线性马达制造技术

本揭露提供了一种线性马达，包括一动子组以及一定子组

【技术实现步骤摘要】
线性马达


[0001]本揭露是关于一种线性马达
。
更具体地来说，本揭露有关于一种有效降低顿转力与推力涟波的线性马达
。

技术介绍

[0002]在现代社会中，马达相关的机构设备产品已经是工业制造或自动控制等领域中不可或缺的工具，例如可应用于半导体
、
电子
、
光电
、
医疗设备及自动化控制等
。
由于各领域对于马达线性运动性能的要求日渐升高，例如要求马达具有高速
、
低噪音及高精度等，故现今在许多应用下已采用线性马达来取代传统伺服马达
。
[0003]一般来说，线性马达具有一动子以及一定子，并且动子与定子上分别配置有多个磁铁与多个线圈
。
当线圈通电时，可与磁铁产生电磁驱动力控制动子相对于定子进行线性运动
。
然而，目前的线性马达的设计上容易产生顿转力与推力涟波，使得动子在运动时无法顺畅的移动，并且磁铁也会有容易因磁吸力而脱落的问题
。
[0004]因此，如何设计出可降低顿转力与推力涟波的线性马达，便是现今值得探讨与解决的课题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本揭露提出一种线性马达，以解决上述的问题
。
[0006]本揭露提供了一种线性马达，包括一动子组以及一定子组
。
定子组对应于动子组，定子组具有一承载件，由多个第一铁芯片以及至少一第二铁芯片堆叠而成，并且承载件具有多个磁石槽，以容置多个磁石
。
这些磁石槽两两成对，并且每一对磁石槽呈现
V
形排列
。
承载件的一第一侧对应于动子组，并且每一第一铁芯片于第一侧形成多个开槽，连通于这些磁石槽，以露出这些磁石的一部分，并且至少一第二铁芯片于第一侧形成有一肋部，以遮蔽这些磁石
。
[0007]根据本揭露一些实施例，定子组还包括一隔磁板体，设置于承载件的一第二侧，并且第二侧相反于第一侧
。
[0008]根据本揭露一些实施例，隔磁板体为铝板或环氧树脂板或非导磁性板
。
[0009]根据本揭露一些实施例，每一磁石槽的一端形成有一磁障，朝向第二侧的隔磁板体
。
[0010]根据本揭露一些实施例，开槽为梯形结构或多边形结构
。
[0011]根据本揭露一些实施例，相邻两对磁石之间的最小距离大于或等于
0。
[0012]根据本揭露一些实施例，动子组包括一基板
、
多个齿部以及多个线圈部，这些线圈部分别套设于这些齿部上，基板上形成有多个鸠尾槽，并且这些齿部的每一者的一第一端具有一鸠尾结构，配置以卡合于相对应的鸠尾槽
。
[0013]根据本揭露一些实施例，这些齿部是沿着一第一轴向依序排列于基板上，每一齿部的一第二端形成有一靴部，并且第一端与第二端之间形成有一中间部，其中当沿着垂直
于第一轴向的一第二轴向观察时，靴部在第一轴向上的宽度大于中间部在第一轴向上的宽度
。
[0014]根据本揭露一些实施例，靴部具有一第一圆弧结构以及一第二圆弧结构，并且当沿着第二轴向观察时，第一圆弧结构对称于第二圆弧结构
。
[0015]根据本揭露一些实施例，靴部还包括有一平面结构，连接于第一圆弧结构以及第二圆弧结构之间
。
[0016]本揭露提供一种线性马达，其中定子组的承载件具有多个磁石槽，以容置多个磁石，这些磁石槽两两成对，并且每一对磁石槽呈现
V
形排列
。
承载件是由多个第一铁芯片以及至少一第二铁芯片堆叠而成
。
第一铁芯片于形成多个开槽，连通于这些磁石槽，以露出这些磁石的一部分，并且第二铁芯片形成有一肋部，以遮蔽并阻挡这些磁石，因此可以在运动过程中确保磁石不会脱离磁石槽，有效地增加了整体的可靠度
。
[0017]另外，动子组具有多个齿部，其上形成有一靴部，并且靴部上具有至少一圆弧结构
。
基于这样的结构设计，相较于习知的线性马达，本揭露的线性马达的推力提升了
11
％，可有效地降低顿转力与推力涟波，使动子组相对于定子组的运动更为顺畅
。
附图说明
[0018]图1为根据本揭露一实施例的一线性马达
50
的侧面示意图；
[0019]图2为根据本揭露一实施例的定子组
100
的立体图；
[0020]图3为根据本揭露一实施例的定子组
100
的上视图；
[0021]图4为根据本揭露一实施例的一第一铁芯片
103
的立体图；
[0022]图5为根据本揭露一实施例的一第二铁芯片
104
的立体图；
[0023]图6为根据本揭露一实施例的动子组
200
的立体爆炸图；
[0024]图7为根据本揭露一实施例的齿部
206
的侧视图；
[0025]图8为根据本揭露另一实施例的齿部
206
的侧视图；
[0026]图9为根据本揭露另一实施例的动子组
200
的立体爆炸图；
[0027]图
10
为根据本揭露一实施例的线性马达
50
与习知的线性马达的推力
‑
时间曲线图
。
[0028]【
符号说明
】
[0029]50:
线性马达
[0030]100:
定子组
[0031]102:
承载件
[0032]103:
第一铁芯片
[0033]1031、1033:
第一沟槽
[0034]1032、1034:
开槽
[0035]1035:
凸出结构
[0036]104:
第二铁芯片
[0037]1041、1043:
第二沟槽
[0038]1045:
肋部
[0039]106、108:
磁石槽
[0040]1061:
磁障
[0041]1081:
磁障
[0042]120:
隔磁板体
[0043]200:
动子组
[0044]202:
线圈部
[0045]204:
基板
[0046]2041:
鸠尾槽
[0047]2043:
第一卡合结构
[0048]2044:
第二卡合结构
[0049]204E:
基板单元
[0050]206:
齿部
[0051]2061:
第一端
[0052]2062:
第二端
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种线性马达，其特征在于，包括
:
一动子组；以及一定子组，对应于该动子组，该定子组具有一承载件，由多个第一铁芯片以及至少一第二铁芯片堆叠而成，并且该承载件具有多个磁石槽，以容置多个磁石，所述多个磁石槽两两成对，并且每一对磁石槽呈现
V
形排列；其中，该承载件的一第一侧对应于该动子组，并且每一第一铁芯片于该第一侧形成多个开槽，连通于所述多个磁石槽，以露出所述多个磁石的一部分，并且该至少一第二铁芯片于该第一侧形成有一肋部，以遮蔽所述多个磁石
。2.
如权利要求1所述的线性马达，其特征在于，该定子组还包括一隔磁板体，设置于该承载件的一第二侧，并且该第二侧相反于该第一侧
。3.
如权利要求2所述的线性马达，其特征在于，该隔磁板体为铝板或环氧树脂板或非导磁性板
。4.
如权利要求2所述的线性马达，其特征在于，每一磁石槽的一端形成有一磁障，朝向该第二侧的该隔磁板体
。5.
如权利要求1所述的线性马达，其特征在于，该开槽为梯形结构或多边形结构
。6.

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永暄，徐雍智，陈谆修，黄勖维，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：