具有阻尼器的支撑布置结构制造技术

一种用于框架结构的支撑布置结构，自动车辆在该框架结构上行驶

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有阻尼器的支撑布置结构


[0001]本专利技术涉及结构支撑，特别涉及包括阻尼器的支撑布置结构，该阻尼器用于吸收和
/
或耗散对自动储存和取出系统的框架结构的振动或冲击，并且特别涉及具有张力限制器的支撑布置结构，该张力限制器使阻尼器隔绝开直到超过阈值张力载荷
。

技术介绍

[0002]图1公开了具有框架结构
100
的现有技术的自动储存和取出系统1，并且图
2、
图3和图4公开了适合在这类系统1上操作的三种不同的现有技术的容器搬运车辆
201、301、401。
[0003]框架结构
100
包括直立构件
102
和储存容积部，该储存容积部包括成排布置在直立构件
102
之间的储存列
105。
在这些储存列
105
中，储存容器
106
，也称为箱，一个堆叠在另一个之上以形成堆垛
107。
构件
102
通常可由金属，例如挤压铝型材制成
。
[0004]自动储存和取出系统1的框架结构
100
包括跨过框架结构
100
的顶部布置的导轨系统
108
，在该导轨系统
108
上，多个自动车辆，例如容器搬运车辆
201、301、401
可被操作以使储存容器
106
从储存列
105
中提升和将储存容器<br/>106
下降到储存列中，并且还使储存容器
106
在储存列
105
上运行
。
导轨系统
108
包括：第一组平行导轨
110
，被布置成引导容器搬运车辆
201、301、401
在第一方向
A
上跨过框架结构
100
的顶部的移动；以及第二组平行导轨
111
，被布置成垂直于第一组导轨
110
以引导容器搬运车辆
201、301、401
在垂直于第一方向
X
的第二方向
Y
上的移动
。
储存在列
105
中的容器
106
可由容器搬运车辆
201、301、401
通过位于导轨系统
108
中的存取开口
112
存取
。
容器搬运车辆
201、301、401
可在储存列
105
上横向移动，即在与水平
X
‑
Y
平面平行的平面中移动
。
[0005]框架结构
100
的直立构件
102
可用于在使容器从列
105
中提升和将容器下降到列中期间引导储存容器
。
容器
106
的堆垛
107
通常是自支撑的
。
[0006]每个现有技术的容器搬运车辆
201、301、401
包括车身
201a、301a、401a
以及第一组车轮和第二组车轮
201b、201c、301b、301c、401b、401c
，它们使得容器搬运车辆
201、301、401
能够分别在
X
方向和
Y
方向上横向移动
。
在图
2、
图3和图4中，每组中的两个车轮均是完全可见的
。
第一组车轮
201b、301b、401b
被布置成与第一组导轨
110
的两个相邻导轨接合，并且第二组车轮
201c、301c、401c
被布置成与第二组导轨
111
的两个相邻导轨接合
。
这些组车轮
201b、201c、301b、301c、401b、401c
中的至少一组可被提升和下降，使得第一组车轮
201b、301b、401b
和
/
或第二组车轮
201c、301c、401c
可在任意时间与相应的一组导轨
110、111
接合
。
[0007]每个现有技术的容器搬运车辆
201、301、401
还包括用于竖直运输储存容器
106
的提升装置，例如将储存容器
106
从储存列
105
中提升以及将储存容器
106
下降到储存列中
。
提升装置包括适于接合储存容器
106
的一个或多个夹持
/
接合装置，并且该夹持
/
接合装置可从车辆
201、301、401
下降，使得夹持
/
接合装置相对于车辆
201、301、401
的位置可在正交于第一方向
X
和第二方向
Y
的第三方向
Z
上调整
。
容器搬运车辆
301、401
的夹持装置的部件在图3和图4中示出，并且用附图标记
304
指示
。
容器装卸装置
201
的夹持装置位于图2中的车身
201a
内，并且因此未示出
。
[0008]按照惯例，并且也是为了本申请的目的，
Z
＝1标识可用于导轨
110、111
下方的储存容器的最上层，即导轨系统
108
紧下方的层，
Z
＝2标识导轨系统
108
下方的第二层，
Z
＝3标识第三层等等
。
在图1公开的示例性现有技术中，
Z
＝8标识储存容器的最下面的底层
。
类似地，
X
＝
l...n
和
Y
＝
1...n
标识每个储存列
105
在水平面中的位置
。
因此，作为一个示例，并且使用图1中指示的笛卡尔坐标系
X,Y,Z
，在图1中标识为
106
’
的储存容器可称为占据了储存位置
X
＝
17,Y
＝
1,Z
＝
6。
容器搬运车辆
201、301、401
可称为是在
Z
＝0层中行进，并且每个储存列
105
可由其
X
和
Y
坐标来标识
。
因此，图1中所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于自动储存和取出系统
(1)
的框架结构的支撑布置结构，所述框架结构
(100)
包括布置在所述框架结构的上层处的导轨系统
(108)
，所述导轨系统包括布置在水平面
(P)
中并在第一方向
(X)
上延伸的第一组平行导轨
(110)
以及布置在所述水平面
(P)
中并在与所述第一方向
(X)
正交的第二方向
(Y)
上延伸的第二组平行导轨
(111)
，所述第一组导轨和所述第二组导轨
(110
，
111)
在所述水平面
(P)
中形成网格图案，从而包括多个相邻网格单元
(122)
，每个所述网格单元包括由所述第一组导轨
(110)
的一对相邻导轨
(110a
，
110b)
和所述第二组导轨
(111)
的一对相邻导轨
(111a
，
111b)
限定的网格开口
(115)
，所述框架结构提供多个储存列
(105)
，每个所述列被布置成储存多个储存容器
(106)
构成的相应堆垛
(107)
，其中所述储存列
(105)
位于所述导轨系统
(108)
下方且每个所述储存列
(105)
竖直地位于所述网格开口
(115)
下方，并且其中所述导轨系统被布置成引导在所述导轨系统
(108)
上运行的多个自动车辆
(201/301)
，其特征在于，所述支撑布置结构包括：
‑
细长且刚性的支撑构件
(504)
，所述支撑构件在所述框架结构的上层处或附近在一个端部处联接到所述框架结构，并且在另一端部处联接到接地点；
‑
阻尼器机构
(502)
，所述阻尼器机构连接到所述支撑构件的端部，所述阻尼器机构被布置成响应于来自所述框架结构的所述上层中的横向移动而经由细长的所述支撑构件传递到所述阻尼器机构的力，
‑
所述阻尼器机构还包括能释放的锁定机构
(522)
，所述锁定机构使所述阻尼器机构隔绝开直到超过经由所述支撑构件施加在所述锁定机构上的阈值力，使得在超过所述阈值之后，能释放的所述锁定机构被触发，从而允许所述阻尼器耗散来自所述框架结构的所述上层的横向移动的动能
。2.
根据权利要求1所述的支撑布置结构，其中所述阻尼器机构包括弹簧
(514)
，所述弹簧能响应于所述框架结构的上部部分的横向移动而在所述支撑构件的纵向方向上压缩和伸长，所述弹簧的所述压缩响应于经由所述细长构件传递到所述弹簧的张力，并且其中所述锁定机构是张力限制器
(520)
的一部分，所述张力限制器被布置成防止所述阻尼器机构的所述弹簧延伸或收缩直到超过阈值张力载荷
。3.
根据前述权利要求中任一项所述的支撑布置结构，其中所述阻尼器机构包括能纵向移动的螺栓
(512)
，所述螺栓连接至细长的所述支撑构件的端部，所述螺栓被布置成压缩所述弹簧
。4.
根据前述权利要求中任一项所述的支撑布置结构，其中能释放的所述锁定机构包括弹簧加载的卡位器
(524)
，所述卡位器被布置成接合位于所述螺栓中的凹口
(530)
，弹簧加载的所述卡位器被布置成当超过所述张力阈值时从所述螺栓脱离
。5.
根据权利要求4所述的支撑布置结构，其中所述卡位器包括球
(526)
，所述球通过设定弹簧
(528)
被偏压到所述凹口中
。6.
根据前述权利要求中任一项所述的支撑布置结构，其中能释放的所述锁定机构包括被布置成接合所述螺栓的能断裂的销
(532)

【专利技术属性】
技术研发人员：特龙，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：