用于在自动化仓库中进行负载搬运的伸缩式货叉的改进制造技术

描述了一种用于在自动化仓库中进行负载搬运的伸缩式货叉的改进。其中在自动化仓库中搬运负载的组件，包括一对平行的伸缩式货叉，包括可安装在手推车或堆垛起重机上的底座，相对于底座可伸缩式地伸展的至少一个滑动件，以及安装在滑动件上纵向间隔开的位置处的至少一个负载的推动装置。与推动装置相关联的是电致动器和用于检测推动装置的位置的传感设备，电致动器用于将推力装置在突出到两个货叉之间的空间的活动位置和不干涉货叉之间的内部空间的非活动位置之间移动。该组件包括推送机构的控制信号的本地通信系统，其包括安装在所述一对货叉之一的底座上的主单元和安装在每个货叉的滑动件上的至少一个从属单元。个货叉的滑动件上的至少一个从属单元。个货叉的滑动件上的至少一个从属单元。

【技术实现步骤摘要】
用于在自动化仓库中进行负载搬运的伸缩式货叉的改进


[0001]本专利技术总体上涉及在自动化仓库中搬运负载，诸如集装箱，并且更具体地涉及根据权利要求1的前序部分的用于在自动化仓库中搬运负载的组件，该组件包括一对平行的伸缩式货叉。

技术介绍

[0002]伸缩式货叉被用于自动化搬运和工业自动化领域，并广泛用于自动化仓库，例如，通常与用于搬运负载(诸如集装箱)的堆垛起重机和卡丁车相关联。集装箱可以存放在一层、两层或三层深度的货架上。
[0003]众所周知，伸缩式货叉是由底座和一个或多个叠加的伸展元件组成的机器，该底座可以被安装在卡丁车或堆垛起重机上，该伸展元件以双向伸缩式的方式移动以移动负载。可移动伸缩式元件的数量(一个、两个、三个或四个)是根据要实现的总行程和要支撑的负载的大小来选择的。
[0004]在EP 2261168 B1中描述了一种已知类型的伸缩式货叉。这种货叉包括固定底座和多个可伸缩式地伸展的可移动滑动件。远端可移动滑动件，远端滑动件是在货叉的最大伸展位置处离底座最远的滑动件，其被成形为在其上接收并支撑负载。每个滑动件在轮子上滑动，并由链条传动装置，或可替选地由链条/齿轮混合传动装置来传动。货叉能够到达完全缩回位置和完全伸展位置，在完全缩回位置中，滑动件被堆叠并对齐在底座上方，在完全伸展位置中，滑动件纵向伸展并彼此偏移，并从底座偏移。
[0005]能够放置在集装箱侧面上的伸缩式货叉也是已知的，该伸缩式货叉在它们之间限定内部空间以接收至少一个待移动的集装箱。
[0006]这种伸缩式货叉还各自包括固定底座和多个可伸缩式地伸展的可移动滑动件。每个货叉能够到达完全缩回位置和完全伸展位置，在完全缩回位置中，滑动件与底座重叠并横向对齐，在完全伸展位置中，滑动件纵向伸展并彼此横向偏移，并与底座横向偏移。
[0007]这些货叉配备有推动装置，该推动装置被配置为将集装箱推送到货架中并将它们从货架中取出；推动装置由致动器致动，所述致动器包括例如安装在货叉的远端滑动件上的电动齿轮马达，并且布置成在突出到两个货叉之间的空间中以移动集装箱的主动位置和不干涉货叉之间的内部空间的被动位置之间移动。传感器装置通常被安装在滑动件上，并可操作地与推动装置相关联，以检测推动装置的操作位置。
[0008]WO 2021/079390 A1公开了一种用于搬运集装箱的自动化系统，包括一对垂直布置的平行伸缩式货叉，每个伸缩式货叉包括固定底座和至少一个滑动件，该滑动件在支撑滑动件的一系列轮上相对于固定底座伸缩式地滑动。货叉包括由电致动器驱动的推动装置，该电致动器可以使推动装置在水平定向或活动位置和垂直定向或非活动位置之间移动，在水平定向或活动位置中，当货叉分别伸展或缩回时，推动装置用于推送或拉动集装箱以便将集装箱放置在货架上或从货架上取出集装箱，在垂直定向或非活动位置中，推动装置不干涉集装箱。
[0009]通常，推动装置的操作位置由远程中央控制单元控制，例如，该单元还控制货叉架或堆垛起重机以及货叉滑动件的移动，该单元从与其相关联的传感器接收关于推动装置的操作位置的实时信息，并且根据相应的现场通信协议经由现场总线向货叉对的推动装置的致动器传送控制信号。
[0010]不利的是，现场通信协议对于所使用的中央控制单元或现场总线是特定的，使得在不同仓库中安装负载搬运单元需要相应推动装置的电致动器适应目的地仓库中存在的现场通信协议。

技术实现思路

[0011]本专利技术的目的是实现一种用于在自动化仓库中搬运负载的组件，其包括能够克服上述现有技术的缺点的一对平行伸缩式货叉，特别是适用于以不同现场通信协议操作的仓库的组件，其能够实现远程中央控制单元与机载推动装置的电气传感器和致动器之间的通信，而与仓库采用的现场通信协议无关。
[0012]另一个目的是能够对货叉上的致动器和传感器以及推动装置进行诊断，以便在自动化仓库中实现可靠的负载搬运单元，从而便于它们的维护和部件的更换。
[0013]根据本专利技术，通过具有所附权利要求中限定的特性的用于在自动化仓库中搬运负载的组件，实现了将在下文中更好地理解的上述目的和其他目的和优点。
[0014]总之，本专利技术的自动化仓库负载搬运组件对象设置有用于推动装置的控制信号的本地通信系统，其能够通过在用于与远程中央控制单元通信的现场通信协议和本地通信协议之间转换控制信号，将由相关传感器或传感设备提供的指示推动装置的位置的信号和提供给相应的电致动器的推动装置的驱动信号与由仓库的远程中央控制单元处理的控制信号进行接口连接。
[0015]有利的是，这允许在自动化仓库中对与单元的负载搬运驱动器相关联的致动器和传感器的标准化，其不再需要适应组件所针对的仓库的现场通信协议，并且因此在不同仓库中安装这种组件时具有极大的灵活性，以及组件(致动器、传感器)更换的速度和简单性。
附图说明
[0016]现在将描述根据本专利技术的用于在自动化仓库中搬运负载的组件的一些优选但非限制性的实施例；参考附图，其中：
[0017]图1是用于在本专利技术的自动化仓库对象中搬运负载的组件的一对伸缩式货叉处于完全伸展位置的透视图；
[0018]图2是安装在本专利技术的自动化仓库对象中的负载搬运单元的一对伸缩式货叉上的本地通信系统的框图；
[0019]图3是本地通信系统的电路图；
[0020]图4是用于检测本专利技术的自动化仓库对象中用于搬运负载的组件的货叉中的推动装置的位置的设备的透视图；
[0021]图5是本地通信系统的第二实施例的电路图；以及
[0022]图6是第二实施例的一对伸缩式货叉处于完全伸展位置的透视图，以及由它们搬运的负载。
具体实施方式
[0023]现在参考图1，示出了用于在本专利技术的自动化仓库对象中搬运负载的组件，其中示出了一对处于完全伸展位置的平行伸缩式货叉F。每个货叉包括可安装在自推进卡丁车(特别是堆垛起重机或穿梭机(shuttle))上的底座10，可相对于底座10在纵向方向上可伸缩移动的第一中间滑动件20，以及可相对于第一中间滑动件20可伸缩移动的第二端部或远端滑动件30。
[0024]在上下文中，表示相对方向和位置的术语和表达，诸如“纵向”和“横向”、“外部”、“内部”，应理解为指每个货叉的“纵向”伸展方向和两个伸缩式货叉之间的中心或中间的垂直和纵向几何平面。
[0025]在图1所示的示例性实施例中，货叉具有两个可移动的滑动件20和30。滑动件的数量对于本专利技术的实施方式是不受限制的。本专利技术适用于包括两个、三个或更多个可移动滑动件的货叉。
[0026]在图1的示例中，伸缩式货叉被示出为“垂直”布置，即以这样的方式定向，即各个货叉的端部滑动件30各自具有面向相对货叉的垂直平坦表面31。这种配置不应被认为是限制的。
[0027]每个伸缩式货叉包括推动装置，通常是两个推动装置(示出为被动位置)40a和40b，其被安装在端部滑动件30上的纵向间隔位置。
[0028]推动装置旨在以推动关系作用，用于搬运集装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在自动化仓库中搬运负载的组件，包括一对平行的伸缩式货叉(F)，在它们之间限定用于接收至少一个负载的内部空间，每个货叉(F)包括：纵向伸展的水平底座(10)，其能够安装在推车或堆垛起重机上；至少一个滑动件(30)，其能够从所述底座(10)伸缩式地伸展；所述至少一个负载的推动装置(40a，40b)，其被安装在所述滑动件(30)上的纵向间隔开的位置；电致动器(41a，41b；141)，其被安装在所述滑动件(30)上，每一个电致动器与所述推动装置(40a，40b)中的相应一个可操作地相关联，以在突出到所述两个货叉(F)之间的空间中以移动所述负载的活动位置和不干涉所述货叉(F)之间的内部空间的非活动位置之间移动所述推动装置(40a，40b)；和检测设备(42a，42b；142)，其被安装在所述滑动件(30)上，每一个检测设备可操作地与所述推动装置(40a，40b)中的相应一个相关联，以检测所述推动装置(40a、40b)的位置，其特征在于，其包括用于所述推动装置(40a，40b)的控制信号的本地通信的系统(100)，所述控制信号包括由所述检测设备(42a，42b；142)提供的指示所述推动装置(40a、40b)的位置的信号，以及提供给所述电致动器(41a，41b；141)的所述推动装置(40a，40b)的致动信号,本地通信系统(100)包括安装在所述一对货叉(F)之一的底座(10)上的主单元(M)和安装在每个货叉(F)的所述至少一个滑动件(30)上的至少一个从属单元(S1，S2)，适于通过预定的本地通信协议而相互通信，其中，所述主单元(M)适于被连接到与至少一个远程中央控制单元(120)通信的现场总线(FB)以用于将推进装置(40a，40b)的所述控制信号与所述至少一个远程中央控制单元(120)通信，并且被布置为在用于与所述至少一个远程中央控制单元通信的现场通信协议和所述本地通信协议之间转换所述控制信号，以及其中，所述从属单元(S1，S2)适于被连接到所述推动装置(40a，40b)之一的至少一个电气致动器(41a，41b；141)以用于向其提供所述推动装置的所述致动信号，以及适于连接到用于检测(42a，42b；142)所述推动装置(40a，40b)之一的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡，
申请(专利权)人：优若佛克股份公司，
类型：发明
国别省市：