线缆加工机设备和用于将线缆从线缆加工机的取出槽中取出的方法技术

提出一种线缆加工机设备

【技术实现步骤摘要】
线缆加工机设备和用于将线缆从线缆加工机的取出槽中取出的方法
[0001]本申请是国际申请号为
PCT/EP2019/069262
的
PCT
申请
、
于
2021
年1月
12
日进入中国国家阶段的申请号为
201980046856.3
的专利技术专利申请的分案申请
。


[0002]本专利技术涉及一种线缆加工机设备
、
一种将线缆从线缆加工机的取出槽中取出的方法
、
多种其他的方法以及一种用于线缆加工机的线缆更换装置
。

技术介绍

[0003]尽管线缆加工机可以全自动地生产分别包括多件相同集束的线缆的制造批次，为了将线缆加工机改换装备为另一种产品，“后续补充”待加工的材料
、
取出制成的制造批次的线缆或已加工的线缆迄今为止都需要机器操作员
。
机器操作员必须执行的操作尤其包括以下操作过程：
[0004]更换要加工的线缆
[0005]更换压接工具和
/
或压接接触辊
[0006]将线缆图案带到测量装置或用于质量监控的质量检查装置
[0007]取出错误生产或加工的线缆
[0008]取出制成或已加工的线缆制造批次
[0009]通常将要生产的相同产品或所加工线缆的数量分成较小的制造批次，这些制造批次必须从线缆加工机中单独取出
。
常规的线缆加工机具有：线缆架，已制成或已加工的线缆存放到其中，直到达到制造批次的数量；以及取出槽，可以用手从中取出该批次
。
可以枢转线缆架，以使批量生产的已加工线缆从线缆架掉落到取出槽中
。
每个制造批次的取出都必须由机器操作员确认，这使得：线缆加工机在每个制造完成的批次之后停机，直到该批次被机器操作员取出并确认为止
。
[0010]这导致线缆加工机或包括线缆加工机的线缆加工机设备的运行中较大的时间中断
。

技术实现思路

[0011]首要地，会需要一种线缆加工机设备或方法，其中，迄今由机器操作员手动执行的操作的至少一部分以自动化方式执行或能够执行，以及需要用于自动更换由线缆加工机设备加工的线缆的线缆更换装置
。
[0012]可以通过根据独立权利要求1的线缆加工机设备或根据独立权利要求
15
的方法或根据独立权利要求
16
的方法或根据独立权利要求
17
的方法或根据独立权利要求
18
的方法或根据独立权利要求
19
的方法或根据独立权利要求
20
的方法或根据独立权利要求
21
的线缆更换装置来满足这种需求
。
在从属权利要求中定义了有利的实施例
。
[0013]根据本专利技术的第一方面，提出了一种线缆加工机设备，包括：用于加工线缆的线缆
加工机，特别是用于通过压接连接将线缆连接至压接触头的压接机；以及加工机器人，其中，操作机器人具有抓持臂，用于抓持一条线缆或多条线缆的一部分以及用于将一条或多条线缆移入线缆加工机和
/
或从线缆加工机取出
。
[0014]这样做的优点是，能够以技术上简单且自动化的方式将线缆从线缆加工机中取出和
/
或送入线缆加工机
。
由此，在无需手动干预或无需机器操作员的干预的情况下，线缆加工机能够以技术上简单的方式运行而不会中断
。
这增加了线缆加工机设备每单位时间可以加工的线缆或已加工线缆批次的数量
。
[0015]根据本专利技术的第二方面，提出了一种用于将线缆从用于加工线缆的线缆加工机的取出槽中取出的方法，该方法包括以下步骤：以抓持臂
、
特别是如上所述的线缆加工机设备的抓持臂抓握并保持取出槽中的由线缆加工机加工的线缆；移动保持有已加工的线缆的抓持臂，以将已加工的线缆从取出槽中取出；以及打开抓持臂以释放先前保持的线缆
。
[0016]这种方法的优点是，已加工的线缆的批次或已加工的线缆被自动从取出槽中取出
。
由此，在无需手动干预或无需机器操作员的干预的情况下，线缆加工机能够以技术上简单的方式运行而不会中断
。
这增加了线缆加工机设备每单位时间可以加工的线缆或已加工线缆批次的数量
。
[0017]根据本专利技术的第三方面，提出一种方法
、
特别是如上所述的方法，该方法适用于更换线缆加工机所用的线缆，该方法包括以下步骤：以抓持臂的线缆抓手
、
特别是如上所述的线缆加工机设备的抓持臂的线缆抓手拔出由线缆加工机所用的线缆，以及以线缆抓手保持线缆；将由线缆抓手保持的线缆移动到线缆保持装置中，以使线缆由线缆保持装置保持；由线缆抓手松开由线缆保持装置保持的线缆；用线缆抓手从线缆保持装置中取出另一条线缆；借助线缆抓手将另一条线缆引入线缆加工机，以使线缆加工机使用另一条线缆
。
[0018]这样做的优点是，由线缆加工机使用或加工的线缆在技术上可以简单地自动化或由机器更换或替换为另一条线缆
。
[0019]根据本专利技术的第四方面，提出一种方法
、
特别是如上所述的方法，其中，该方法适用于将由线缆加工机用于容纳线缆触头和线缆工具的线缆加工盒替换为另一包括了线缆触头和线缆工具的加工盒，其中，该方法包括以下步骤：以抓持臂
、
特别是以如上所述的线缆加工机设备的抓持臂抓握并保持由线缆加工机使用的线缆加工盒；将由抓持臂保持的线缆加工盒移动到构造用于保持多个线缆加工盒的线缆加工盒保持器中；由抓持臂松开线缆加工盒；由抓持臂抓取另一线缆加工盒，以及将由抓持臂保持另一线缆加工盒移动到线缆加工机的在其上可以由线缆加工机使用该另一线缆加工盒的位置
。
[0020]这样做的优点是，线缆加工盒或线缆触头和线缆工具在技术上能够容易地自动化地或者通过机器进行更换或者替换为其他线缆触头或其他线缆工具
。
如果例如线缆接触辊是空的，或者线缆要连接到另一个线缆触头，和
/
或如果要将线缆工具更换为其他线缆工具，则可以在无需手动干预的情况下，快速自动地进行更换
。
线缆加工盒尤其可以是压接盒
。
线缆触头尤其可以是压接触头
。
线缆工具尤其可以是压接工具
。
[0021]根据本专利技术的第五方面，提出一种方法
、
特别是如上所述的方法，该方法适用于检查线缆的特性和
/
或通过线缆加工机连接到线缆触头的线缆的特性，该方法包括以下步骤：用抓持臂的线缆抓手，特别是如上所述的线缆加工机设备的抓持臂的线缆抓手抓握和保持线缆；通过抓持臂将线缆移动到质量检查装置，以检查线缆的特性和
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种线缆加工机设备
(1)
，包括：用于加工线缆
(15)
的线缆加工机
(5)、
特别是用于借助压接连接将线缆
(15)
与压接触头连接的压接机，以及操作机器人
(30)
，其中，操作机器人
(30)
具有抓持臂
(55)
，用于抓持一条线缆
(15)
的一部分或多条线缆
(15)
的一部分以及用于将一条线缆
(15)
或多条线缆
(15)
移入线缆加工机
(5)
中和
/
或从线缆加工机
(5)
中取出，其中，操作机器人
(30)
被构造用于抓持包括了线缆工具的线缆加工盒
、
特别是用于抓持包括了压接工具和压接触头的压接盒
(80)
，线缆工具用于加工线缆
(15)
和与线缆
(15)
连接的线缆触头；以及操作机器人被构造用于将由线缆加工机
(5)
使用的线缆加工盒替换为另一线缆加工盒
。2.
根据权利要求1所述的线缆加工机设备
(1)
，其中，抓持臂
(55)
具有用于抓持各条线缆的线缆抓手
(70)。3.
根据权利要求2所述的线缆加工机设备
(1)
，其中，线缆抓手
(70)
具有部分闭合位置，在所述部分闭合位置中，线缆抓手
(70)
保持线缆
(15)
并且能够沿线缆
(15)
滑动，以及具有完全闭合位置，在所述完全闭合位置中，线缆抓手
(70)
以如下方式固定保持线缆
(15)
：使得线缆抓手
(70)
不能沿线缆
(15)
滑动
。4.
根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备
(1)
，其中，抓持臂
(55)
被构造用于将线缆
(15)、
特别是已加工的线缆
(15)
从线缆加工机
(5)
的取出槽
(22)
中取出
。5.
根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备
(1)
，其中，线缆加工机设备
(1)
以如下方式构造：使得抓持臂
(55)
能够在线缆加工机
(5)
的两个相对侧面上移动
。6.
根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备
(1)
，其中，抓持臂
(55)
在高度上能够相对于线缆加工机
(5)
调整，能够绕其竖直延伸的轴线转动以及绕第二竖直延伸的轴线能够枢转地支承
。7.
根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备
(1)
，其中，操作机器人
(30)
具有用于使抓持臂
(55)
沿着线缆加工机设备的第一轴线移动的导轨，其中，所述第一轴线平行于线缆
(15)
沿其分布的线缆加工轴线
(6)
，而同时线缆
(15)
在线缆加工机
(5)
中传送
。8.
根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备
(1)
，其中，操作机器人
(30)
具有枢转单元
(10)
，其中，所述枢转单元
(10)
被设计成使线缆
(15)
的一部分从线缆
(15)
沿其分布的线缆加工轴线
(6)
中移出，而同时线缆
(15)
在线缆加工机
(5)
中被传送，并且所述枢转单元被设计成将线缆
(15)
转交到抓持臂
(55)。9.
根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备
(1)
，还包括：用于保持多条线缆
(15)
的线缆更换装置
(110)
，线缆加工机设备
(1)
被设计用于借助操作机器人
(30)
来更换由线缆加工机
(5)
使用的线缆
(15)。10.
根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备
(1)
，其中，线缆加工机
(5)
包括用于夹紧被输送给线缆加工机
(5)
的线缆
(15)
的夹紧装置
(105)
，其中，抓持臂
(55)
和夹紧装置
(105)
被设计成使得线缆
(15)
能够借助抓持臂
(55)
被引入到夹紧装置
(105)
中
。11.
根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备
(1)
，还包括：用于检查线缆
(15)
的特性和
/
或线缆触头与线缆
(15)
之间的连接的质量检查装置
(90)
，其中，线缆加工机
设备
(1)
被设计为，使得：在质量检查装置
(90)
进行检查时，线缆
(15)
由抓持臂
(55)
保持
。12.
根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备
(1)
，其中，线缆加工机设备
(1)
还包括用于保持多个压接盒
(80)
的压接盒保持器
(58)。13.
根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备
(1)
，其中，线缆加工机设备
(1)
以如下方式构造：使得操作机器人
(30)
能够将部分地处于线缆加工机
(5)
的线缆架
(20)
中的线缆
(15)
从线缆加工机
(5)
中移出
。14.
一种用于将线缆
(15)
从用于加工线缆
(15)
的线缆加工机
(5)
的取出槽
(22)
中取出的方法，其中，所述方法包括如下步骤：以抓持臂
(55)、
特别是根据前述权利要求中任一项所述的线缆加工机设备
(1)
的抓持臂
(55)
抓握并保持取出槽
(22)
中的由线缆加工机
(5)
加工的线缆
(15)
；移动保持有已加工的线缆
(15)
的抓持臂
(55)
，以将已加工的线缆
(15)
从取出槽中
(22)
移出；以及打开抓持臂
(55)
以释放先前保持的线缆
(15)。15.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿洛伊斯，
申请(专利权)人：科迈士瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：