一种清点纱布制造技术

一种清点纱布

【技术实现步骤摘要】
一种清点纱布、出血计量手术室应用机器人


[0001]本专利技术属于医疗器械

。
具体涉及一种清点纱布
、
出血计量手术室应用机器人
。

技术介绍

[0002]外科手术结束时，医护人员需要清点手术过程中使用的纱布
。
这项工作非常重要，原因有两点：（1）纱布数量需要与手术前的纱布数量相同，以防止纱布遗留在患者体内，造成严重后果；（2）需要评估手术过程中的出血量，作为后续医疗策略的参考
。
传统的清点纱布方式依靠医生或者护士人工清点，这种清点方式存在以下问题：1）人工清点容易出错
。
手术结束时医生
、
护士都处于疲惫状态，体能
、
精力大量消耗，而外科手术过程中使用的纱布数量一般较多，若清点过程出错，容易造成纱布遗留在患者体内等医疗事故
。2
）人工清点纱布这项工作非常繁琐，大量消耗人的体力，这对于经历了繁重的手术工作之后的医护人员是一项巨大的负担
。3
）医护人员在清点纱布过程中容易受到患者体液的污染
。4
）无法准确估计出血量
。
人工清点纱布过程中一般由医护人员手动挤出纱布中的血液进行称重，或者直接按照每块纱布中预估的血量进行计算
。
手动挤出纱布中的血液无法彻底挤干净，每块纱布吸血量不同，按照定量预估误差会很大，因此传统方法估算出来的出血量很不准确
。

技术实现思路

[0003]基于传统人工清点纱布存在的诸多问题，手术室急需一种能够自动地
、
智能地清点纱布数量并且准确计算出血量的机器
。
因此，本专利技术的实施例提供一种清点纱布的机器人，这种清点纱布的机器人是集多重开盖模式
、
实时语音对话
、
纱布数量快速清点
、
出血量智能计算以及超容量报警等众多功能为一体的创新型智能机器人
。
该产品的称重模块带有称重传感器，可通过带血纱布的重量，经过智能识别，得到出血量的准确数值；也可通过语音模块完成
AI
智能语义识别功能，进行自然语言交互，解决手术室应用场景下不方便用手操作的痛点
。
[0004]清点纱布
、
出血计量手术室应用机器人包括八大模块：
1. 计数模块，包括两个光栅，一个计数器；
2. 称重模块，包括承重传感器等；
3. 语音模块：包括
AI
智能语音识别模块；
4. 动力（电机翻盖）模块，包括电机
、
红外驱控板
、
语音识别模块；
5. 电源模块：包括电池组
、
电压转换器；
6. 显示模块：包括彩色非触摸控屏；
7. 操作按键（薄膜开关）：包括开机按钮
、
计数清零按键
、
出血量清零按键；
8. 总控模块
。
[0005]产品功能描述：清点纱布
、
出血计量手术室应用机器人内置
12V
电源模块，对外通过自锁连接器进行充电；对内
12V
电源模块直接对计数模块下的光栅传感器进行供电，电源模块经由电压转换器将电压由
12V
转换为
5V
输出，对其余模块包括：计数模块下的计数板
、
称重模块
、
语音模块
、
动力模块
、
显示模块
、
操作按键
、
总控模块进行供电
。
通过对总控模块的编程，实现清点纱布智能机器人的各种功能联动
。
[0006]开关机功能：通过开关机按钮对各个模块进行供断电，实现清点纱布
、
出血计量手术室应用机器人的开关机
。
[0007]计数功能：物品经过光栅传感器，光栅传感器输出信号给计数板，计数板接受到来自光栅传感器的信号计1个数
。
计数板将信号转换为数字信息传递给总控模块，总控模块将数字信息传输至显示屏模块上，实现完整的计数功能
。
[0008]称重功能：纱布经过压力传感器输出信号给
AD
转换板，
AD
转换板将信号传送到总控模块，经过总控模块内部程序计算出出血量信息传递至显示屏，实现完整的出血量计算功能
。
[0009]开关盖功能：动力模块的红外驱动板通过红外感应装置将采集到的信息经过处理对电机发送相应命令，实现开关盖功能；语音模块通过语音指令将信息传送至总控模块，总控模块对语音信息进行识别，将相应的开关盖信息发送给红外驱动板，红外驱动板整理有效信息，对电机下达相应指令，实现开关盖功能
。
[0010]显示功能：总控模块将纱布数量
、
出血量
、
电量
、
报警提示等信息传输至显示屏上，实现显示功能
。
[0011]操作按键：操作按键包含系统待机
、
数量清零
、
出血量清零指令，按键指令通过操作按键传递至总控模块，总控模块将处理后的信息同步传递至显示屏
。
[0012]语音功能：语音命令通过语音模块传递信号至总控模块，总控模块经过处理给动力模块发指令，经由红外驱动板操控电机工作，实现清点纱布智能机器人桶盖的开关；语音命令通过语音模块传递信号至总控模块，经过总控模块传递至显示屏，实现数量
、
出血量清零功能
。
[0013]报警功能：当废弃纱布数量达到清点纱布智能机器人最大容量时，蜂鸣器报警
、
显示屏弹出警告界面
。
[0014]现阶段的纱布主要用于止血及统计出血量
。
纱布数量术前术后须严格统计，做到不遗漏
。
清点纱布数量目前由人工操作，如发生操作失误，纱布会遗留到人体内部，造成严重医疗事故
。
现阶段纱布术后为人工手拧统计出血量，但血液中存在污染，对人体带来危害的风险极高
。
[0015]鉴于现阶段已有技术存在的以上不足，本申请提出一种基于手术室应用场景的清点纱布
、
出血计量手术室应用机器人
。
[0016]本专利技术的实施例提出一种清点纱布
、
出血计量手术室应用机器人，包括：桶身
、
底板
、
托盘
、
重力传感器组件
、
电池固定件
、
压盖
、
桶盖
、
翻盖；底板固定安装在桶身的下端，电池固定件安装在底板之上，重力传感器组件安装在桶身的隔板之上，托盘又进一步安装在重力传感器组件之上，桶盖安装在桶身的上端；所述桶盖包括上下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清点纱布
、
出血计量手术室应用机器人，其特征在于，所述清点纱布
、
出血计量手术室应用机器人包括：桶身（
09
）
、
底板（
08
）
、
托盘（
05
）
、
重力传感器组件（
06
）
、
电池固定件（
07
）
、
压盖（
04
）
、
桶盖
、
翻盖（
01
）；底板（
08
）固定安装在桶身（
09
）的下端，电池固定件（
07
）安装在底板（
08
）之上，重力传感器组件（
06
）安装在桶身（
09
）的隔板（
013
）之上，托盘（
05
）又进一步安装在重力传感器组件（
06
）之上，桶盖安装在桶身（
09
）的上端；所述桶盖包括上下相接的桶盖上部（
02
）和桶盖下部（
03
）
。2.
根据权利要求1所述的清点纱布
、
出血计量手术室应用机器人，其特征在于，桶身（
09
）具有圆筒状结构，为其他部件提供安装空间；桶身（
09
）包括连接块（
010
）
、
卡槽（
011
）
、
设置在桶身侧壁的侧开孔（
012
）
、
隔板（
013
），连接块（
010
）为长方体块，设置在桶身（
09
）底端；卡槽（
011
）固定安装在桶身（
09
）外侧壁；侧开孔（
012
）供电缆通过；隔板（
013
）固定安装在桶身（
09
）的中下部；米字装配支架（
017
）通过隔板（
013
）上的螺纹孔（
014
）安装固定
。3.
根据权利要求1或2所述的清点纱布
、
出血计量手术室应用机器人，其特征在于，托盘（
05
）的外部轮廓与桶身（
09
）的内部轮廓相适应，整体呈现一凹陷的平面；带有止血纱布的医用垃圾袋放置在托盘（
05
）之上
。4.
根据权利要求3所述的清点纱布
、
出血计量手术室应用机器人，其特征在于，重力传感器组件（
06
）包括重力传感器（
016
）和米字装配支架（
017
），重力传感器（
016
）与米字装配支架（
017
）固定后再与隔板（
013
）螺接；米字装配支架（
0...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汉忠，孙悦钦，
申请(专利权)人：北京科鹏医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：