一种基于连杆机器人焊接中部槽的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于连杆机器人焊接中部槽的夹持装置，该夹持装置包括：两件平行布置的底板，固定安装于底板一端的固定夹持端，位于底板另一端，能够沿着底板长度方向相对移动的移动夹持端，分别连接两组固定夹持端和两组移动夹持端的螺杆组件；其中，底板上设有调节槽，移动夹持端的底部通过螺钉组件卡在调节槽内，以便沿着调节槽的长度方向调节移动夹持端距离固定夹持端的距离，已适用不同长度的中部槽，该装置主要用于安装在连杆机器人上，装夹待焊接的中部糟

【技术实现步骤摘要】
一种基于连杆机器人焊接中部槽的夹持装置


[0001]本技术涉及一种焊接用的夹持装置，尤其涉及一种基于连杆机器人焊接中部槽的夹持装置
。

技术介绍

[0002]连杆机器人是焊接矿用液压支架连杆专用设备，因矿用液压支架产量不足，连杆机器人经常处于半闲置状态
。
而目前公司已经获得大批量矿用中部槽的生产订单，因此，希望通过设计新的工装夹具，想利用现有的连杆机器气人大批量焊接中部槽，由于连杆机器人是专用设备，设备自身附带辅助装夹装置不能装夹中部槽，也不能实现中部槽焊接
。

技术实现思路

[0003]本技术为解决现有技术中存在的问题，提出了一种基于连杆机器人焊接中部槽的夹持装置
。
[0004]该夹持装置包括：两件平行布置的底板，固定安装于底板一端的固定夹持端，位于底板另一端，能够沿着底板长度方向相对移动的移动夹持端，分别连接两组固定夹持端和两组移动夹持端的螺杆组件；其中，底板上设有调节槽，移动夹持端的底部通过螺钉组件卡在调节槽内，以便沿着调节槽的长度方向调节移动夹持端距离固定夹持端的距离，已适用不同长度的中部槽
。
[0005]进一步地，固定夹持端或移动夹持端至少包括一个平行于底板长度方向的定位销，垂直于定位销设置的立板，位于立板后侧设置的两个耳朵板；其中，两个耳朵板上设有同轴通孔
。
[0006]进一步地，螺杆组件包括：从两组固定夹持端或两组移动夹持端的同轴通孔中穿过的螺杆，相向安装在螺杆外侧的两个法兰，相向安装在螺杆内侧的两个锥形定位套；其中，法兰和锥形定位套的内径通过螺纹连接在螺杆上，法兰和锥形定位套的外径卡在任意固定夹持端或移动夹持端的两个耳朵板的外侧，可以适应不同宽度的中部槽，螺杆的外端用于连接连杆机器人
。
[0007]进一步地，底板上设有移动夹持端一侧的外边缘设有调节夹紧机构，调节夹紧机构包括：固定于底板外边缘的限位块，垂直于限位块安装的推力螺栓，其中，推力螺栓的小直径端作用于移动夹持端的外侧，通过旋转推力螺栓，能够让固定夹持端与移动夹持端夹紧中部槽
。
[0008]进一步地，在其中一件所述底板上设有至少一套辅助压板组件，以进一步夹紧定位后的中部槽
。
[0009]本技术的技术效果在于：通过固定夹持端和移动夹持端上的定位销，卡在中部槽上的半孔上，固定焊接前中部槽上各零部件的相对位置，将夹持装置通过螺杆外端安装在现有的专用连杆机器人上，一遍在焊接的时候执行翻面动作，可以再一次装夹的情况下完成中部槽的所有焊接工作，提升焊接精度和焊接效率
。
同时，调节槽能让该装置适应不
同长度的中部槽，螺杆上螺纹配合的法兰和锥形定位套让装置适应不同宽度的中部槽，提升装置的兼容性
。
附图说明
[0010]图1是本技术中夹持装置的立体图；
[0011]图2是本技术中夹持着中部槽的夹持装置的的立体图
。
[0012]图中，
1.
底板，
2.
固定夹持端，
3.
移动夹持端，
4.
螺杆组件，
5.
辅助压板组件，
6.
调节夹紧机构，
10.
中部槽，
11.
调节槽，
21.
定位销，
22.
立板，
23.
耳朵板，
24.
同轴通孔，
30.
螺钉组件，
41.
法兰，
42.
锥形定位套，
43.
螺杆，
61.
限位块，
62.
推力螺栓
。
具体实施方式
[0013]下面结合图1至图2对本技术的实施方式进行具体说明
。
[0014]图1示意了夹持装置的整体结构和各部位的位置关系，该夹持装置包括：两件平行布置的底板1，固定安装于底板1一端的固定夹持端2，位于底板1另一端，能够沿着底板1长度方向相对移动的移动夹持端3，分别连接两组固定夹持端2和两组移动夹持端3的螺杆组件4；其中，底板1上设有调节槽
11
，移动夹持端3的底部通过螺钉组件
30
卡在调节槽
11
内，以便沿着调节槽
11
的长度方向调节移动夹持端3距离固定夹持端2的距离，已适用不同长度的中部槽
10。
[0015]固定夹持端2或移动夹持端3至少包括一个平行于底板1长度方向的定位销
21
，垂直于定位销
21
设置的立板
22
，位于立板
22
后侧设置的两个耳朵板
23
，其中，两个耳朵板
23
上设有同轴通孔
24。
[0016]螺杆组件4包括：从两组固定夹持端2或两组移动夹持端3的同轴通孔
24
中穿过的螺杆
43
，相向安装在螺杆
43
外侧的两个法兰
41
，相向安装在螺杆
43
内侧的两个锥形定位套
42
；其中，法兰
41
和锥形定位套
42
的内径通过螺纹连接在螺杆
43
上，法兰
41
和锥形定位套
42
的外径卡在任意固定夹持端2或移动夹持端3的两个耳朵板
23
的外侧，螺杆
43
的外端用于连接连杆机器人
。
[0017]底板1上设有移动夹持端3一侧的外边缘设有调节夹紧机构6，调节夹紧机构6包括：固定于底板1外边缘的限位块
61
，垂直于限位块
61
安装的推力螺栓
62
；其中，推力螺栓
62
的小直径端作用于移动夹持端3的外侧，通过旋转推力螺栓
62
，能够让固定夹持端2与移动夹持端3夹紧中部槽
10。
底板1上设有至少一套辅助压板组件5，以进一步夹紧定位后的中部槽
10。
[0018]图2示意了夹持着中部槽
10
的夹持装置，其中定位销
21
卡在中部槽的半孔上
。
[0019]工作原理：先调节法兰
41
和锥形定位套
42
，使得固定夹持端2或移动夹持端3的两个定位销之间的距离等于中部槽
10
上半孔的距离，将中部槽上的半孔套在定位销
21
上，松开螺订组件
30
，通过旋转推力螺栓
62
，推动移动夹持端3向靠近固定夹持端2的方向移动，夹紧中部槽
10
，夹紧到位后，锁紧螺钉组件
30
，固定移动夹持端3于底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于连杆机器人焊接中部槽的夹持装置，其特征在于，该夹持装置包括：两件平行布置的底板
(1)
，固定安装于底板
(1)
一端的固定夹持端
(2)
，位于底板
(1)
另一端，能够沿着底板
(1)
长度方向相对移动的移动夹持端
(3)
，分别连接两组固定夹持端
(2)
和两组移动夹持端
(3)
的螺杆组件
(4)
；其中，底板
(1)
上设有调节槽
(11)
，移动夹持端
(3)
的底部通过螺钉组件
(30)
卡在调节槽
(11)
内，以便沿着调节槽
(11)
的长度方向调节移动夹持端
(3)
距离固定夹持端
(2)
的距离，已适用不同长度的中部槽
(10)。2.
根据权利要求1所述的基于连杆机器人焊接中部槽的夹持装置，其特征在于，所述固定夹持端
(2)
或移动夹持端
(3)
至少包括一个平行于底板
(1)
长度方向的定位销
(21)
，垂直于定位销
(21)
设置的立板
(22)
，位于立板
(22)
后侧设置的两个耳朵板
(23)
；其中，两个耳朵板
(23)
上设有同轴通孔
(24)。3.
根据权利要求2所述的基于连杆机器人焊接中部槽的夹持装置，其特征在于，所述螺杆组件
(4)
包括：从两组固定夹持端
(2)
或两组移动夹持端
(3)
的同轴通孔

【专利技术属性】
技术研发人员：马金兰，强小东，李华中，程记胜，刘肖利，
申请(专利权)人：天地宁夏支护装备有限公司，
类型：新型
国别省市：