一种水面浮渣智能清理船制造技术

本发明专利技术公开了一种水面浮渣智能清理船，包括清理船本体，所述传送清理船本体的中部设有浮渣桶，所述浮渣桶的一端设有上料架安装槽，本清理船实现无人驾驶，全智能工作，带北斗定位系统，可设置电子围栏，具有水下声纳系统，有避让绕开水下障碍物和防搁浅功能，具有感应雷达及人工智能视觉，可辨物避让绕行，针对有浮生植物的水面，使用配备在船头的铰切刀，能快速切断水上浮生植物，适用现场复杂的湖面浮渣的清理，传送带具有浮渣自动清理功能，可自动分拣出浮渣中的塑料废弃物，还具有浮渣脱水功能，减轻清理船负载，增加作业时长，系统工作及影像通过

【技术实现步骤摘要】
一种水面浮渣智能清理船


[0001]本专利技术涉及清理船领域，具体为一种水面浮渣智能清理船
。

技术介绍

[0002]由于生活垃圾的随意乱扔，目前我国现有的河流湖泊均受到不同程度的漂浮垃圾的污染，尤其在于长江
、
嘉陵江这种游船较多的河流或者一些景区的水面，情况更为严重
。
而且水面垃圾得不到及时处理将会产生二次污染物，严重影响水质，威胁到以这些水体作为生活用水的居民的身体健康
。
所以对于水面上垃圾清理，会采用清理船进行清理；清理船的应用十分广泛，在对景观湖面浮渣
、
落叶及浮生植物清理，鱼塘池面浮渣
、
落叶进行清理，污水处理厂调节池水面浮渣
、
落叶进行清理，往往都会利用到清理船，但是现有的清理船是搭载工人进行人工对垃圾或水面浮渣进行打捞，不仅人工成本大，而且人工打捞效率低，还存在安全风险，市场上即使存在一些自动打捞的设备，但是现有的设备功能比较单一，对于生长在水中的一些水草植物不能进行快速清理打捞，不能对水面浮渣进行分拣处理，不能实现自动驾驶操作，不能自动避障，往往需要人工通过遥控设备进行远程遥控，操作十分繁琐复杂，为此提供了一种水面浮渣智能清理船
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种水面浮渣智能清理船，以解决上述
技术介绍
提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水面浮渣智能清理船，包括清理船本体，所述传送清理船本体的中部设有浮渣桶，所述浮渣桶的一端设有上料架安装槽，所述上料架安装槽上安装有传送带上料架，所述传送带上料架上安装有传送带，所述传送带上安装有若干个链板，所述上料架安装槽的两侧均安装有连接板，所述连接板的一端安装有铰切刀旋转轴，所述铰切刀旋转轴的一端连接有第三驱动电机，所述铰切刀旋转轴的另一端连接有轴承，所述清理船本体的底部一端安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机上安装有螺旋桨，所述清理船本体的底部另一端安装有水下声呐探头，所述清理船本体的顶部两端均安装有第二摄像头固定杆，所述第二摄像头固定杆上安装有第二摄像头，所述清理船本体的顶端一侧中部上安装有第一摄像头固定杆，所述第一摄像头固定杆上安装有第一摄像头，所述清理船本体的顶端另一侧中部上安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有机械手，所述清理船本体的内部安装有控制箱和漏水检测装置，所述清理船本体的底部安装有吃水深度检测装置和水泵，所述水泵通过输水管与传送带上料架内部的反冲洗头相连
。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传送带上料架通过螺栓安装在上料架安装槽上，所述连接板通过螺栓安装在上料架安装槽的两侧船体上，所述第三驱动电机通过螺栓安装在连接板的一端上，所述铰切刀旋转轴的一端与第三驱动电机的转轴相连，所述铰切刀旋转轴的另一端与轴承相连
。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二驱动电机通过螺栓安装在清理船本体的底部一端上，所述水下声呐探头通过螺栓安装在清理船本体的底部四个拐角处
。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述链板和传送带为一体，所述传送带通过传送带滚辊安装在传送带上料架上，所述第一驱动电机通过螺栓安装在传送带上料架的一侧上，所述传送带滚辊与第一驱动电机的转轴相连，所述传送带的链板上设有若干个锥形孔
。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机械臂通过螺栓安装在清理船本体的顶部上，所述机械手通过螺栓安装在机械臂的一端上
。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清理船本体的两侧船体内部均设有电池仓，所述电池仓的内部安装有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有控制箱，所述蓄电池与控制箱电性连接
。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制箱通过无线传输与控制平台相连，所述控制箱还分别与第一驱动电机
、
机械臂
、
机械手
、
第一摄像头
、
第二摄像头
、
第二驱动电机
、
水下声呐探头和第三驱动电机电性连接
。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述浮渣桶的顶部上还安装带有若干个滤孔的塑料废弃物收集框，所述链板上均匀设有若干个锥形孔
。
[0012]本专利技术的有益效果是：本清理船实现无人驾驶，全智能工作，带北斗定位系统，可设置电子围栏，快速建图，快速设置清理轨迹，一次设置，多次重复工作线路，具有水下声纳系统，有避让绕开水下障碍物和防搁浅功能，具有感应雷达及人工智能视觉，可辨物避让绕行，针对有浮生植物的水面，使用配备在船头的铰切刀，能快速切断水上浮生植物，适用现场复杂的湖面浮渣的清理，传送带具有浮渣自动清理功能，可自动分拣出浮渣中的塑料废弃物，还具有浮渣脱水功能，减轻清理船负载，增加作业时长，系统工作及影像通过
5G
通讯与操作台同步，随时人工介入操作，整体稳定性能强，灵活性强
。
[0013]本专利技术，对于不用全面清理浮渣的水面作业，浮渣智能清理船可在电子围栏设定的范围内进行自动巡逻，通过视频检测到有水面有浮渣，自动航行到有浮渣水面对浮渣进行清理
。
以实现全面快速清理浮渣作业，节省作业时长，节省能源
。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术链板的结构示意图；图3为本专利技术的尾部结构示意图；图4为本专利技术的底部结构示意图；图5为本专利技术的俯视图；图6为本专利技术图5中
A
‑
A
的剖视图；图7为本专利技术图5中
B
‑
B
的剖视图；图8为本专利技术图5中
C
‑
C
的剖视图
。
图中：清理船本体
1、
上料架安装槽
2、
传送带上料架
3、
传送带
4、
链板
5、
第一驱动电机
6、
机械臂
7、
机械手
8、
第一摄像头固定杆
9、
第一摄像头
10、
第二摄像头固定杆
11、
第二摄像头
12、
浮渣桶
13、
第二驱动电机
14、
螺旋桨
15、
水下声呐探头
16、
连接板
17、
铰切刀旋转轴
18、
第三驱动电机
19、
轴承
20、
漏水孔
21、
电池仓
22、
塑料废弃物收集框
23、
锥形孔
24、
水泵
25、
漏水检测装置
26、
控制箱
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水面浮渣智能清理船，包括清理船本体（1），其特征在于：所述传送清理船本体（1）的中部设有浮渣桶（
13
），所述浮渣桶（
13
）的一端设有上料架安装槽（2），所述上料架安装槽（2）上安装有传送带上料架（3），所述传送带上料架（3）上安装有传送带（4），所述传送带（4）上安装有若干个链板（5），所述上料架安装槽（2）的两侧均安装有连接板（
17
），所述连接板（
17
）的一端安装有铰切刀旋转轴（
18
），所述铰切刀旋转轴（
18
）的一端连接有第三驱动电机（
19
），所述铰切刀旋转轴（
18
）的另一端连接有轴承（
20
），所述清理船本体（1）的底部一端安装有第二驱动电机（
14
），所述第二驱动电机（
14
）上安装有螺旋桨（
15
），所述清理船本体（1）的底部另一端安装有水下声呐探头（
16
），所述清理船本体（1）的顶部两端均安装有第二摄像头固定杆（
11
），所述第二摄像头固定杆（
11
）上安装有第二摄像头（
12
），所述清理船本体（1）的顶端一侧中部上安装有第一摄像头固定杆（9），所述第一摄像头固定杆（9）上安装有第一摄像头（
10
），所述清理船本体（1）的顶端另一侧中部上安装有机械臂（7），所述机械臂（7）的一端安装有机械手（8）；所述清理船本体（1）的内部安装有控制箱（
27
）和漏水检测装置（
26
），所述清理船本体（1）的底部安装有吃水深度检测装置（
29
）和水泵（
25
），所述水泵（
25
）通过输水管与传送带上料架（3）内部的反冲洗头（
28
）相连
。2.
根据权利要求1所述的一种水面浮渣智能清理船，其特征在于：所述传送带上料架（3）通过螺栓安装在上料架安装槽（2）上，所述连接板（
17
）通过螺栓安装在上料架安装槽（2）的两侧船体上，所述第三驱动电机（
19
）通过螺栓安装在连接板（
17
）的一端上，所述铰切刀旋转轴（
18
）的一端与第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：何冠锋，项松，李运武，
申请(专利权)人：深圳市城道通环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：