夹爪装置及实验设备制造方法及图纸

本申请涉及一种夹爪装置及实验设备。该夹爪装置包括：驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述驱动件相连接，所述第一夹持件远离所述驱动件的一端与所述第二夹持件垂直相连接，所述驱动件用于驱动所述第一夹持件开合，以使所述第一夹持件同步带动所述第二夹持件开合；所述第一夹持件形成的第一夹持空间小于或等于所述第二夹持件形成的第二夹持空间。本申请提供的方案，能够对多种实验器材进行夹持，提高实验效率。提高实验效率。提高实验效率。

【技术实现步骤摘要】
夹爪装置及实验设备


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种夹爪装置及实验设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，在进行自动化生化实验时，需要用到承装液体的试管、承装粉料的粉筒、以及物料托盘等装置。通常，自动化实验设备需要配备多种不同的夹爪装置来与试管、托盘及粉筒等装置适配，以在夹取试管、托盘或粉筒时切换使用各自相适配的夹爪装置进行抓取。然而，这使夹爪装置的数量以及存放夹爪装置的库位较多，设备体积较大，并且切换不同夹爪装置的过程也会占用一定的实验时间，使实验的效率较低。

技术实现思路

[0003]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种夹爪装置及实验设备，能够对多种实验器材进行夹持，提高实验效率。
[0004]本申请一方面提供一种夹爪装置，包括：驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述驱动件相连接，所述第一夹持件远离所述驱动件的一端与所述第二夹持件垂直相连接，所述驱动件用于驱动所述第一夹持件开合，以使所述第一夹持件同步带动所述第二夹持件开合；所述第一夹持件形成的第一夹持空间小于或等于所述第二夹持件形成的第二夹持空间。
[0005]进一步的，所述第一夹持件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对设于所述驱动件上，所述驱动件用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近及相互远离；
[0006]所述第一夹持臂靠近所述第二夹持臂的一侧设有第一夹持槽，所述第二夹持臂靠近所述第一夹持臂的一侧设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽相对设置；
[0007]所述第二夹持件包括第一手指和第二手指，所述第一手指自所述第一夹持臂垂直向下延伸，所述第二手指自所述第二夹持臂垂直向下延伸，当所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近时，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽之间形成所述第一夹持空间，所述第一手指和所述第二手指之间形成所述第二夹持空间。
[0008]进一步的，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽均为弧形或者V形结构，所述第一手指和所述第二手指均为柱形或者板状结构。
[0009]进一步的，所述第一手指和所述第二手指分别为两个，两个所述第一手指和两个所述第二手指一一相对设置，两个所述第一手指和两个所述第二手指共同形成所述第二夹持空间；
[0010]或者，所述第一手指为两个，所述第二手指为一个，两个所述第一手指与一个所述第二手指呈等腰三角形排布；
[0011]或者，所述第一手指为一个，所述第二手指为两个，一个所述第一手指与两个所述第二手指呈等腰三角形排布。
[0012]进一步的，所述第一手指的夹持面与所述第二手指的夹持面之间的最小水平距离大于或等于所述第一夹持槽与所述第二夹持槽之间的最大水平距离。
[0013]进一步的，所述第一手指远离所述第一夹持臂的端部和所述第二手指远离所述第二夹持臂的端部分别设有第一防滑件。
[0014]进一步的，所述第一防滑件为橡胶套。
[0015]进一步的，所述第一夹持槽内和所述第二夹持槽内分别设有第二防滑件。
[0016]进一步的，所述第二防滑件为齿牙结构。
[0017]进一步的，所述驱动件包括本体和相对设于所述本体上的两个连接件，所述本体能够驱动所述两个连接件相互靠拢和相互远离；
[0018]所述连接件上设有第一螺纹孔和销钉孔，所述第一夹持臂与其中一个连接件通过螺栓和销钉连接，所述第二夹持臂与另一个所述连接件通过螺栓和销钉连接。
[0019]进一步的，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上分别设有第二螺纹孔和与所述第二螺纹孔同轴设置的定位孔，所述定位孔的直径大于所述第二螺纹孔的直径，所述第一手指和所述第二手指上分别设有与所述第二螺纹孔相匹配的外螺纹以及位于所述外螺纹下方且与所述定位孔相匹配的定位销。
[0020]本申请另一方面提供一种实验设备，包括如上述任一项所述的夹爪装置。
[0021]进一步的，上述实验设备还包括运动机构，所述运动机构与所述夹爪装置相连接，用于带动所述夹爪装置移动。
[0022]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过驱动件驱动第一夹持件开合同步带动第二夹持件开合，能够控制第一夹持空间和第二夹持空间的宽度大小，例如通过第一夹持空间来夹持托盘或96孔板等仪器，通过第二夹持空间来夹持单个试管，因此上述夹爪装置能够对多种实验器材进行夹持，提高了兼容性，减少了夹爪装置的数量和频繁切换的时间，提高了实验效率。同时，夹爪装置的减少使设备结构更紧凑，降低了成本。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0024]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0025]图1是本申请实施例示出的夹爪装置的结构示意图；
[0026]图2是本申请实施例示出的第一夹持臂和第二夹持臂的结构示意图；
[0027]图3是本申请实施例示出的驱动件的结构示意图；
[0028]图4是本申请实施例示出的夹爪装置夹取试管托盘的结构示意图；
[0029]图5是本申请实施例示出的夹爪装置夹取96孔板的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1‑
驱动件，11
‑
本体，12
‑
连接件，13
‑
第一螺纹孔，14
‑
销钉孔，
[0032]2‑
第一夹持臂，21
‑
第一夹持槽，3
‑
第二夹持臂，31
‑
第二夹持槽，4
‑
第一手指，5
‑
第二手指，6
‑
第一防滑件，7
‑
第二防滑件，8
‑
第二螺纹孔，9
‑
抓杆，10
‑
托盘，20
‑
试管，30
‑
96孔
板。
具体实施方式
[0033]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0034]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述驱动件相连接，所述第一夹持件远离所述驱动件的一端与所述第二夹持件垂直相连接，所述驱动件用于驱动所述第一夹持件开合，以使所述第一夹持件同步带动所述第二夹持件开合；所述第一夹持件形成的第一夹持空间小于或等于所述第二夹持件形成的第二夹持空间。2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一夹持件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对设于所述驱动件上，所述驱动件用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近及相互远离；所述第一夹持臂靠近所述第二夹持臂的一侧设有第一夹持槽，所述第二夹持臂靠近所述第一夹持臂的一侧设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽相对设置；所述第二夹持件包括第一手指和第二手指，所述第一手指自所述第一夹持臂垂直向下延伸，所述第二手指自所述第二夹持臂垂直向下延伸，当所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近时，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽之间形成所述第一夹持空间，所述第一手指和所述第二手指之间形成所述第二夹持空间。3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一夹持槽和所述第二夹持槽均为弧形或者V形结构，所述第一手指和所述第二手指均为柱形或者板状结构。4.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一手指和所述第二手指分别为两个，两个所述第一手指和两个所述第二手指一一相对设置，两个所述第一手指和两个所述第二手指共同形成所述第二夹持空间；或者，所述第一手指为两个，所述第二手指为一个，两个所述第一手指与一个所述第二手指呈等腰三角形排布；或者，所述第一手指为一个，所述第二手指为两个，一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟波，麦瑞彬，阚述贤，李向阳，
申请(专利权)人：深圳晶泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：