一种鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备制造技术

本发明专利技术涉及一种鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备，包括能够旋转的圆盘，在圆盘上设有多个模具，每个模具包括上模

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备


[0001]本专利技术涉及一种自动化生产设备，尤其是涉及一种鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备
。

技术介绍

[0002]目前鞋底注塑都是通过人工操作，因而存在人力成本高并且生产效率低下的问题
。
[0003]现有技术中通过工人注塑模具中取走已经成型的鞋底，需要先拉开上模，再拉开中模，从下模中取出产品，然后再关闭侧翻盖，劳动强度大，效率低
。

技术实现思路

[0004]本专利技术设计了一种鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备，其解决的技术问题是现有技术中通过工人注塑模具中取走已经成型的鞋底，需要先拉开上模，再拉开中模，从下模中取出产品，然后再关闭侧翻盖，劳动强度大，效率低
。
[0005]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备，包括能够旋转的圆盘，在圆盘上设有多个模具，每个模具包括上模
、
中模
、
侧盖板以及下模；其特征在于：自动开模装置能够自动解锁上模与下模之间的锁模扣，能够自动压紧中模与下模，还能够自动顶开上模；自动夹取装置能够自动翻开中模与上模，自动取走下模中的产品；自动开合模具侧盖装置能够在取走下模中的产品后，将侧盖板自动盖合在下模上
。
[0006]优选地，自动开合模具侧盖装置包括滑座，在滑座上安装伺服电机，伺服电机驱动摇摆臂旋转，摇摆臂上设有套筒，模具的侧盖板上的连接杆能够插入所述套筒中，旋转的摇摆臂能够使得连接杆带动侧盖板同步翻转从而实现开启或闭合模具
。
[0007]优选地，滑座通过水平移动机构移动从而使得侧盖板上的连接杆进入套筒或离开套筒，水平移动机构为气缸或电机；滑座设有滑套，对应的设有导向柱，滑套能够沿着导向柱轴向移动
。
[0008]优选地，导向柱两端分别固定在后限位板和前限位板；气缸安装在后限位板或前限位板上，并且气缸杆能够在后限位板和前限位板之间移动；滑座底部设有立柱，立柱的高度为可调节的从而适应不同的模具
。
[0009]优选地，自动夹取装置包括第一机械臂；第一机械臂通过第一驱动装置在导轨上水平移动以及通过第四驱动装置进行上下移动，第二机械臂通过第二驱动装置在导轨上水平移动以及通过第七驱动装置进行上下移动；第一机械臂上设有上模勾子和中模勾子，上模勾子在第四驱动装置作用下垂直移动，中模勾子在第四驱动装置作用下垂直移动，中模勾子在第三驱动装置作用下继续垂直移动至上模勾子下方，上模勾子能够勾住上模的开模杆，中模勾子能够勾住中模的压模杆
。
[0010]自动夹取装置包括第二机械臂，第二机械臂通过第二驱动装置在导轨上水平移
动；第二机械臂通过第七驱动装置进行上下移动；第二机械臂设有产品夹子，产品夹子在第七驱动装置作用做垂直运动夹住下模中的产品或将夹住的产品释放在预定位置；产品夹子还通过第八驱动装置实现水平方向位置调整，从而使得产品夹子能够夹住产品的不同位置或不同尺寸产品的相同位置
。
[0011]优选地，还包括保护块，保护块在第六驱动装置的作用下垂直运动并且能够作用中模内壁，防止中模关闭
。
[0012]优选地，自动开模装置包括中模卡定支架
、
顶模板以及顶扣板，中模卡定支架通过中模卡定气缸的作用做水平方向移动并且能够将中模上的压模杆向下压紧在下模上；顶扣板通过顶扣气缸的作用做垂直方向移动并且能够将上模与下模之间的锁模扣顶开；顶模板通过顶模气缸的作用做垂直方向移动并且能够将上模的顶模杆顶起
。
[0013]优选地，中模卡定气缸与弹簧连接，中模卡定支架向下挤压压模杆时，弹簧能够自动向上作用使得中模卡定支架自动调节卡位高度；中模卡定支架与中模卡定气缸安装在立柱上上；顶扣板与顶扣气缸安装在立柱上；顶模板与顶模气缸安装在立柱上
。
[0014]优选地，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器感知侧盖板上的连接杆是否移动至预定位置，所述预定位置为滑座向前移动时套筒能够套住连接杆；所述第二传感器感知模具是否移动至预定位置，所述预定位置为中模卡定支架能够移动至将中模上的压模杆压紧的位置
。
[0015]一种鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备的控制方法，包括以下步骤：步骤
1、
第二传感器检测到模具到达设定好的位置后，圆盘停止旋转；自动开模装置两边的中模卡定支架在中模卡定气缸驱动下向前移动，中模卡定支架的上
U
形臂卡住中模两边压模杆上，中模卡定支架的下
U
形臂卡在
U
形臂限位框架上，使中模不能移动；步骤
2、
第一机械臂的上模勾子在第四驱动装置作用下垂直移动，第一机械臂的中模勾子在第四驱动装置作用下垂直移动，中模勾子在第三驱动装置作用下继续垂直移动至上模勾子下方；然后第一机械臂在第一驱动装置的作用下向前移动使得第一机械臂的上模勾子位于上模侧面连接的开模杆下方，中模勾子也位于中模的压模杆下方；步骤
3、
启动顶扣气缸，顶扣板在顶扣气缸的作用做垂直方向向上移动并且能够将上模与下模之间的锁模扣顶开；步骤
4、
当锁模扣顶开后，启动顶模气缸，顶模板通过顶模气缸的作用向上移动并且能够将上模的顶模杆顶起顶开上模；步骤
5、
当顶开上模开启到设定位置后，第一机械臂的上模勾子向上并且向前移动，勾住上模侧面连接的开模杆，并且使得上模彻底翻开；步骤
6、
再次启动中模卡定气缸，使得中模卡定支架回复至原先位置，中模卡定支架不再压住中模的压模杆；步骤
7、
第一机械臂的中模勾子向上并且向前移动，第一机械臂的中模勾子勾住中模的压模杆，并且使得中模打开，下模中的产品暴露；步骤
8、
第一机械臂上的保护块向下移动，防止中模和上模关闭；步骤
9、
再次启动顶扣气缸以及顶模气缸，使得顶扣板以及顶模板回复至原先位置；步骤
10、
第二机械臂在第二驱动装置驱动下向前移动至下模的上方，第二机械臂
上的产品夹子在第七驱动装置的作用下向下移动并且在第八驱动装置驱动下移动到设定的位置将下模中的产品夹住；步骤
11、
第二机械臂的产品夹子在第七驱动装置的作用下向上移动，第二机械臂在第二驱动装置驱动下向后移动至产品存放处，产品夹子释放产品，第二机械臂回复至原始位置；步骤
12、
第一机械臂与上模和中模分离回复至原始位置；上模和中模保持开启状态；步骤
13、
圆盘继续旋转，第一传感器检测到模具到达设定位置后，摇摆臂和滑座在气缸的驱动下向前移动；步骤
14、
摇摆臂上的套简套在侧盖板的连接杆上，气缸停止工作；步骤
15、
在伺服电机和减速机共同作用下，套简旋转摆动到设定好的开模位置，侧盖板闭合下模；当摇摆臂好模后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备，包括能够旋转的圆盘（5），在圆盘（5）上设有多个模具（1），每个模具包括上模（
14
）
、
中模（
13
）
、
侧盖板（
12
）以及下模（
11
）；其特征在于：自动开模装置（3）能够自动解锁上模（
14
）与下模（
11
）之间的锁模扣（
143
），能够自动压紧中模（
13
）与下模（
11
），还能够自动顶开上模（
14
）；自动夹取装置（4）能够自动翻开中模（
13
）与上模（
14
），自动取走下模（
11
）中的产品；自动开合模具侧盖装置（2）能够在取走下模（
11
）中的产品后，将侧盖板（
12
）自动盖合在下模（
11
）上
。2.
根据权利要求1所述的鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备，其特征在于：自动开合模具侧盖装置（2）包括滑座（
22
），在滑座（
22
）上安装伺服电机（
24
），伺服电机（
24
）驱动摇摆臂（
26
）旋转，摇摆臂（
26
）上设有套筒（
27
），模具的侧盖板（
12
）上的连接杆（
121
）能够插入所述套筒（
27
）中，旋转的摇摆臂（
26
）能够使得连接杆（
121
）带动侧盖板（
12
）同步翻转从而实现开启或闭合模具
。3.
根据权利要求2所述的鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备，其特征在于：滑座（
22
）通过水平移动机构移动从而使得侧盖板（
12
）上的连接杆（
121
）进入套筒（
27
）或离开套筒（
27
），水平移动机构为气缸（
21
）或电机；滑座（
22
）设有滑套，对应的设有导向柱（
23
），滑套能够沿着导向柱（
23
）轴向移动
。4.
根据权利要求3所述的鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备，其特征在于：导向柱（
23
）两端分别固定在后限位板（
20
）和前限位板（
29
）；气缸（
21
）安装在后限位板（
20
）或前限位板（
29
）上，并且气缸杆能够在后限位板（
20
）和前限位板（
29
）之间移动；滑座（
22
）底部设有立柱（
28
），立柱（
28
）的高度为可调节的从而适应不同的模具
。5.
根据权利要求3所述的鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备，其特征在于：自动夹取装置（4）包括第一机械臂（
41
），第一机械臂（
41
）通过第一驱动装置（
414
）在导轨（
43
）上水平移动，第一机械臂（
41
）通过第四驱动装置能够上下移动，第二机械臂（
42
）通过第二驱动装置（
422
）在导轨（
43
）上水平移动，第二机械臂（
42
）通过第七驱动装置能够上下移动；第一机械臂（
41
）上设有上模勾子（
411
）和中模勾子（
412
），上模勾子（
411
）在第四驱动装置（
417
）作用下垂直移动，中模勾子（
412
）也在第四驱动装置（
417
）作用下垂直移动，中模勾子（
412
）在第三驱动装置（
415
）作用下继续垂直移动至上模勾子（
411
）下方；上模勾子（
411
）能够勾住上模（
14
）的开模杆（
141
），中模勾子（
412
）能够勾住中模（
13
）的压模杆（
131
）；自动夹取装置（4）包括第二机械臂（
42
），第二机械臂（
42
）通过第二驱动装置（
422
）在导轨（
43
）上水平移动；第二机械臂（
42
）通过第七驱动装置（
423
）进行上下移动；第二机械臂（
42
）设有产品夹子（
421
），产品夹子（
421
）在第七驱动装置（
423
）作用做垂直运动夹住下模中的产品或将夹住的产品释放在预定位置；产品夹子（
421
）还通过第八驱动装置（
424
）实现水平方向位置调整，从而使得产品夹子（
421
）能够夹住产品的不同位置或不同尺寸产品的相同位置
。6.
根据权利要求3所述的鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备，其特征在于：还包括保护块（
413
），保护块（
413
）在第六驱动装置（
419
）的作用下垂直运动并且能够
作用中模（
12
）内壁，防止中模（
12
）关闭
。7.
根据权利要求3所述的鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备，其特征在于：自动开模装置（3）包括中模卡定支架（
31
）
、
顶模板（
32
）以及顶扣板（
33
），中模卡定支架（
31
）通过中模卡定气缸（
311
）的作用做水平方向移动并且能够将中模（
13
）上的压模杆（
131
）向下压紧在下模（
11
）上；顶扣板（
33
）通过顶扣气缸（
321
）的作用做垂直方向移动并且能够将上模（
14
）与下模（
11
）之间的锁模扣（
142
）顶开；顶模板（
32
）通过顶模气缸（
331
）的作用做垂直方向移动并且能够将上模（
14
）的顶模杆（
143
）顶起
。8.
根据权利要求3所述的鞋底圆盘注塑机双色或多色的自动化生产设备，其特征在于：中模卡定气缸（
311<...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖仕君，
申请(专利权)人：东莞市拓捷机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：