一种汽车零部件加工用搬运机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车零部件加工用搬运机械装置，涉及汽车零部件加工技术领域，该装置公开了支撑架，支撑架上滑动安装有搬运架，搬运架内转动安装有传动链条，传动链条上固定安装有多个连接板，连接板上固定安装有调节组件，调节组件可以是气缸

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件加工用搬运机械装置


[0001]本专利技术涉及汽车零部件加工
，更具体地说，它涉及一种汽车零部件加工用搬运机械装置
。

技术介绍

[0002]汽车零部件是构成汽车整体的各个单元产品，包括发动机配件
、
传动系配件
、
制动系配件
、
转向系配件等，传动齿上述配件中的核心零部件，目前的传动齿在生产加工过程中需要搬运机械装置对其进行搬运处理
。
[0003]目前的搬运机械装置在搬运结束后，需要人工对传动齿表面的灰尘进行清理，才能进行传动齿的下一步加工
。
并且目前的搬运机械装置每次只能满足单一传动齿的搬运，无法满足不同的搬运需求，并且搬运的效率不高
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种汽车零部件加工用搬运机械装置
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种汽车零部件加工用搬运机械装置，包括支撑架，支撑架上滑动安装有搬运架，搬运架内转动安装有传动链条，传动链条上固定安装有多个连接板，连接板上固定安装有调节组件，调节组件可以是气缸
、
油缸，调节组件一侧设置有固定架，调节组件用于驱动固定架移动，固定架内固定安装有多个升降机构，固定架内固定安装有多个定位机构；对于单个传动齿进行搬运时，单个传动齿放在皮带输送机上，皮带输送机对传动齿进行输送，当皮带输送机将传动齿输送至两个调位机构之间时，皮带输送机停止输送，与此同时，启动相应的调位机构，调位组件驱动调位板移动，调位板将传动齿调整至对应固定架的正下方，而后搬运架内最下方的调节组件驱动固定架下降，接着固定架插入传动齿内，接着侧推组件推动侧推块，侧推块沿第一支架滑动，侧推块带动两个旋转杆旋转，进而四个旋转杆带动调节架移动，调节架通过升降口移出固定架，调节架上的旋转皮带与传动齿内壁接触，进而多个旋转皮带对传动齿的内壁进行定位，接着旋转组件驱动旋转辊旋转，多个旋转辊带动旋转皮带旋转，旋转皮带带动传动齿沿固定架上升，当传动齿上升至固定架最上方时，相同高度的定位组件驱动定位块移动，定位块通过定位口移出，定位组件上的定位块与传动齿内壁接触，进而多个定位块对传动齿的内壁进行定位，侧推组件回拉侧推块，进而旋转皮带取消与传动齿内壁接触，完成对单个传动齿的固定，而后驱动组件驱动传动链轮旋转，两个传动链轮带动传动链条旋转，进而多个固定架在搬运架内循环移动，将暂未固定传动齿的固定架调整至搬运架最下方，对于堆叠的传动齿进行搬运时，皮带输送机将堆叠的传动齿输送至固定架下方，固定架插入堆叠的传动齿内，旋转皮带与堆叠的传动齿内壁接触，旋转皮带旋转带动堆叠的传动齿沿固定架上升，当堆叠的传动齿移动至固定架的对应位置时，第二支架上多个定位组件上的定位块对对应的传动齿进行定位处理，完成对堆叠的传动齿的固
定
。
在搬运架内设置可以循环移动的多个固定架，并在固定架内设置升降机构以及定位机构，可以对单个传动齿以及堆叠的传动齿进行搬运，满足不同的搬运需求，并且搬运架可以避免传动齿在搬运过程中表面落灰
。
[0007]搬运架下方设置有皮带输送机，皮带输送机上固定安装有两个调位机构；在皮带输送机上安装有两个调位机构，可以对皮带输送机上输送的传动齿进行位置调整，避免传动齿在输送过程中出现偏移的情况而影响后续的搬运
。
[0008]搬运架两侧内壁均固定安装有除尘风扇；
[0009]搬运架内固定安装有零件检测头，在搬运架内设置零件检测头，可以对固定架上的传动齿进行检测，配合除尘风扇在搬运过程中对传动齿上的灰尘进行自动清理，保证搬运后不再需要人工对传动齿进行清理
。
零件检测头包括零件检测模块
、
零件除尘模块，零件检测头对固定架上的传动齿进行检测，当零件检测头判断固定架上的传动齿需要检测时，传动链条在搬运架内转动，将固定架调整至两个除尘风扇之间，两个除尘风扇将传动齿上的灰尘进行处理，零件检测模块用于对固定架上的汽车零件进行拍照处理，获取得到零件照片，获取得到零件照片的待清值，并标记为
Rj
，零件除尘模块用于控制除尘风扇对固定架上的汽车零件清理，具体为：设置待清值阈值为
De
，当待清值
Rj≥
待清值阈值
De
时，零件除尘模块控制除尘风扇对固定架上的汽车零件清理，当待清值
Rj
＜待清值阈值
De
时，不作处理
。
[0010]进一步的，支撑架上转动安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠螺纹连接搬运架，支撑架上固定安装有移动组件，移动组件可以是电机
、
回转气缸，移动组件用于驱动滚珠丝杠旋转，移动组件驱动滚珠丝杠移动，滚珠丝杠带动搬运架在支撑架上移动，进而对传动齿进行搬运
。
[0011]进一步的，搬运架内转动安装有两个传动链轮，两个传动链轮之间通过传动链条传动连接，搬运架上固定安装有驱动组件，驱动组件可以是电机
、
回转气缸，驱动组件用于驱动传动链轮旋转
。
[0012]进一步的，多个升降机构等弧度固定安装于固定架内，升降机构包括第一支架，第一支架上固定安装有两个侧推组件，侧推组件可以是气缸
、
油缸，侧推组件一侧设置有侧推块，侧推组件用于驱动侧推块移动，侧推块滑动连接第一支架，侧推块上转动安装有两个旋转杆，四个旋转杆均转动连接调节架，调节架上转动安装有旋转皮带
。
[0013]进一步的，调节架上转动安装有多个旋转辊，多个旋转辊之间通过旋转皮带传动连接，调节架上固定安装有旋转组件，旋转组件可以是电机
、
回转气缸，旋转组件用于驱动旋转辊旋转
。
[0014]进一步的，多个定位机构等弧度固定安装于固定架内，定位机构包括第二支架，第二支架上固定安装有多个定位组件，定位组件可以是气缸
、
油缸，定位组件一侧设置有定位块，定位组件用于驱动定位块移动
。
[0015]进一步的，多个定位组件等间距固定安装于第二支架上
。
[0016]进一步的，固定架上开设有多个升降口，多个升降口与多个升降机构一一对应，固定架上开设有多个定位口，多个定位口与多个定位块一一对应
。
[0017]进一步的，待清值
Rj
通过下述步骤获取得到：获取得到零件照片中每个像素点的灰度值，设置灰度阈值为
Kr
，当像素点的灰度值＜灰度阈值
Kr
时，则将该像素点标记为待清像素点，将待清像素点的数量与零件照片的像素点总数量进行比值计算，获取得到待清像
素比，并标记为
Tw
，将待清像素点的灰度值进行求和处理并取均值，获取得到待清灰值，并标记为
Cz
，利用公式获取得到零件照片的待清值
Rj
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车零部件加工用搬运机械装置，包括支撑架
(200)
，其特征在于，所述支撑架
(200)
上滑动安装有搬运架
(202)
，所述搬运架
(202)
内转动安装有传动链条
(204)
，所述传动链条
(204)
上固定安装有多个连接板
(205)
，所述连接板
(205)
上固定安装有调节组件
(206)
，所述调节组件
(206)
一侧设置有固定架
(207)
，所述调节组件
(206)
用于驱动固定架
(207)
移动，所述固定架
(207)
内固定安装有多个升降机构
(209)
，所述固定架
(207)
内固定安装有多个定位机构
(218)
；所述搬运架
(202)
下方设置有皮带输送机
(100)
，所述皮带输送机
(100)
上固定安装有两个调位机构
(101)
；所述搬运架
(202)
两侧内壁均固定安装有除尘风扇
(226)
；所述搬运架
(202)
内固定安装有零件检测头
(225)
，所述零件检测头
(225)
包括零件检测模块
、
零件除尘模块，所述零件检测模块用于对固定架
(207)
上的汽车零件进行拍照处理，获取得到零件照片，获取得到零件照片的待清值，并标记为
Rj
，所述零件除尘模块用于控制除尘风扇
(226)
对固定架
(207)
上的汽车零件清理，具体为：设置待清值阈值为
De
，当待清值
Rj≥
待清值阈值
De
时，零件除尘模块控制除尘风扇
(226)
对固定架
(207)
上的汽车零件清理，当待清值
Rj
＜待清值阈值
De
时，不作处理
。2.
根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用搬运机械装置，其特征在于，所述支撑架
(200)
上转动安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠螺纹连接搬运架
(202)
，所述支撑架
(200)
上固定安装有移动组件
(201)
，所述移动组件
(201)
用于驱动滚珠丝杠旋转
。3.
根据权利要求2所述的一种汽车零部件加工用搬运机械装置，其特征在于，所述搬运架
(202)
内转动安装有两个传动链轮
(203)
，两个传动链轮
(203)
之间通过传动链条
(204)
传动连接，所述搬运架
(202)
上固定安装有驱动组件
(224)
，所述驱动组件
(224)
用于驱动传动链轮
(203)
旋转
。4.
根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工用搬运机械装置，其特征在于，多个升降机构
(209)
等弧度固定安装于固定架
(207)
内，所述升降机构
(209)
包括第一支架
(217)
，所述第一支架
(217)
上固定安装有两个侧推组件
(210)
，所述侧推组件
(210)
一侧设置有侧推...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云峰，王升，杨磊，
申请(专利权)人：无锡新得宝金属软管有限公司，
类型：发明
国别省市：