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮啮合，第二驱动器的转轴旋转带动第二齿轮
、
第三齿轮旋转，从而带动第二驱动器
、
轴承
、
齿轮基座和夹紧组件旋转
。
[0024]进一步地，所述机壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体内腔设置有所述驱动器安装区域和所述原点传感器电路板安装区域，所述下壳体内腔设置有所述电滑环安装区域和所述电路板安装区域，所述上壳体和下壳体组合形成所述机壳
。
[0025]所述上壳体和下壳体可分拆，第一驱动器
、
第二驱动器<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种旋转夹爪，包括机壳（1）
、
齿轮基座（2）
、
用于连接夹具的夹紧组件（3）
、
第一驱动器（4）
、
第二驱动器（5）
、
电滑环（6）和电路板（7），其特征在于：所述齿轮基座（2）固定在机壳（1）的敞开口处，所述夹紧组件（3）设置在齿轮基座（2）上；所述第一驱动器（4）置于机壳（1）内腔，第一驱动器（4）的第一驱动部和夹紧组件（3）连接，第一驱动器（4）工作通过夹紧组件（3）带动夹具进行夹紧或松开动作；所述第二驱动器（5）置于机壳（1）内腔，第二驱动器（5）的第二驱动部和齿轮基座（2）连接，第二驱动器（5）带动齿轮基座（2）旋转，夹紧组件（3）跟随齿轮基座（2）同步旋转；所述机壳（1）内腔设置有电滑环安装区域（
11
）和电路板安装区域（
12
），所述电滑环安装区域（
11
）和电路板安装区域（
12
）并排设置，所述电滑环（6）置于电滑环安装区域（
11
）内，所述电路板（7）设置在电路板安装区域（
12
）内，电路板（7）位于电滑环（6）旁边；所述电滑环（6）和电路板（7）电连接，与电滑环（6）的转子相配合的电刷或接触带和第一驱动器（4）电连接，所述第二驱动器（5）和电路板（7）电连接
。2.
根据权利要求1所述旋转夹爪，其特征在于：所述机壳（1）内腔设置有原点传感器电路板安装区域（
13
），所述原点传感器电路板安装区域（
13
）位于第一驱动器（4）和
/
或第二驱动器（5）旁边
。3.
根据权利要求2所述旋转夹爪，其特征在于：还包括用于负责
R
轴旋转的原点检测的原点传感器电路板（
100
）和传感器（8），所述原点传感器（8）电路板（7）置于原点传感器电路板安装区域（
13
）内，原点传感器（8）电路板（7）和电路板（7）电连接，所述传感器（8）设置在第一驱动器（4）上，第一驱动器（4）旋转至指定位置时，传感器（8）将输出一个脉冲信号到原点传感器（8）电路板（7），从而获知第一驱动器（4）的旋转位置
。4.
根据权利要求2所述旋转夹爪，其特征在于：所述机壳（1）为顶部敞开的机壳（1），所述机壳（1）的内腔上部分隔成驱动器安装区域（
14
）和所述原点传感器电路板安装区域（
13
），所述驱动器安装区域（
14
）和所述原点传感器电路板安装区域（
13
）并排设置，所述机壳（1）的内腔下部分隔成所述电滑环安装区域（
11
）和电路板安装区域（
12
）
。5.
根据权利要求4所述旋转夹爪，其特征在于：所述驱动器安装区域（
14
）
、
原点传感器电路板安装区域（
13
）
、
电滑环安装区域（
11
）和电路板安装区域（
12
）相互连通
。6.
根据权利要求1所述旋转夹爪，其特征在于：所述夹紧组件（3）包括第一齿条（
31
）和第二齿条（
32
），所述齿轮基座（2）开有相互平行的第一滑槽（
21
）和第二滑槽（
22
），齿轮基座（2）底部开有连通第一滑槽（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖炜荣，黄安杰，谭俊源，
申请(专利权)人：佛山市增广智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：