一种可快速且无级调节躯干骨架高度的负重类外骨骼制造技术

本实用新型专利技术公开一种可快速且无级调节躯干骨架高度的负重类外骨骼，通过所设置的长度调节装置及调节织带即可驱动滑动基座上下滑动，进而带动高度调节杆及肩带固定件上下移动，可在穿戴后根据自身躯干长度实时

【技术实现步骤摘要】
一种可快速且无级调节躯干骨架高度的负重类外骨骼


[0001]本技术涉及一种负重类外骨骼，尤其是一种可快速且无级调节躯干骨架高度的负重类外骨骼
。

技术介绍

[0002]负重类外骨骼是一种可穿戴设备，能够提高穿戴者负重能力及耐久力
。
现有的负重类外骨骼设有躯干骨架及承重横梁，躯干骨架通过转轴与承重横梁转动连接，承重横梁再与腿部结构相接，负重依次通过外骨骼的躯干骨架
、
承重横梁有效的传递至腿部结构且保证运动自由度
。
现有的躯干骨架是由上横梁
、
下横梁，左支梁及右支梁构成的框架，在左支梁及右支梁上端设有固定于左支梁及右支梁之间的肩带固定件，同时在左支梁及右支梁上端还设有肩带调节件
。
两个肩带的一端集中固定在肩带固定件上，另一端分别固定在承重横梁的左右两端，同时有织带穿过肩带调节件与肩带相接，以调节两肩带的距离等
。
躯干骨架高度调节的目的是使背负系统能够有效传递重量，同时也保证长期背负的舒适性
。
目前，负重类外骨骼的躯干骨架是通过将左支梁及右支梁设计成套管结构和锁定键的方式进行高度调节，此调节方式需要在穿戴前进行，不便于穿戴后根据自身躯干长度实时调整
。
另外，调整的高度只能由间隔设置的锁定键决定，无法实现高度无级调节
。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种可快速且无级调节躯干骨架高度的负重类外骨骼
。
[0004]本技术的技术解决方案是：一种可快速且无级调节躯干骨架高度的负重类外骨骼，设有躯干骨架及承重横梁，所述躯干骨架是由上横梁
、
下横梁，左支梁及右支梁构成的框架，下横梁通过转轴与承重横梁转动连接，所述上横梁上设有套环，套环内穿有连接织带，所述连接织带的一端头分别通过连接件与两个滑动基座相接，两个滑动基座分别滑动套接在左支梁及右支梁上，所述连接织带的另一端头通过长度调节装置与调节织带相接，调节织带的固定端与下横梁相接，两个滑动基座上面均固定有与左支梁及右支梁平行的高度调节杆，所述两个高度调节杆之间相接有横向且位于上横梁上方的肩带固定件，两个高度调节杆的上端均设有肩带调节件
。
[0005]优选的结构是下横梁下端与竖向设置的腰带连接板相接，所述腰带连接板上下对应设置有上连接座和下连接座，所述转轴固定于上连接座和下连接座之间，所述承重横梁的中间部位有与转轴匹配的轴孔
。
[0006]优选的结构是在两个高度调节杆上有位于上横梁上方的高度限位件，所述肩带固定件两端固定在高度限位件上，所述肩带固定件由固定连接在高度限位件之间的拉绳及套于拉绳上的套管构成
。
[0007]优选的结构是左支梁及右支梁上端均设有套在高度调节杆外的导向套
。
[0008]本技术通过所设置的长度调节装置及调节织带即可驱动滑动基座上下滑动，
进而带动高度调节杆及肩带固定件上下移动，可在穿戴后根据自身躯干长度实时
、
无级调节躯干骨架高度，确保躯干骨架高度与穿戴者自身躯干长度相适应，最大程度地使背负系统有效传递重量且保证长期背负的舒适性
。
同时，躯干骨架与承重横梁之间的转轴连接结构，使得两者之间为刚性水平转动连接，避免躯干骨架或承重横梁在竖直方面上发生偏移而影响背负系统重量的有效传递，提高了负重类外骨骼的可靠性
。
附图说明
[0009]图
1、2
是本技术实施例的结构示意图
。
[0010]图
3、4
是本技术实施例躯干骨架及承重横梁连接结构示意图
。
具体实施方式
[0011]本技术的一种可快速且无级调节躯干骨架高度的负重类外骨骼如图
1、
图2所示，同现有技术相同，设有躯干骨架1及承重横梁2，躯干骨架1是由上横梁1‑
1、
下横梁1‑2，左支梁1‑3及右支梁1‑4构成的框架，下横梁1‑2通过转轴3与承重横梁2转动连接，与现有技术不同的是：在上横梁1‑1上设有套环4，可以直接的上横梁1‑1上加工出套环4，套环4亦采用目字扣
、
口字扣等可使穿入其中的织带自由滑动的扣具并连接在上横梁1‑1上，在套环4内穿有连接织带5，连接织带5的一端头分别通过连接件6与两个滑动基座7相接，连接件6可采用柔性拉线等
。
两个滑动基座7分别滑动套接在左支梁1‑3及右支梁1‑4上，所述连接织带5的另一端头通过长度调节装置8与调节织带9相接，长度调节装置8可以是梯扣等
。
调节织带9的固定端与下横梁1‑2相接，两个滑动基座7上面均固定有与左支梁1‑3及右支梁1‑4平行的高度调节杆
10
，两个高度调节杆
10
之间相接有横向且位于上横梁1‑1上方的肩带固定件
11
，两个高度调节杆
10
的上端均设有肩带调节件
12。
最好在两个高度调节杆
10
上有位于上横梁1‑1上方的高度限位件
17
，肩带固定件
11
两端固定在高度限位件
17
上，所述肩带固定件
11
由固定连接在高度限位件
17
之间的拉绳
11
‑1及套于拉绳
11
‑1上的套管
11
‑2构成，在左支梁1‑3及右支梁1‑4上端均设有套在高度调节杆
10
外的导向套
18
，以进一步限定高度调节杆
10
的滑动轨迹
。
躯干骨架1与承重横梁2的连接结构也最好如图
3、4
所示，即下横梁1‑2下端与竖向设置的腰带连接板
13
相接，腰带连接板
13
上下对应通过螺钉固定有上连接座
14
和下连接座
15
，转轴3穿过设置在承重横梁2中间部位的轴孔
16
固定于上连接座
14
和下连接座
15
之间，使得两者之间为刚性水平转动连接
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可快速且无级调节躯干骨架高度的负重类外骨骼，设有躯干骨架（1）及承重横梁（2），所述躯干骨架（1）是由上横梁（1‑1）
、
下横梁（1‑2），左支梁（1‑3）及右支梁（1‑4）构成的框架，下横梁（1‑2）通过转轴（3）与承重横梁（2）转动连接，其特征在于：所述上横梁（1‑1）上设有套环（4），套环（4）内穿有连接织带（5），所述连接织带（5）的一端头分别通过连接件（6）与两个滑动基座（7）相接，两个滑动基座（7）分别滑动套接在左支梁（1‑3）及右支梁（1‑4）上，所述连接织带（5）的另一端头通过长度调节装置（8）与调节织带（9）相接，调节织带（9）的固定端与下横梁（1‑2）相接，两个滑动基座（7）上面均固定有与左支梁（1‑3）及右支梁（1‑4）平行的高度调节杆（
10
），所述两个高度调节杆（
10
）之间相接有横向且位于上横梁（1‑1）上方的肩带固定件（
11
），两个高度调节杆（
10
）的上端均设有肩带调节件（
12
）
。2.
根据权利要求1所述的可快速且无级调节躯干骨架高度的负重类外骨骼，其特征在于：所述下横梁（1‑2）下端与竖向设置的腰带连接板（
13
）相接，所述腰带连接板（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚可，
申请(专利权)人：深圳绯红装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：