一种高压线维护用焊接装置制造方法及图纸

一种高压线维护用焊接装置，涉及供电设备维护技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有固定座，固定座通过连接机构可拆卸连接有移动底座，所述移动底座的底部安装有移动辅助单元，移动底座的支架侧面分别安装有焊接单元和焊料取用单元，所述移动底座的侧面设有焊料存放单元，该高压线维护用焊接装置，省去了工人攀爬高压线的风险，使用安全性好，其焊接方便，省去了人力作业的麻烦，效率高

【技术实现步骤摘要】
一种高压线维护用焊接装置


[0001]本专利技术涉及供电设备维护
，尤其是涉及一种高压线维护用焊接装置
。

技术介绍

[0002]由于发电厂与电力负荷中心通常都位于不同地区，所以电能的输送是电力系统整体功能的重要组成环节，在相同输电功率的情况下，电压越高电流就越小，采用高压输电的方式能够减少输电时的电流从而降低因电流产生的热损耗和降低远距离输电的材料成本，因此高压输电是常用的电力传输方式；然而，高压线在使用过程中会出现部分断裂问题，其需要工人进行检测，然后进行焊接维护，其在进行维护检测时，需要工人攀爬在高压线上，安全性差，效率低
。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高压线维护用焊接装置，省去了工人攀爬高压线的风险，使用安全性好，其焊接方便，省去了人力作业的麻烦，效率高，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0004]为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种高压线维护用焊接装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有固定座，固定座通过连接机构可拆卸连接有移动底座，所述移动底座的底部安装有移动辅助单元，移动底座的支架侧面分别安装有焊接单元和焊料取用单元，所述移动底座的侧面设有焊料存放单元
。
[0005]进一步的，所述连接机构包括齿条
、
齿轮
、
第一伺服电机和滑槽，滑槽开设在固定座的侧面，所述第一伺服电机安装在无人机本体的壳体底部，齿轮固定在第一伺服电机的输出轴上，齿条滑动连接在滑槽的内侧且与齿轮齿间啮合，所述第一伺服电机电性连接无人机本体内的控制器
。
[0006]进一步的，所述连接机构还包括插头和插座，插头固定在齿条的端部，所述插座固定在移动底座的顶部，插头与插座配合插接
。
[0007]进一步的，所述移动辅助单元包括第二伺服电机
、
双向丝杆
、
导向槽和传动座，第二伺服电机安装在移动底座的侧面，所述双向丝杆固定在第二伺服电机的输出轴上，传动座与双向丝杆螺纹连接，所述导向槽开设在移动底座的底部，传动座与导向槽滑动连接，所述第二伺服电机电性连接无人机本体内的控制器
。
[0008]进一步的，所述移动辅助单元还包括移动轮和轮架，轮架固定在传动座的侧面，所述移动轮装配在轮架的端部
。
[0009]进一步的，所述焊料存放单元包括箱盖
、
料箱
、
接料盒和送料筒，料箱固定在移动底座的侧面，所述箱盖铰接设置在料箱的箱口位置，所述送料筒连通固定在料箱的出料口位置，接料盒连通固定在送料筒的出料口位置，所述料箱的出料口为“Y”型结构，接料盒的右端部位开口式结构
。
[0010]进一步的，所述焊料存放单元还包括步进电机
、
送料辊和送料槽，步进电机安装在移动底座的侧面，所述送料辊固定在步进电机的输出轴上且设置在送料筒的内侧，所述送料槽旋转阵列开设在送料辊上，所述步进电机电性连接无人机本体内的控制器
。
[0011]进一步的，所述焊料取用单元包括第二机械手臂
、
摄像头
、
安装座和电动夹爪，第二机械手臂安装在移动底座的支架侧面，所述安装座固定在第二机械手臂的端部，摄像头和电动夹爪均安装在安装座的侧面，所述第二机械手臂
、
摄像头和电动夹爪均电性连接无人机本体内的控制器
。
[0012]进一步的，所述焊接单元包括第一机械手臂和焊枪，第一机械手臂安装在移动底座的支架侧面，所述焊枪安装在第一机械手臂的端部，第一机械手臂和焊枪均电性连接无人机本体内的控制器
。
[0013]进一步的，还包括废料箱，所述废料箱固定在移动底座的侧面，废料箱的箱口位置固定有倾斜设置的导料板
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本高压线维护用焊接装置，具有以下好处：
1、
通过连接机构将移动底座装配在无人机本体的底部，通过无人机本体将移动底座移动到高压线位置，其安装拆卸方便，便于在不用焊接使用时对无人机本体进行单独使用，同时，其省去了工人攀爬高压线的风险，使用安全性好
。
[0015]2、
通过移动辅助单元配合无人机本体在高压线上行走，通过焊料取用单元将焊料条按压在高压线断裂位置，通过焊接单元将焊料条焊接在高压线断裂位置，其焊接方便，省去了人力作业的麻烦，效率高
。
[0016]3、
将焊料条废料放在导料板上，由于导料板倾斜设置，所以焊料条废料可以滚入到废料箱内，从而被收集，从而避免焊料条废料被随意丢弃而引起火灾
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的立体侧面结构示意图；图3为本专利技术的立体底部结构示意图；图4为本专利技术的
A
‑
A
处剖面结构示意图；图5为本专利技术的
B
处放大结构示意图
。
[0018]图中：1无人机本体
、2
移动底座
、3
移动辅助单元
、31
第二伺服电机
、32
双向丝杆
、33
导向槽
、34
传动座
、35
移动轮
、36
轮架
、4
焊接单元
、41
第一机械手臂
、42
焊枪
、5
焊料取用单元
、51
第二机械手臂
、52
摄像头
、53
安装座
、54
电动夹爪
、6
焊料存放单元
、61
箱盖
、62
料箱
、63
步进电机
、64
接料盒
、65
送料筒
、66
送料辊
、67
送料槽
、7
连接机构
、71
齿条
、72
齿轮
、73
第一伺服电机
、74
滑槽
、75
插头
、76
插座
、8
固定座
、9
废料箱
、10
导料板
。
具体实施方式
[0019]通过下面的实施例可以详细地解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进
。
[0020]请参阅图1‑5，本实施例提供一种技术方案：一种高压线维护用焊接装置，包括无
人机本体1，无人机本体1的底部固定有固定座8，固定座8通过连接机构7可拆卸连接有移动底座2，移动底座2的底部安装有移动辅助单元3，移动底座2的支架侧面分别安装有焊接单元4和焊料取用单元5，移动底座2的侧面设有焊料存放单元<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高压线维护用焊接装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定有固定座（8），固定座（8）通过连接机构（7）可拆卸连接有移动底座（2），所述移动底座（2）的底部安装有移动辅助单元（3），移动底座（2）的支架侧面分别安装有焊接单元（4）和焊料取用单元（5），所述移动底座（2）的侧面设有焊料存放单元（6）
。2.
根据权利要求1所述的一种高压线维护用焊接装置，其特征在于：所述连接机构（7）包括齿条（
71
）
、
齿轮（
72
）
、
第一伺服电机（
73
）和滑槽（
74
），滑槽（
74
）开设在固定座（8）的侧面，所述第一伺服电机（
73
）安装在无人机本体（1）的壳体底部，齿轮（
72
）固定在第一伺服电机（
73
）的输出轴上，齿条（
71
）滑动连接在滑槽（
74
）的内侧且与齿轮（
72
）齿间啮合，所述第一伺服电机（
73
）电性连接无人机本体（1）内的控制器
。3.
根据权利要求2所述的一种高压线维护用焊接装置，其特征在于：所述连接机构（7）还包括插头（
75
）和插座（
76
），插头（
75
）固定在齿条（
71
）的端部，所述插座（
76
）固定在移动底座（2）的顶部，插头（
75
）与插座（
76
）配合插接
。4.
根据权利要求1所述的一种高压线维护用焊接装置，其特征在于：所述移动辅助单元（3）包括第二伺服电机（
31
）
、
双向丝杆（
32
）
、
导向槽（
33
）和传动座（
34
），第二伺服电机（
31
）安装在移动底座（2）的侧面，所述双向丝杆（
32
）固定在第二伺服电机（
31
）的输出轴上，传动座（
34
）与双向丝杆（
32
）螺纹连接，所述导向槽（
33
）开设在移动底座（2）的底部，传动座（
34
）与导向槽（
33
）滑动连接，所述第二伺服电机（
31
）电性连接无人机本体（1）内的控制器
。5.
根据权利要求4所述的一种高压线维护用焊接装置，其特征在于：所述移动辅助单元（3）还包括移动轮（
35
）和轮架（
36
），轮架（
36
）固定在传动座（
34
）的侧面，所述移动轮（
35
）装配在轮架（
36
）的端部
。6.
根据权利要求1所述的一种高压线维护用焊接装置，其特征在于：所述焊料存放单元（6）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：