一种样品前处理系统技术方案

本发明专利技术提供一种样品前处理系统，包括存放模块

【技术实现步骤摘要】
一种样品前处理系统


[0001]本专利技术涉及医药生产
，特别涉及一种样品前处理系统
。

技术介绍

[0002]微生物药敏工程技术是当今乃至未来与人类息息相关的技术，现有的微生物前处理培养技术主要以人工为主，随着人们对微生物药敏检定需求的不断提升，提供微生物培养效率，改善操作人员工作环境，缩短检测培养时间是势在必行的研究课题
。
然而在培养时间不变的情况下，如何提高测试的连续性
、
自动化和避免客观因素的干扰成为目前的难点
。
[0003]在生物医学
、
化工等各种科研领域，都涉及到样品的加样
、
样品的干燥及多个点位的液体样品吸弃等操作
。
目前通常采用人工手动使用移液器进行加样
、
自然干燥
、
吸水纸进行样品吸弃及人工手动转移，处理时间长且工作效率低；现有的可调湿气的微生物培养箱多采用加热棒
、
加湿器进行增温
、
加湿，因此空间内温
、
湿度均匀性差，导致培养箱的四壁和顶部多出现凝水现象，滴落在培养皿中，影响培养结果
。
并且由于操作人员技术水平参差不齐，使得整个样品处理过程缺少标准化和规范化操作管理，无法保证样品人工流程处理的重复性和一致性；更重要的是，很多样品中含有毒性和腐蚀性成分，容易腐蚀皮肤
、
刺激呼吸系统，存在安全隐患
。
[0004]因此，针对上述技术问题，如何达到自动化培养加样
、
肉汤吸弃
、
微生物微滴温育，是本领域技术人员需要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是公开一种样品前处理系统，该装置能够自动化完成前处理过程，从而避免对人体造成伤害并且效率更高
。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种样品前处理系统，它包括：
[0007]存放模块，包括用于存放枪头的枪头存放仓
、
用于存放培养液的试剂存放仓
、
用于存放平面微孔板的微孔板存放仓
、
用于存放吸水耗材的吸样存放仓
、
用于存放丢弃物料的弃料存放仓；
[0008]运动搬运模块，包括运动搬运臂和夹爪，所述运动搬运臂带动所述夹爪移动位置，并由所述夹爪夹取或放松平面微孔板和吸水耗材；
[0009]自动移动线模块，包括线性移动模组
、
试样放置滑台，所述试样放置滑台用于承载平面微孔板并沿所述线性移动模组移动；
[0010]加样模块，包括加样机械臂和吸样枪，所述加样机械臂驱动所述吸样枪移动，从所述枪头存放仓取出枪头，并从所述试剂存放仓吸取培养液，并将培养液添加到所述试样放置滑台放置的平面微孔板；
[0011]温育模块，包括培养箱
、
加热单元和供水单元，能够为平面微孔板提供培养环境；
[0012]吸水干燥模块，驱动吸水耗材和平面微孔板相互靠近实现吸液；
[0013]其中，所述运动搬运模块能够将平面微孔板从所述存放模块取出并放置于所述自
动移动线模块，所述自动移动线模块能够带动平面微孔板移动至所述加样模块完成样品滴加，所述自动移动线模块能够带动平面微孔板移动至温育模块
、
并由所述运动搬运模块将平面微孔板转移至所述温育模块之内进行温育培养，所述运动搬运模块将平面微孔板从所述温育模块移出并放置于所述自动移动线模块，所述自动移动线模块带动平面微孔板移动至所述吸水干燥模块完成吸液干燥
。
[0014]优选地，所述加样模块和所述温育模块分别设置于所述线性移动模组长度方向的两端；所述运动搬运模块的支座和所述加样模块的支座位于所述线性移动模组宽度方向的一侧，所述存放模块位于所述线性移动模组宽度方向的另一侧
。
[0015]优选地，还包括设置于所述线性移动模组长度方向其中一端的二次定位机构，所述二次定位机构包括定位底座
、
顶块和弹性件，所述顶块滑动安装于所述定位底座，所述顶块上设置至少两个定位凸块；所述弹性件用于承受所述顶块受到的冲击
。
[0016]优选地，所述微孔板存放仓和所述吸样存放仓的底部分别设置板料顶升机构，所述板料顶升机构用于向上逐层顶升平面微孔板或吸样板
。
[0017]优选地，所述弃料存放仓包括板材投放口和枪头投放口，所述板材投放口用于放入平面微孔板和吸水耗材；所述枪头投放口呈葫芦口，内径较大的部分供枪头伸入，内径较小的部分用于阻挡枪头从而将枪头取下
。
[0018]优选地，所述运动搬运臂包括第一移动平台和第一竖向移动器，所述第一竖向移动器安装于所述第一移动平台的输出部，所述第一移动平台安装于第一导轨
。
[0019]优选地，所述第一竖向移动器的输出部安装旋转驱动器，所述夹爪安装于所述旋转驱动器的输出部，所述旋转驱动器驱动所述夹爪绕竖向转动；
[0020]和
/
或，所述夹爪包括两个能够相互开合运动的夹指，所述夹指的夹持端呈向下倾斜设置
。
[0021]优选地，所述旋转驱动器的固定部设置用于向下按压吸水耗材进行吸液的压板
。
[0022]优选地，所述试样放置滑台的顶面设置供吸水顶升机构向上顶起平面微孔板的通道；
[0023]和
/
或，所述试样放置滑台的顶面向上凸出设置用于定位的导向锥
。
[0024]优选地，所述加样机械臂包括第二移动平台和第二竖向移动器，所述吸样枪安装于所述第二竖向移动器的输出部，所述第二竖向移动器安装于所述第二移动平台的输出部，所述第二移动平台安装于第一导轨
。
[0025]优选地，所述加样机械臂包括两个所述第二竖向移动器，所述第二竖向移动器独立地驱动对应的所述吸样枪
。
[0026]优选地，所述培养箱内设置转动组件，所述转动组件用于承载平面微孔板，并带动平面微孔板绕轴旋转
。
[0027]优选地，所述转动组件包括至少两层放置盘，所述放置盘设置有扇叶，所述扇叶随所述放置盘转动，用于搅动所述培养箱内的气流
。
[0028]优选地，所述培养箱设置平移门，所述平移门设置密封条；
[0029]所述培养箱上设置开关导向轨，所述平移门能够沿所述开关导向轨移动实现开闭，所述开关导向轨设置曲线段用于压紧所述平移门
。
[0030]优选地，所述吸水干燥模块包括吸水干燥载台和吸水顶升机构，所述吸水干燥载
台用于承载吸水耗材的边缘，使吸水耗材位于所述线性移动模组的正上方，所述吸水顶升机构位于所述线性移动模组的下方，能够向上顶起所述试样放置滑台上放置的平面微孔板
。
[0031]优选地，所述吸水顶升机构的活动部顶面设置定位锥，所述定位锥用于定位所述试样放置滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种样品前处理系统，其特征在于，它包括：存放模块
(1)
，包括用于存放枪头的枪头存放仓
(11)、
用于存放培养液的试剂存放仓
(12)、
用于存放平面微孔板的微孔板存放仓
(13)、
用于存放吸水耗材的吸样存放仓
(14)、
用于存放丢弃物料的弃料存放仓
(15)
；运动搬运模块
(2)
，包括运动搬运臂
(21)
和夹爪
(22)
，所述运动搬运臂
(21)
带动所述夹爪
(22)
移动位置，并由所述夹爪
(22)
夹取或放松平面微孔板和吸水耗材；自动移动线模块
(3)
，包括线性移动模组
(31)、
试样放置滑台
(32)
，所述试样放置滑台用于承载平面微孔板并沿所述线性移动模组移动；加样模块
(4)
，包括加样机械臂
(41)
和吸样枪
(42)
，所述加样机械臂驱动所述吸样枪移动，从所述枪头存放仓
(11)
取出枪头，并从所述试剂存放仓
(12)
吸取培养液，并将培养液添加到所述试样放置滑台
(32)
放置的平面微孔板；温育模块
(5)
，包括培养箱
(51)、
加热单元和供水单元
(52)
，能够为平面微孔板提供培养环境；吸水干燥模块
(6)
，驱动吸水耗材和平面微孔板相互靠近实现吸液；其中，所述运动搬运模块
(2)
能够将平面微孔板从所述存放模块
(1)
取出并放置于所述自动移动线模块
(3)
，所述自动移动线模块
(3)
能够带动平面微孔板移动至所述加样模块
(4)
完成样品滴加，所述自动移动线模块
(3)
能够带动平面微孔板移动至温育模块
(5)、
并由所述运动搬运模块
(2)
将平面微孔板转移至所述温育模块
(5)
之内进行温育培养，所述运动搬运模块
(2)
将平面微孔板从所述温育模块
(5)
移出并放置于所述自动移动线模块
(3)
，所述自动移动线模块
(3)
带动平面微孔板移动至所述吸水干燥模块
(6)
完成吸液干燥
。2.
根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述加样模块
(4)
和所述温育模块
(5)
分别设置于所述线性移动模组
(31)
长度方向的两端；所述运动搬运模块
(2)
的支座和所述加样模块
(4)
的支座位于所述线性移动模组
(31)
宽度方向的一侧，所述存放模块
(1)
位于所述线性移动模组
(31)
宽度方向的另一侧
。3.
根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，还包括设置于所述线性移动模组
(31)
长度方向其中一端的二次定位机构
(33)
，所述二次定位机构
(33)
包括定位底座
(331)、
顶块
(332)
和弹性件
(333)
，所述顶块
(332)
滑动安装于所述定位底座
(331)
，所述顶块
(332)
上设置至少两个定位凸块
(334)
；所述弹性件
(333)
用于承受所述顶块
(332)
受到的冲击
。4.
根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述微孔板存放仓
(13)
和所述吸样存放仓
(14)
的底部分别设置板料顶升机构
(16)
，所述板料顶升机构
(16)
用于向上逐层顶升平面微孔板或吸样板
。5.
根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述弃料存放仓
(15)
包括板材投放口
(151)
和枪头投放口
(152)
，所述板材投放口
(151)
用于放入平面微孔板和吸水耗材；所述枪头投放口
(152)
呈葫芦口，内径较大的部分供枪头伸入，内径较小的部分用于阻挡枪头从而将枪头取下
。6.
根据权利要求1所述的样品前处理系统，其特征在于，所述运动搬运臂
(21)
包括第一移动平台
(211)
和第一竖向移动器
(212)
，所述第一竖向移动器
(212)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云昭，沈顺翔，李向广，蔡克亚，张瑞峰，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：