一种大型产品用的移动式多向抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型产品用的移动式多向抛光机，包括四角安装有独立电动驱动的麦克纳姆轮的自行走底盘，安装在自行走底盘上的两轴移动平台，安装在两轴移动平台上的一个多轴机械臂，安装在多轴机械臂前端上的电动抛光头以及一个与通过支架固定在多轴机械臂上可随电动抛光头同步运动的吸尘头，所述吸尘头通过软管相连与安装在自行走底盘上的吸尘组件相连，吸尘组件经由吸尘头实现打磨的吸尘和过滤；所述自行走底盘上还设有一个控制各组件机构运动的控制器

【技术实现步骤摘要】
一种大型产品用的移动式多向抛光机


[0001]本技术涉及一种抛光机，具体的说是一种大型产品用的移动式多向抛光机
。

技术介绍

[0002]针对大型产品抛光的需求，现有传统抛光设备存在一定的不足之处
。
传统设备的抛光头数量和布局限制了其抛光面积和角度，对于大型产品表面的复杂曲面和边角等部位的抛光存在困难
。
此外，传统的人工抛光方法需要大量的人力投入，劳动强度大，而且效率低下
。
人工抛光容易出现表面平整度不够的问题，对于需要高精度加工的产品而言，人工抛光效果难以令人满意
。
在人工抛光过程中，产生的粉尘和废料会对人员健康造成影响，并对环境造成污染
。
由于抛光粉尘难以及时处理和清理，工人长期暴露在粉尘环境中会引起呼吸系统等健康问题
。
同时，人工抛光难以保证每个工人的操作水平一致，造成加工精度难以保证的问题
。
[0003]为了解决传统抛光设备和人工抛光方法的不足，需要研发一种更加高效
、
自动化的抛光方法
。
一种可能的解决方案是设计一种大型产品用的移动式多向抛光机
。
该抛光机的抛光头可以在多个方向移动和旋转，可以适应大型产品表面的复杂曲面和边角等部位的抛光需求
。
抛光机的自动化程度高，不需要大量的人力投入，可以有效降低人工抛光的劳动强度和提高工作效率
。
抛光机还可以保证加工精度和表面平整度，可以减少加工中出现的问题
。
同时，抛光机在抛光过程中可以收集和处理抛光产生的粉尘和废料，有效减少对人员健康和环境的污染
。
[0004]综上所述，大型产品用的移动式多向抛光机可以解决传统抛光设备和人工抛光方法的不足，具有较高的实用性和市场需求
。

技术实现思路

[0005]（一）技术目的
[0006]本技术的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种可以灵活移动并集成有抛光和除尘的大型产品用的移动式多向抛光机
。
[0007]（二）技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种大型产品用的移动式多向抛光机，包括四角安装有独立电动驱动的麦克纳姆轮的自行走底盘，安装在自行走底盘上的两轴移动平台，安装在两轴移动平台上的一个多轴机械臂，安装在多轴机械臂前端上的电动抛光头以及一个与通过支架固定在多轴机械臂上可随电动抛光头同步运动的吸尘头，所述吸尘头通过软管相连与安装在自行走底盘上的吸尘组件相连，吸尘组件经由吸尘头实现打磨的吸尘和过滤；所述自行走底盘上还设有一个控制各组件机构运动的控制器；所述自行走底盘包括框架，安装在框架内的驱动电机，通过连接轴安装在框架侧面的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮与驱动电机实质相连，受驱动电机驱动旋转；框架内中心安装一块自带
BMS
控制板的电池，该电池用于电力供给输出，并降低自行走底盘的整体重心，提高自行走
另一元件
、
连接至另一元件
、
联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件
。
相 对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件
、“直接连接”至另 一元件
、“直接耦合”至另一元件或
、
或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件
。
在说明 书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或 者位于相邻特征上方或下方的部分
。
[0020]在说明书中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系
。
应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位
。
例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。
装置还可以以其它方式定向
(
旋转
90
度或在其它方位
)
，此时将相应地解释相对空间关系
。
实施例
[0021]如图1‑3所示，本实施例中示出了一种大型产品用的移动式多向抛光机，如图1所示，该抛光机包括有自行走底盘
1、
安装在自行走底盘1上的一个两轴移动平台
2、
安装在移动平台2上的一个多轴机械臂
3、
安装在多轴机械臂3上的电动抛光头
4、
通过一个支架5安装在多轴机械臂3上的吸尘头6，自行走底盘1上安装有一个吸尘组件7，该吸尘组件7通过吸尘用的软管与吸尘头6相接，自行走底盘1上还安装有控制器
12
，控制器
12
用于控制各个组件和机构的运动
。
[0022]在一些实施例中，该自行走底盘1包括四个独立电动驱动的麦克纳姆轮
13
，安装在框架8内的驱动电机9以及一块自带
BMS
控制板的电池
。
四个独立工作的麦克纳姆轮
13
可以实现自行走底盘1的自由运动和
360
度旋转，并可以实现左右横移，从而能够灵活地在工作场所中移动和转向
。
驱动电机9的选用应该考虑到其输出功率和转速等参数，以确保自行走底盘1具有足够的扭矩和速度，能够稳定地行走和运行
。
电池的容量和电压应该与驱动电机9的功率和电流匹配，以确保足够的电力供给，并提高自行走底盘1的行走稳定性
。
[0023]在一些实施例中，电池中的各个电池单元均安装有保护电路，每个保护电路都需要监测电池单元的电压和温度，并在必要时断开电路以防止过充或过放
。
其中每个电池单元都与其他单元平行连接，各电池单元的保护电路均与
BMS
控制板相连
。
自行走底盘1内的安装有带
BMS
控制板的电池，该
BMS
控制板是一种关键的电池管理工具，可以保护电池免受损坏，并确保电池在安全的工作范围内运行
。
[0024]在一些实施例中，该两轴移动平台2用于实现多轴机械臂3的移动和定位
。
它包括两个互相垂直的线性导轨
10
和两个电动直线电机
11
，直线电机
11
的结构是由电机
、
滑块
、
丝杆
、
导轨和传感器等组成，可以实现高精度的位置控制和速度调节
。
选择直线电机时，应该考虑其承载能力
、
精度和响应速度等参数，以确保移动平台的精度和稳定性
。
[0025]在一些实施例中，该多轴机械臂3用于电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种大型产品用的移动式多向抛光机，其特征在于：包括四角安装有独立电动驱动的麦克纳姆轮的自行走底盘，安装在自行走底盘上的两轴移动平台，安装在两轴移动平台上的一个多轴机械臂，安装在多轴机械臂前端上的电动抛光头以及一个与通过支架固定在多轴机械臂上可随电动抛光头同步运动的吸尘头，所述吸尘头通过软管相连与安装在自行走底盘上的吸尘组件相连，吸尘组件经由吸尘头实现打磨的吸尘和过滤；所述自行走底盘上还设有一个控制各组件机构运动的控制器
。2.
如权利要求1中所述的一种大型产品用的移动式多向抛光机，其特征在于：所述自行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：张畅笑，李泽芳，李建杰，王艳佳，王晓瑶，
申请(专利权)人：河北信瑞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：